CN203759871U - 基于mas系统的大城市寒地智能公交系统 - Google Patents
基于mas系统的大城市寒地智能公交系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203759871U CN203759871U CN201420182391.9U CN201420182391U CN203759871U CN 203759871 U CN203759871 U CN 203759871U CN 201420182391 U CN201420182391 U CN 201420182391U CN 203759871 U CN203759871 U CN 203759871U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- public transportation
- mas
- transportation system
- intelligent terminal
- intelligent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000006126 MAS system Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 36
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 9
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 7
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 10
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007418 data mining Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统，公共交通是与人民群众生产生活息息相关的重要基础设施。优先发展城市公共交通是提高交通资源利用率，缓解交通拥堵的重要手段。目前公交企业的运营采用全人工模式、GPS监控和独立视频拍摄，但这些数据缺乏整合和联动。本实用新型的组成包括车载智能终端（2）、电子站牌（3）、云计算服务中心（4），所述的云计算服务中心（4）与场站无线连接（5）、移动终端无线连接（6）、智能终端无线连接（7）。本实用新型用于交通管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种交通控制系统，特别涉及一种基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统。
背景技术
公共交通是与人民群众生产生活息息相关的重要基础设施。优先发展城市公共交通是提高交通资源利用率，缓解交通拥堵的重要手段。根据国务院颁发的<<国务院关于城市优先发展公共交通的指导意见>>（国发〔2012〕64号文件），文件中指出，优先发展城市公共交通是符合中国实际城市的情况，优先发展公共交通是缓解交通拥堵、转变城市交通发展方式、提升人民群众生活品质、提高政府基本公共服务水平的必然要求，是构建资源节约型、环境友好型社会的战略选择。
目前公交企业的运营采用全人工模式、GPS监控和独立视频拍摄，但这些数据缺乏整合和联动，在现实运行中主要存在以下问题：
1.车载终端各自为政，数据来源无法统一
设备简单、粗放，很多公交公司已经安装了公交GPS、视频、3G通讯、报站器或者已经安装部分设备，但是各种终端是分散工作的独立设备，厂家不同，后期维护困难、产生的信号更是无法统一，无法为调度管理提供全面、联动的数据。
2.数据分散，缺乏整合、联动分析，无法支撑决策需要
很多公交车辆安装了公交GPS，但是只有简单的定位、轨迹数据；安装了摄像头，拍摄的视频仅存储于车载硬盘，无法为应急指挥提供实时视频；车载视屏更是无法和GPS定位信息、公交线路信息、站点信息、客流量信息、POS机刷卡信息等数据结合起来，无法形成公交运营统计数据，无法为公交公司实时调度管理提供实时数据，更无法支撑应急指挥、线路优化、公交资源配置的决策需要。
3.运营数据不能为公众出行提供信息支撑
目前的站台大都有简单的站牌显示线路站点信息，但是不能显示公交车到站信息，公众等车难又无法获取车辆运营信息，公众搭乘公交体验度低。通过公交运营的数据化整合，建设显示公交实时到站信息的电子站牌和移动互联网的掌上公交是公交公众信息化服务的重要内容。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统，有效的提高公交系统的管理效率，加强公交系统的监管与调度。以推动和加快交通行业信息化建设、为交通运输管理部门、运输企业提供一流的应用软件及信息化全面解决方案。并设立公共信息滚动播放显示屏，作为市委、市政府的一个宣传窗口，宣传政府最新动态及相关信息和播报市民所关注的政府政策与生活信息。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统，其组成包括: 车载智能终端、电子站牌，云计算服务中心，所述的云计算服务中心与场站无线连接、移动终端无线连接、智能终端无线连接。
