CN203766648U - 一种车载影像及倒车泊车辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载影像及停车泊车辅助装置。本实用新型的技术方案要点为：一种车载影像及倒车泊车辅助装置，主要由两个无线摄像头装置、一个遥控器和外接设备构成，无线摄像头装置分别通过无线收发模块与遥控器和外接设备实现无线连接。本实用新型应用领域新，专门用于车载领域，产品功能具有针对性、实用性，装卸方便，是一款专门为驾驶员设计的新颖、使用人性化的车载便携电子设备。

Description

一种车载影像及倒车泊车辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种车载电子装置，具体涉及一种车载影像及倒车泊车辅助装置。

背景技术

目前家用汽车已经逐渐成为千家万户的必需品，而对于一般的操控人员来说，在倒车泊车的过程中经常会发生与障碍物刮蹭的现象，不便于将汽车停放在理想的位置。另外，虽然目前的汽车设计过程中设有自动泊车系统，但这样的自动泊车系统存在以下的不足：一方面成本高昂，增加了汽车的造价，另一方面是在倒车的成像过程中存在盲区，并且对环境要求较高，摄像头的角度不能调节。因此，即使汽车上存在自动泊车系统，操作人员也不可避免地会与障碍物发生刮蹭现象。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供了一种具有遥控、测距、多角度观察且放置简单、操作简便的车载影像及倒车泊车辅助装置。

本实用新型的技术方案为：一种车载影像及倒车泊车辅助装置，其特征在于主要由两个无线摄像头装置、一个遥控器和外接设备构成；

所述的无线摄像头装置包括磁力底座、电路盒、水平转向平台、仰角转向平台和球型摄像头，所述的磁力底座的下部固定有橡胶垫，磁力底座的上方固定有硬质PVC材质的电路盒，电路盒上分别设有红外测距传感器、锂电池仓和视频无线发射器输入端口，锂电池仓内安装有锂电池，电路盒内设有无线摄像头装置的电路系统，在电路盒的上方依次设有水平转向平台和仰角转向平台，水平转向平台通过水平步进电机控制球型摄像头水平方向的旋转，仰角转向平台通过仰角步进电机控制球型摄像头竖直方向的旋转，所述的球型摄像头设置于仰角转向平台的上方，在球型摄像头的上方安装有设有聚光杯的LED照明灯，球型摄像头的一侧设有视频输出端口，所述的球型摄像头的视频输出端口通过RCA视频线与电路盒上的视频无线发射器输入端口相连接；

所述的无线摄像头装置的电路系统包括无线摄像头装置无线电接收模块、无线摄像头装置无线电发射模块、摄像头拍摄与视频无线传输模块、电池电路与稳压模块、红外距离传感模块和步进电机转向控制模块，其中电池电路与稳压模块包括稳压模块、开关电源芯片和电池电路，电池电路依次与开关电源芯片和稳压模块相连，稳压模块为无线摄像头装置无线电接收模块、无线摄像头装置无线电发射模块、摄像头拍摄与视频无线传输模块、步进电机转向控制模块和红外距离传感模块提供稳定电压，步进电机转向控制模块包括两个单片机驱动电路、水平转向步进电机和仰角转向步进电机，其中的一个单片机驱动电路与水平转向步进电机相连接，另外的一个单片机驱动电路与仰角转向步进电机相连接，红外距离传感模块包括红外线发射装置、红外线接收装置、放大电路、单片机和处理器，红外线发射装置与单片机相连接，红外线接收装置与放大电路相连接，放大电路与单片机相连接，单片机与处理器相连接，所述的处理器与无线摄像头装置无线电发射模块的数据电路相连接，摄像头拍摄与视频无线传输模块包括球型摄像头、LED照明灯、LED照明灯控制电路、RCA视频线和视频无线发射器，LED照明灯与LED照明灯控制电路相连接，球型摄像头通过RCA视频线与视频无线发射器相连接，无线摄像头装置无线电接收模块包括天线、接收振荡电路、整形放大电路、解码电路、D触发器电路、驱动电路和控制电路，其中天线依次与接收振荡电路、整形放大电路、解码电路、D触发器电路、驱动电路和控制电路相连接，控制电路分别与步进电机转向控制模块的单片机驱动电路、电池电路与稳压模块的开关电源芯片和摄像头拍摄与视频无线传输模块的LED照明灯控制电路相连接，无线摄像头装置无线电发射模块包括天线、调制振荡发射电路、编码电路和数据电路，其中天线依次与调制振荡发射电路、编码电路和数据电路相连接；