所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,所述的车载智能终端，以32位ARM内核技术开发，安装有 RS232、RS485、CAN总线通信接口；包括CPU、3G通讯模块、Zigbee辅助通讯模块、通讯控制单元、自动报站系统、GPS 卫星定位模块、显示模块、扩展模块和外接数据处理模块，所述的车载智能终端与安装在车上摄像机、车载显示屏相连，所述的车载智能终端上安装有拾音器、紧急紧报按钮。
所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,所述的电子站牌组成包括：CPU、无线通讯模块、通讯控制单元、显示模块、扩展模块、LCD多媒体播放屏、摄像头、LED显示屏、站点信息显示屏、紧急报警系统。
所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,所述的云计算服务中心由数据通信解析系统、服务器主系统、数据库系统、分级客户端系统组成。
所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,所述的云计算服务中心与智能运营调度管理端相连，通过VPN协议与监控中心连接；所述的监控中心通过VPN协议与子监控中心连接。
所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,所述的车载智能终端的外壳内部镶嵌有碳纤维发热管，所述的车载智能终端内部安装有温度传感器，所述的电子站牌壳体内部镶嵌有碳纤维发热管，所述的电子站牌壳体内部安装有温度传感器。
所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,所述的电子站牌的面板上有报警按钮。
有益效果：
1. 利用GIS、GPS、物联网等技术实现人员、车辆、站牌、线路的实时监控；严防运营违规违章操作；
2. 通过智能终端对整个公交运营过程中的数据进行记录，利用数据挖掘技术整合运营资源，辅助决策，并生成运营相关报表以供比对总结。
3. 在公交线路实施 GPS 车辆监控调度系统，实现公交企业运营一线的经验调度向可视化实时调度的转变。利用GPS对车辆监控定位、采用无线通信及电子地图显示技术，实现对线路运营车辆、机动车辆、抢修车辆动态位置的实时监控，在一定程度上提高调度指挥系统对线路运营状况的实时掌握与应变能力。
4. 通过与公交运营模式的不断优化，实现多线路集中调度或区域调度，提高运营调度一线的管理效率，降低运营调度管理成本。
5. 在对行车GPS定位的基础上，实现均匀合理的行车间隔，车速的限制使得安全得到更好的保证，人性化的自动定位报站方式给市民的出行提供准确的服务。
6. 在电子站牌的LCD多媒体显示屏对运营信息、商业广告信息进行发放。
7.通过监控管理措施，促使车辆缩短停站时间，提高公交整体运营速度及效率，以及三正点（始发站准点、路途站准点、终转站准点）率。
8.减少首末站待发车辆及其所占用停车面积，提高公交车辆的利用率。
9.精细控制公交公司的材料耗损以及燃油开销，杜绝浪费、偷油等现象。
10.在车载智能终端与电子站牌上安装碳纤维加热管，抵抗严寒地区低温对设备的损害。
11.电子站牌上安装报警按钮，联通110报警电话，120急救电话解决一些紧急问题，同时站点信息直接发送至接警单位，方便快捷。
附图说明：
附图1 图中，1为物联网智能公交平台，2为车载智能终端，3为电子站牌，4为云计算服务中心，5为场站，6为移动终端，7为智能终端。
附图2 图中，2为车载智能终端，9为RS232，10为RS485，11为CAN总线通信接口，12为CPU，13为3G通信模块，14为Zigbee辅助通讯模块，15为通讯控制单元，16为自动报站系统，17为GPS 卫星定位模块，18为显示模块，19为扩展模块，20为外接数据处理模块，21为摄像机，22为车载显示屏，23为；
附图3 图中， 3为电子站牌，24为CPU，25为无线通讯模块，26为通讯控制单元，27为显示模块，28为扩展模块，29为LCD多媒体播放屏，30为摄像头，31为LED显示屏，32为站点信息显示屏,33为紧急报警系统。
附图4 图中，3为电子站牌，29为LCD多媒体播放屏，30为摄像头，31为LED显示屏，32为站点信息显示屏,43为报警按钮。
附图5 图中，4为云计算服务中心，35为数据通信解析系统，36为服务器主系统，37为数据库系统38为分级客户端系统。
附图6中，4为云计算服务中心，40为智能运营调度管理端，41为监控中心，42为子监控中心。
具体实施方式：
实施例1：
一种基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统，其组成包括: 车载智能终端2、电子站牌3，云计算服务中心4，所述的云计算服务中心4与场站无线连接5、移动终端无线连接6、智能终端无线连接7。
实施例2：