所述的遥控器的遥控面板上分别设有10个按键、3个指示灯和1个扬声器，其中10个按键分别为总开关按键、LED照明灯按键、摄像头 I左转键、摄像头I右转键、摄像头I上转键、摄像头I下转键、摄像头II左转键、摄像头II右转键、摄像头II上转键和摄像头II下转键，3个指示灯分别为按键指示灯、工作指示灯和安全距离指示灯，扬声器为报警扬声器，遥控面板的下方设有遥控器电池仓，遥控器电池仓的内部安装电池，遥控面板的顶部装有遥控天线，所述的遥控面板的内部设有遥控器的电路系统；

所述的遥控器的电路系统包括遥控器面板电路、无线电发射模块、无线电接收模块和遥控器电源稳压电路，其中遥控器面板电路包括遥控器按键电路和遥控器指示灯电路，遥控器按键电路分别与按键指示灯电路和无线电发射模块的数据电路相连接，遥控器指示灯电路分为按键指示灯电路、工作指示灯电路和安全距离指示灯电路三部分，按键指示灯电路是一个与680Ω限流电阻串联的发光二极管，二者共同与遥控器电源连接，工作指示灯电路是一个与680Ω限流电阻串联的发光二极管，二者共同与遥控器电源连接，工作指示灯电路与总开关按键相连，安全距离指示灯电路主要由一个发光二极管驱动电路、封装了一红一绿两个管芯的变色发光二极管和一个报警扬声器组成，其中发光二极管驱动电路分别与报警扬声器和变色发光二极管相连接，报警扬声器与无线电发射模块相连接，遥控器电源稳压电路包括遥控器电源和遥控器稳压模块，遥控器稳压模块采用3V升5V升压板，将遥控器电源3V直流电压转换为5V直流电压，遥控器电源分别与遥控器稳压模块和安全距离指示灯电路的变色发光二极管相连接，遥控器稳压模块分别与发光二极管驱动电路和无线电接收模块相连接，无线电发射模块包括数据电路、编码电路、调制振荡发射电路和天线，其中数据电路依次与编码电路、调制振荡发射电路和天线相连接，无线电接收电路包括天线、接收振荡电路、整形放大电路、解码电路、D触发器电路、驱动电路和控制电路，其中天线依次与接收振荡电路、整形放大电路、解码电路、D触发器电路、驱动电路和控制电路相连接，控制电路与安全距离指示灯电路的发光二极管驱动电路相连接；

所述的外接设备包括两个无线摄像头装置视频无线接收器、硬盘录像机和扩展设备，其中硬盘录像机分别通过RCA视频线与两个无线摄像头装置视频无线接收器相连接，扩展设备包括硬盘、车载导航仪、车载显示器和3G/4G无线路由器，用于实现视频存储、视频显示和网络远程访问的功能。

本产品的主要功能是：

1.   本产品的两个无线摄像头装置同时使用，摄像头拍摄的视频可经无线视频传输模块和硬盘录像机实时无线传送到车内的显示设备上，并显示出分屏效果；驾驶员可通过遥控器控制无线摄像头装置的开关、球型摄像头360°转向、摄像头上LED照明灯的亮灭，同时，摄像头上的红外距离传感模块可自动判断无线摄像头装置距离障碍物的距离是否安全，并将判断结果与指示灯和警报的形式反馈到遥控器上，驾驶员可以通过遥控器上安全距离指示灯显示的红、黄、绿三种颜色，得到距离危险、较近、安全的结论，根据需要，可以将两个无线摄像头装置吸附在车前，车后，车顶，车的两侧，在倒车泊车时，连接显示器或车载导航仪显示屏，就成为一个简单便携的汽车泊车辅助装置，实现扩展视野、看到盲区、自动测距等功能，并将画面分屏呈现到车载显示屏上。将它们置于车身两侧或两后车厢角，能帮助车主方便快捷的倒车和泊车入库，为车主提供良好的泊车体验；

2.   本产品的两个无线摄像头装置分别吸附放置到车身前部和车身后部，将硬盘与车内的硬盘录像机连接，本产品就可作为行车记录仪使用，对车辆行驶途中的影像进行纪录，当意外发生时，立刻提出证据，保障驾驶人自我权利；

3.   在驻车时，可将摄像头放在车内，作为监控设备使用，在有无线路由器WLAN网络的情况下，本产品可以实现远程计算机访问和手机访问，驾驶员可以随时随地远程控制查看摄像头拍摄的内容。

与同类产品相比较，本产品有如下优点：。

1、应用领域新，本产品专门用于车载领域，产品功能具有针对性、实用性，装卸方便，是一款专门为驾驶员设计的新颖、使用人性化的车载便携电子设备；

2、功能小而全，本产品将多种功能集中在一款小巧的设备上，兼具了汽车泊车辅助系统、行车记录仪、车载监控、倒车雷达等设备的功能，并能够实现遥控操作和远距离视频实时查看；

3、可在车身多处位置放置，用户体验佳，本产品采用磁力吸附放置、遥控操作和视频无线传输的方法，移动灵活，能为驾驶员带来良好的用户体验。

附图说明

图1是本实用新型中无线摄像头装置的结构示意图，图2是本实用新型中无线摄像头装置的电路系统的电路模块图，图3是本实用新型中遥控器的结构示意图，图4是本实用新型中遥控器的电路系统的电路模块图，图5是本实用新型中外接设备的连接关系图，图6是本实用新型中变色发光二极管的电路模块图。

图面说明：01、球型摄像头，02、仰角步进电机，03、水平步进电机，04、电路盒，05、红外测距传感器，06、LED照明灯，07、视频输出端口，08、RCA视频线，09、视频无线发射器输入端口，10、锂电池仓，11、磁力底座，12、橡胶垫，13、遥控天线，14、报警扬声器，15、总开关按键，16、LED照明灯按键，17、按键指示灯，18、工作指示灯，19、安全距离指示灯，20、摄像头I上转键，21、摄像头I左转键、22、摄像头I右转键，23、摄像头I下转键，24、摄像头II上转键，25、摄像头II左转键，26、摄像头II右转键，27、摄像头II下转键，28、遥控器电池仓。

具体实施方式

结合附图详细描述实施例。一种车载影像及倒车泊车辅助装置，主要由两个无线摄像头装置、一个遥控器和外接设备构成；

所述的无线摄像头装置包括磁力底座11、电路盒04、水平转向平台、仰角转向平台和球型摄像头01，所述的磁力底座11的下部固定有橡胶垫12，磁力底座11的上方固定有硬质PVC材质的电路盒04，电路盒04上分别设有红外测距传感器05、锂电池仓10和视频无线发射器输入端口09，锂电池仓10内安装有锂电池，电路盒04内设有无线摄像头装置的电路系统，在电路盒04的上方依次设有水平转向平台和仰角转向平台，水平转向平台通过水平步进电机03控制球型摄像头01水平方向的旋转，仰角转向平台通过仰角步进电机02控制球型摄像头01竖直方向的旋转，所述的球型摄像头01设置于仰角转向平台的上方，在球型摄像头01的上方安装有设有聚光杯的LED照明灯06，球型摄像头01的一侧设有视频输出端口07，所述的球型摄像头01的视频输出端口07通过RCA视频线08与电路盒04上的视频无线发射器输入端口09相连接；