根据实施例1所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,所述的车载智能终端2，以32位ARM内核技术开发，安装有 RS232`9、RS485`10、CAN总线通信接口11；包括CPU12、3G通讯模块13、Zigbee辅助通讯模块14、通讯控制单元15、自动报站系统16、GPS 卫星定位模块17、显示模块18、扩展模块19和外接数据处理模块20，所述的车载智能终端2与安装在车上摄像机21、车载显示屏22相连，所述的车载智能终端2上安装有拾音器、紧急紧报按钮。
实施例3：
根据实施例1所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,所述的电子站牌3组成包括：CPU24、无线通讯模块25、通讯控制单元26、显示模块27、扩展模块28、LCD多媒体播放屏29、摄像头30、LED显示屏31、站点信息显示屏32、紧急报警系统33。
实施例4：
根据实施例1所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,所述的云计算服务中心4由数据通信解析系统35、服务器主系统36、数据库系统37、分级客户端系统38组成。
实施例5：
根据实施例1所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,所述的云计算服务中心4与智能运营调度管理端40相连，通过VPN协议与监控中心41连接；所述的监控中心41通过VPN协议与子监控中心42连接。
实施例6：
根据实施例1所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,所述的车载智能终端2的外壳内部镶嵌有碳纤维发热管，所述的车载智能终端2内部安装有温度传感器，所述的电子站牌3壳体内部镶嵌有碳纤维发热管，所述的电子站牌4壳体内部安装有温度传感器。
实施例7：
根据实施例3所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,所述的电子站牌4的面板上有报警按钮。
实施例8：
根据上述实施例所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统，（1）3G数据通讯系统，可实现远距离大数据量传输，通过WCDMA传输网络，可以实现最大4.3MBPS的通讯速率。依托现有无线网络，可以方便入网。该网络具有兼容性好、速度快等特点。（2）Zigbee辅助通讯定位系统提供系统可靠性，该系统通过物联网技术实现公交车身份识别，为该系统提供一套稳定可靠，识别准确的公交车站台交互途径。（3）先进GIS算法定位、显示车辆路线，通过在线地图，配合车载模块的GPS及3G通讯模块，回传车辆信息。可将车辆位置显示于控制中心主机屏幕。（4）马尔可夫不确定规划算法提高推算到站时间精度，利用基于概率统计原理的马尔可夫不确定规划算法，配合车载模块GPS功能，推算车辆到站时间。该方法可有效识别道路拥堵状况，对到站时间加以补偿。（5）基于支持向量机（SVM）的交通拥堵情况预测，通过基于结构风险最小化的支持向量机算法，对交通状况进行分类辨识。该算法可结合多路公交的运行情况对该路段交通密度进行预报。该数据可为交通部门交通疏导及交通调出提供有力的支撑。（6）太阳能自发电系统减少电力消耗，低碳环保，通过加装太阳能发电供电系统作为该公交站台系统的辅助供电系统，减少电力供应，实现节能减排。突出我市绿色环保理念及时尚科技文化。（7）耐低温、防雨雪，考虑我市冬季温度低，夏季温度较高、春秋温差大等环境因素。通过对电子系统进行专门设计、选用工业级芯片及控制板保证军工品质。并经过哈尔滨工程大学导航与探测制导教育部重点实验室温度测试实验室测试，确保该系统可在该类恶劣天气下稳定工作。(8)高亮LED显示屏使得在大雨、大雪天气仍可清晰观看。通过选用进口高亮LED定做专门显示屏幕，令该套站牌显示系统可在大雪、大雨等天气仍可清晰观看。(9)自动环境光感知，调节LED显示屏亮度，节省电能,针对环境光情况进行识别，调节LED显示屏幕显示亮度。以此可以节约用电，并且可以为广大市民提供良好的观看效果。(10)防盗系统减少站台人为破坏,防止该系统不必要的人为破坏，所有站台模块均加装破坏检测传感器，对关键贵重元件进行保护。当检测到破坏情况会及时发出报警音并发送信息给110系统。(11)可加装市政摄像头，影像实时传输（未来升级内容，预留接口）,智能报站系统方便乘客减轻司机压力,该报站系统实现全自动无人工干预及精准报站功能。超强容错系统，隔站仍可准确报站。(12)智能全自动化运行，全程无需人工干预,该套系统秉承解放人工的设计理念，尽量避免人为操作。(13)模块化设计，便于升级与维护,该系统均采用工业级通讯总线。功能模块均模块化设计，通过介入通讯总线即可实现新模块的增减。并通过远程程序修改功能实现各个终端的升级。模块出现故障时，也可通过更换相应损坏模块即可完成维护，不会造成单一模块损坏整个系统无法工作的情况。(14)终端软件可再线升级,为了便于日后的升级与维护，该系统所有终端均可实现远程登陆进行固件程序升级。(15)手机查询系统，方便市民乘车,为了更好的为广大市民服务并提高城市数字化，该系统提供手机查询接口及网站访问接口，可实现手机终端对选定站点选定公交线路运行情况进行查询。该功能大大的方便了市民出行时间安排。