所述的无线摄像头装置的电路系统包括无线摄像头装置无线电接收模块、无线摄像头装置无线电发射模块、摄像头拍摄与视频无线传输模块、电池电路与稳压模块、红外距离传感模块和步进电机转向控制模块，其中电池电路与稳压模块包括稳压模块、开关电源芯片和电池电路，电池电路依次与开关电源芯片和稳压模块相连，稳压模块为无线摄像头装置无线电接收模块、无线摄像头装置无线电发射模块、摄像头拍摄与视频无线传输模块、步进电机转向控制模块和红外距离传感模块提供稳定电压，步进电机转向控制模块包括两个单片机驱动电路、水平转向步进电机和仰角转向步进电机，其中的一个单片机驱动电路与水平转向步进电机相连接，另外的一个单片机驱动电路与仰角转向步进电机相连接，红外距离传感模块包括红外线发射装置、红外线接收装置、放大电路、单片机和处理器，红外线发射装置与单片机相连接，红外线接收装置与放大电路相连接，放大电路与单片机相连接，单片机与处理器相连接，所述的处理器与无线摄像头装置无线电发射模块的数据电路相连接，红外距离传感模块要求测距规格为10mm-100mm，摄像头拍摄与视频无线传输模块包括球型摄像头、LED照明灯、LED照明灯控制电路、RCA视频线和视频无线发射器，LED照明灯与LED照明灯控制电路相连接，球型摄像头通过RCA视频线与视频无线发射器相连接，无线摄像头装置无线电接收模块包括天线、接收振荡电路、整形放大电路、解码电路、D触发器电路、驱动电路和控制电路，其中天线依次与接收振荡电路、整形放大电路、解码电路、D触发器电路、驱动电路和控制电路相连接，控制电路分别与步进电机转向控制模块的单片机驱动电路、电池电路与稳压模块的开关电源芯片和摄像头拍摄与视频无线传输模块的LED照明灯控制电路相连接，无线摄像头装置无线电发射模块包括天线、调制振荡发射电路、编码电路和数据电路，其中天线依次与调制振荡发射电路、编码电路和数据电路相连接；

所述的遥控器的遥控面板上分别设有10个按键、3个指示灯和1个扬声器，其中10个按键分别为总开关按键15、LED照明灯按键16、摄像头I左转键21、摄像头I右转键22、摄像头I上转键20、摄像头I下转键23、摄像头II左转键25、摄像头II右转键26、摄像头II上转键24和摄像头II下转键27，3个指示灯分别为按键指示灯17、工作指示灯18和安全距离指示灯19，扬声器为报警扬声器14，遥控面板的下方设有遥控器电池仓28，遥控器电池仓28的内部安装电池，遥控面板的顶部装有遥控天线13，所述的遥控面板的内部设有遥控器的电路系统；