(16)可通过网页、短信、智能手机软件等多种途径查询共交状况,通过多种途径、跨平台实现查询，方便市民使用，突出城市数字化特征。(17)实时环境温度显示，便民服务（未来升级）,该系统属于基础性建设，目的是在于提高城市数字化形象方便服务市民。通过加装温度传感器可以实时为市民显示当前温度，彰显人性化及人文关怀特点。(18)可为环境监测部门提供空气质量、风力、湿度、能见度等传感器，为其提供环境资料,公交站点分布广泛，利用各个站点对环境的侦测可以有效、准确的获得我市城市环境情况。(19)通过加装市政摄像头，配合模式识别及图像处理手段可侦测公交站等车人数，可提高交通调度系统提供数据资料（未来升级）,通过先进模式识别及图像处理技术，可以对各个公交站点人群密度进行检测，可有效的为城市管理、公交调度、社会治安等各个领域提供信息。（20）大城市寒地智能公交系统具有被控设备类型复杂，控制点众多，控制要求高，需要对信息与资源共享、控制系统与物理环境协调一致等问题进行优化。传统的分布式控制难以实现大范围内信息和资源共享，不能较好地解决动态问题复杂性和不确定性。分布式智能控制系统不仅能减少网络负担，取代许多远程调用，还能实时调整控制方式配合被控对象的变化，实现系统资源的充分利用。MAS技术在该智能系统上的应用，使其具有了良好的扩充性、开放性与可重构性。
Claims (7)
1.一种基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统，其特征在于：其组成包括: 车载智能终端、电子站牌、云计算服务中心，所述的云计算服务中心与场站无线连接、移动终端无线连接、智能终端无线连接。
2.根据权利要求1所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,其特征在于：所述的车载智能终端，以32位ARM内核技术开发，安装有 RS232、RS485、CAN总线通信接口；包括CPU、3G通讯模块、Zigbee辅助通讯模块、通讯控制单元、自动报站系统、GPS 卫星定位模块、显示模块、扩展模块和外接数据处理模块，所述的车载智能终端与安装在车上摄像机、车载显示屏相连，所述的车载智能终端上安装有拾音器、紧急紧报按钮。
3.根据权利要求1所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,其特征在于：所述的电子站牌组成包括：CPU、无线通讯模块、通讯控制单元、显示模块、扩展模块、LCD多媒体播放屏、摄像头、LED显示屏、站点信息显示屏、紧急报警系统。
4.根据权利要求1所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,其特征在于：所述的云计算服务中心由数据通信解析系统、服务器主系统、数据库系统、分级客户端系统组成。
5.根据权利要求1所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,其特征在于：所述的云计算服务中心与智能运营调度管理端相连，通过VPN协议与监控中心连接；所述的监控中心通过VPN协议与子监控中心连接。
6.根据权利要求1所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,其特征在于：所述的车载智能终端的外壳内部镶嵌有碳纤维发热管，所述的车载智能终端内部安装有温度传感器，所述的电子站牌壳体内部镶嵌有碳纤维发热管，所述的电子站牌壳体内部安装有温度传感器。
7.根据权利要求3所述的基于MAS系统的大城市寒地智能公交系统,其特征在于：所述的电子站牌的面板上有报警按钮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420182391.9U CN203759871U (zh) | 2014-04-16 | 2014-04-16 | 基于mas系统的大城市寒地智能公交系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420182391.9U CN203759871U (zh) | 2014-04-16 | 2014-04-16 | 基于mas系统的大城市寒地智能公交系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203759871U true CN203759871U (zh) | 2014-08-06 |
Family
ID=51255118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420182391.9U Expired - Lifetime CN203759871U (zh) | 2014-04-16 | 2014-04-16 | 基于mas系统的大城市寒地智能公交系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203759871U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106781618A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 浩宇天地（天津）科技有限公司 | 一种公交车监控系统 |