所述的遥控器的电路系统包括遥控器面板电路、无线电发射模块、无线电接收模块和遥控器电源稳压电路，其中遥控器面板电路包括遥控器按键电路和遥控器指示灯电路，遥控器按键电路分别和按键指示灯电路和无线电发射模块的数据电路相连接，遥控器指示灯电路分为按键指示灯电路、工作指示灯电路和安全距离指示灯电路三部分，按键指示灯电路是一个与680Ω限流电阻串联的发光二极管，二者共同与遥控器电源连接，工作指示灯电路是一个与680Ω限流电阻串联的发光二极管，二者共同与遥控器电源连接，工作指示灯电路与总开关按键相连接，安全距离指示灯电路主要由一个发光二极管驱动电路、封装了一红一绿两个管芯的变色发光二极管和一个报警扬声器组成，其中发光二极管驱动电路分别与报警扬声器和变色发光二极管相连接，发光二极管驱动电路的工作原理为：Vout2引脚接地，当Vout1引脚输出高电平，Vout3引脚输出低电平时，变色发光二极管显示绿色；当Vout1引脚输出低电平，Vout3引脚输出高电平时，变色发光二极管显示红色；当Vout1引脚、Vout3引脚同时输出高电平时，变色发光二极管显示黄色。当发光二极管驱动电路接收到距离危险的信号时，其除了使Vout1引脚输出低电平、Vout3引脚输出高电平外，还将对报警扬声器发出一个高电平信号，使报警扬声器发声，起到报警功能；报警扬声器选择5V电压规格，遥控器按键电路的功能是保证遥控器按键按下时相应控制信号能够通过无线电发射模块发出；遥控器指示灯电路的功能是保证按键指示灯、工作指示灯和安全距离指示灯能够按照所述指示灯电路接收到的控制信号的要求发光，报警扬声器与无线电发射模块相连接，遥控器电源稳压电路包括遥控器电源和遥控器稳压模块，遥控器稳压模块采用3V升5V升压板，将遥控器电源3V直流电压转换为5V直流电压，遥控器电源分别与遥控器稳压模块、遥控器面板电路、安全距离指示灯电路的变色发光二极管、按键指示灯电路和工作指示灯电路相连接，遥控器稳压模块分别与发光二极管驱动电路、报警扬声器、无线电发射模块和无线电接收模块相连接，无线电发射模块包括数据电路、编码电路、调制振荡发射电路和天线，其中数据电路依次与编码电路、调制振荡发射电路和天线相连接，无线电接收电路包括天线、接收振荡电路、整形放大电路、解码电路、D触发器电路、驱动电路和控制电路，其中天线依次与接收振荡电路、整形放大电路、解码电路、D触发器电路、驱动电路和控制电路相连接，控制电路与安全距离指示灯电路的发光二极管驱动电路相连接，遥控器内置的无线电发射模块的主要功能是：将遥控器上的总开关按键、LED照明灯按键、摄像头转向等10个按键所对应的指令以电磁波的形式发出；发出的信号被无线摄像头装置内的无线电接收模块接收，并将接收来的控制信号转换成执行电路可识别的数字脉冲信号，传送到相应单片机或芯片上，进而控制总电源的通断、LED照明灯的开闭和仰角步进电机、水平步进电机的转向；无线摄像头装置内的无线电发射模块的主要功能是：在红外距离传感模块探测到距离数据，并分析判断数据后，将分析判断得出的距离是否安全的三种信号（安全、距离较近、危险）以电磁波的形式发出；发出的信号被遥控器内置的无线电接收模块接收，并将接收来的信号转换成执行电路可识别的数字脉冲信号，传送到发光二极管驱动电路，进而控制安全距离指示灯即红黄绿三色LED发光管的显示颜色。总而言之，无线电遥控模块的功能是，使遥控器上的总开关按键同时遥控控制两个无线摄像头装置内电池电路中开关电源芯片的开闭；使遥控器上的LED照明灯开关键同时遥控控制两个无线摄像头装置的摄像头上LED照明灯的开闭；使遥控器上的8个摄像头转向按键分别遥控控制两个无线摄像头装置上两个步进电机的转向，无线电遥控模块的工作原理是，当按下遥控器的按键时，相对应的遥控指令就经过遥控器内的无线电发射模块中内部电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线以电磁波的形式发出无线电信号；当无线摄像头装置内置的无线电接收模块接收到无线电信号，其将信号进行放大、整形、解码，并将接收来的控制信号转换成执行电路可识别的数字脉冲信号，传送到驱动步进电机的单片机、驱动摄像头（及LED照明灯）的单片机和电池电路中的开关电源芯片上，进而对步进电机实现朝某方向转动的控制，对摄像头上的LED照明灯实现开闭控制，对电池电路实现通断控制；在红外距离传感模块中，传感器将距离信息传递到处理器，处理器经过分析判断，发出距离安全、距离较近、距离危险三种指令，指令经过无线摄像头装置内置的无线电发射模块内电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线以电磁波的形式将信号发出；当遥控器内置的无线电接收模块接收到无线电信号，其将信号进行放大、整形、解码，并将接收来的控制信号转换成执行电路可识别的数字脉冲信号，传送到遥控器中的发光二极管驱动电路，二极管驱动电路根据接收到的信号，控制发光二极管显示相应的颜色；发光二极管显示红黄绿三种颜色分别表示：距离危险，距离较近和距离安全；

所述的外接设备包括两个无线摄像头装置视频无线接收器、硬盘录像机和扩展设备，其中硬盘录像机分别通过RCA视频线与两个无线摄像头装置视频无线接收器相连接，硬盘录像机即DVR，它集合了画面分割器、云台镜头控制、网络传输等功能于一身，是一套进行图像存储处理的计算机系统，具有视频存储、视频查看、画面分割、视频管理、网络远程访问等功能；生产者可选择市售的具有上述功能的硬盘录像机产品，对硬盘录像机产品工作电压的要求是，产品应采用直流12V工作电压，硬盘录像机的工作电源与汽车电源相接。其所述视频存储功能，具体实现为其所述硬盘录像机可以接入串口硬盘，使用者可以根据自己录像保存时间选择不同大小的硬盘接入硬盘录像机，实现存储功能；其所述视频查看功能，具体实现为硬盘录像机具有BNC、VGA视频输出，可以与车载导航仪的显示屏、车载显示器、电脑显示器等显示设备配合使用；其所述画面分割，可将两部摄像头拍摄的画面进行图像处理并分屏显示；其所述视频管理功能，具体包括对视频的检索、备份、加密、回放等功能；其所述网络远程访问功能，指硬盘录像机通过网络设置，可以实现远程访问、手机访问，让拍摄视频在有网络的情况下，实现随时随地查看，其具体实现方式为，使用内置SIM卡、内置充电电源供电（或采用汽车电源供电）的3G/4G无线路由器提供一个无线WLAN网络，配置计算机或手机的IP地址，配置硬盘录像机的IP地址，是其和路由器在一个网段，这样，就能够实现随时随地查看摄像头内的视频画面。根据硬盘录像机的功能，其所述扩展设备可以包括硬盘、车载导航仪、车载显示器、3G/4G无线路由器等，以实现视频存储、视频显示、网络远程访问等功能。

以上实施例描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型原理的范围下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进均落入本实用新型保护的范围内。

Claims (1)

1.一种车载影像及倒车泊车辅助装置，其特征在于主要由两个无线摄像头装置、一个遥控器和外接设备构成；

所述的无线摄像头装置包括磁力底座、电路盒、水平转向平台、仰角转向平台和球型摄像头，所述的磁力底座的下部固定有橡胶垫，磁力底座的上方固定有硬质PVC材质的电路盒，电路盒上分别设有红外测距传感器、锂电池仓和视频无线发射器输入端口，锂电池仓内安装有锂电池，电路盒内设有无线摄像头装置的电路系统，在电路盒的上方依次设有水平转向平台和仰角转向平台，水平转向平台通过水平步进电机控制球型摄像头水平方向的旋转，仰角转向平台通过仰角步进电机控制球型摄像头竖直方向的旋转，所述的球型摄像头设置于仰角转向平台的上方，在球型摄像头的上方安装有设有聚光杯的LED照明灯，球型摄像头的一侧设有视频输出端口，所述的球型摄像头的视频输出端口通过RCA视频线与电路盒上的视频无线发射器输入端口相连接；