-
2014
- 2014-04-16 CN CN201420182391.9U patent/CN203759871U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106781618A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 浩宇天地（天津）科技有限公司 | 一种公交车监控系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103366552B (zh) | 一种智能公交系统及其实现方法 | |
| CN108198439B (zh) | 一种基于雾计算的城市智能交通控制方法 | |
| WO2015185009A1 (zh) | 交通信息控制、获取方法，交通信息控制、接收装置以及交通信息指示系统 | |
| CN102637365B (zh) | 利用i‑RFID技术实现城市交通智能化的系统和方法 | |
| US20200286391A1 (en) | Method and apparatus for computing a three-dimensional route based on risk-related data | |
| CN100463008C (zh) | 一种基于gis的公交电子站牌系统 | |
| CN103745612A (zh) | 一种车载终端及与之实时交互的智能交通管理装置 | |
| CN109472977A (zh) | 一种多信息采集发布一体化智能路侧系统 | |
| CN102117542A (zh) | 一种公交多功能电子站牌控制系统 | |
| CN105023423A (zh) | 基于mas系统的大城市寒地智能公交系统 | |
| CN108648451A (zh) | 一种交通数据处理设备和交通态势管理系统 | |
| CN104424811A (zh) | 公交车辆到站提醒方法以及移动终端 | |
| JP2022031830A (ja) | コネクテッド自動運転車のハイウエイシステムとそれを用いた方法 | |
| Xu et al. | A review on intelligent road and its related key technologies | |
| CN111653092A (zh) | 一种车路协同智慧公交管理监控系统 | |
| CN102270385A (zh) | 智能公交调度和管理系统 | |
| KR20210151716A (ko) | 차량 네비게이션을 위한 방법, 장치, 기기, 시스템 및 클라우드 제어 플랫폼 | |
| CN107395757B (zh) | 基于acp方法和社会物理信息系统的平行车联网系统 | |
| CN109559505A (zh) | 一种便携式公路管控车辆行车安全综合管理系统 | |
| CN102779406A (zh) | 基于北斗授时技术的云计算智能交通调度平台 | |
| Dey et al. | Future of transportation cyber-physical systems–Smart cities/regions | |
| WO2010058058A1 (en) | Arrangement and related method for analysing and controlling traffic conditions at borders | |
| CN203759871U (zh) | 基于mas系统的大城市寒地智能公交系统 | |
| Shankaran et al. | Intelligent Transport Systems and Traffic Management | |
| Gao et al. | Sustainable energy management in intelligent transportation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210918 Address after: 311121 7f-01b, building 2, No. 1326, Wenyi West Road, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: HANGZHOU CHENGTIAN TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. Address before: 150001 room 058, block B, building 21, No. 145, Nantong street, Nangang District, Harbin, Heilongjiang Province Patentee before: HARBIN CHENGTIAN TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140806 |