所述的无线摄像头装置的电路系统包括无线摄像头装置无线电接收模块、无线摄像头装置无线电发射模块、摄像头拍摄与视频无线传输模块、电池电路与稳压模块、红外距离传感模块和步进电机转向控制模块，其中电池电路与稳压模块包括稳压模块、开关电源芯片和电池电路，电池电路依次与开关电源芯片和稳压模块相连，稳压模块为无线摄像头装置无线电接收模块、无线摄像头装置无线电发射模块、摄像头拍摄与视频无线传输模块、步进电机转向控制模块和红外距离传感模块提供稳定电压，步进电机转向控制模块包括两个单片机驱动电路、水平转向步进电机和仰角转向步进电机，其中的一个单片机驱动电路与水平转向步进电机相连接，另外的一个单片机驱动电路与仰角转向步进电机相连接，红外距离传感模块包括红外线发射装置、红外线接收装置、放大电路、单片机和处理器，红外线发射装置与单片机相连接，红外线接收装置与放大电路相连接，放大电路与单片机相连接，单片机与处理器相连接，所述的处理器与无线摄像头装置无线电发射模块的数据电路相连接，摄像头拍摄与视频无线传输模块包括球型摄像头、LED照明灯、LED照明灯控制电路、RCA视频线和视频无线发射器，LED照明灯与LED照明灯控制电路相连接，球型摄像头通过RCA视频线与视频无线发射器相连接，无线摄像头装置无线电接收模块包括天线、接收振荡电路、整形放大电路、解码电路、D触发器电路、驱动电路和控制电路，其中天线依次与接收振荡电路、整形放大电路、解码电路、D触发器电路、驱动电路和控制电路相连接，控制电路分别与步进电机转向控制模块的单片机驱动电路、电池电路与稳压模块的开关电源芯片和摄像头拍摄与视频无线传输模块的LED照明灯控制电路相连接，无线摄像头装置无线电发射模块包括天线、调制振荡发射电路、编码电路和数据电路，其中天线依次与调制振荡发射电路、编码电路和数据电路相连接；

所述的遥控器的遥控面板上分别设有10个按键、3个指示灯和1个扬声器，其中10个按键分别为总开关按键、LED照明灯按键、摄像头 I左转键、摄像头I右转键、摄像头I上转键、摄像头I下转键、摄像头II左转键、摄像头II右转键、摄像头II上转键和摄像头II下转键，3个指示灯分别为按键指示灯、工作指示灯和安全距离指示灯，扬声器为报警扬声器，遥控面板的下方设有遥控器电池仓，遥控器电池仓的内部安装电池，遥控面板的顶部装有遥控天线，所述的遥控面板的内部设有遥控器的电路系统；

所述的遥控器的电路系统包括遥控器面板电路、无线电发射模块、无线电接收模块和遥控器电源稳压电路，其中遥控器面板电路包括遥控器按键电路和遥控器指示灯电路，遥控器按键电路分别与按键指示灯电路和无线电发射模块的数据电路相连接，遥控器指示灯电路分为按键指示灯电路、工作指示灯电路和安全距离指示灯电路三部分，按键指示灯电路是一个与680Ω限流电阻串联的发光二极管，二者共同与遥控器电源连接，工作指示灯电路是一个与680Ω限流电阻串联的发光二极管，二者共同与遥控器电源连接，工作指示灯电路与总开关按键相连，安全距离指示灯电路主要由一个发光二极管驱动电路、封装了一红一绿两个管芯的变色发光二极管和一个报警扬声器组成，其中发光二极管驱动电路分别与报警扬声器和变色发光二极管相连接，报警扬声器与无线电发射模块相连接，遥控器电源稳压电路包括遥控器电源和遥控器稳压模块，遥控器稳压模块采用3V升5V升压板，将遥控器电源3V直流电压转换为5V直流电压，遥控器电源分别与遥控器稳压模块、遥控器面板电路、安全距离指示灯电路的变色发光二极管、按键指示灯电路和工作指示灯电路相连接，遥控器稳压模块分别与发光二极管驱动电路、报警扬声器、无线电发射模块和无线电接收模块相连接，无线电发射模块包括数据电路、编码电路、调制振荡发射电路和天线，其中数据电路依次与编码电路、调制振荡发射电路和天线相连接，无线电接收电路包括天线、接收振荡电路、整形放大电路、解码电路、D触发器电路、驱动电路和控制电路，其中天线依次与接收振荡电路、整形放大电路、解码电路、D触发器电路、驱动电路和控制电路相连接，控制电路与安全距离指示灯电路的发光二极管驱动电路相连接；

所述的外接设备包括两个无线摄像头装置视频无线接收器、硬盘录像机和扩展设备，其中硬盘录像机分别通过RCA视频线与两个无线摄像头装置视频无线接收器相连接，扩展设备包括硬盘、车载导航仪、车载显示器和3G/4G无线路由器，用于实现视频存储、视频显示和网络远程访问的功能。