CN203759787U - 一种自助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自助设备领域。该一种自助设备包括机柜、滑动架、第一滑轨机构、转动机构、第一锁定机构和处理机构，其中，滑动架通过第一滑轨机构与机柜活动连接，能够从机柜伸出或者缩回；处理机构通过转动机构与滑动架活动连接，能够在工作位置与维护位置之间相对转动；第一锁定机构用于在滑动架伸出机柜且处理机构处于维护位置时，将滑动架锁定在伸出位置。与现有技术相比，该自助设备避免了在将处理机构拉出后由于意外原因缩回至机柜内部时造成的设备损坏。

Description

一种自助设备

技术领域

本实用新型涉及自助设备领域。

背景技术

自助售货机、自助售票机、硬币自助兑换机等自助设备的机柜内通常设置有找零箱、收纳箱、货柜等多个处理机构，为了尽量减少自助设备占用的空间尺寸，设备内部的各处理机构之间结构紧凑，没有足够的空间供维护人员进行维护操作，因此，在进行补充找零钱币、清理收纳箱、补充货品等维护操作时，存在着操作不便的问题。

为了解决这个问题，现有技术中出现了一种自动设备，如图1a所示，该自助设备包括机柜（图中未示出）、进钞模块10'，以及位于其下方的出钞模块11'，其中，进钞模块10'与出钞模块11'固定连接，出钞模块11'与底板16'固定连接，底板16'通过旋转机构（见图1b）与滑板15'可转动地连接，而滑板15'与固定设置在机柜内壁上的两条滑轨14'配合，并可沿滑轨14'滑动，相对于机柜拉出或者缩回，其中在底板16'上设置有限位条18'。

如图1b所示，旋转机构包括上旋盘171、下旋盘172，以及位于两者之间的轴承173，其中，轴承173包括外圈1731和内圈1732，内圈1732可相对于外圈1731做旋转运动。其中，外圈1731通过下旋盘172与滑板15'固定连接，内圈1732通过上旋盘171与底板16'固定连接，因此，当需要对进钞模块10'或出钞模块11'进行检查维护时，可先将滑板15'沿滑轨14'滑动，使进钞模块10'和出钞模块11'相对于机柜拉出，然后再通过旋转机构使进钞模块10'和出钞模块11'相对于滑板15'旋转90°，使进钞模块10'和出钞模块11'的可操作面面向维护人员，以便维护人员进行维护操作。

这种自助设备存在的问题在于，在维护人员进行维护操作时，如果不慎碰触滑板15'，滑板15'将沿滑轨14'滑动缩回至机柜内部，此时由于进钞模块10'和出钞模块11'的可操作面面向机柜的侧面，在缩回至机柜的过程中，进钞模块10'和出钞模块11'容易与机柜的侧壁碰撞从而造成设备损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自助设备，以解决上述的问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种自助设备，包括机柜1、滑动架2、第一滑轨机构、转动机构4、第一锁定机构5和处理机构6，其中，滑动架2通过第一滑轨机构与机柜1活动连接，能够从机柜1伸出或者缩回；处理机构6通过转动机构4与滑动架2活动连接，能够在工作位置与维护位置之间转动；第一锁定机构5用于在滑动架2伸出机柜1且处理机构6处于维护位置时，将滑动架2锁定在伸出位置。

优选地，第一滑轨机构3包括滑轨组31和滑块组，其中，滑轨组31固定设置在机柜1的底板11上；滑块组固定设置在滑动架2上且与滑轨组31滑动配合，使滑动架2可沿滑轨组31的长度方向滑动。

优选地，第一锁定机构5包括套筒51、顶柱52、弹性元件53和按压件54，其中，套筒51固定设置在滑动架2邻近处理机构6的一面；顶柱52贯穿套筒51的通孔511及滑动架2的通孔21，在顶柱52上固定设置有挡块521，挡块521位于套筒51内；弹性元件53套接在顶柱52上，且位于挡块521与滑动架2之间，用于使顶柱52始终具有向处理机构6移动的运动趋势；按压件54设置在处理机构6的底部且与顶柱52配合，以使处理机构6位于维护位置时顶柱52与机柜1上设置的锁紧孔55插接。

优选地，按压件54为以转动机构4的转动轴心为圆心，具有设定圆心角α的一段弧形凸起，圆心角α与处理机构6相对于滑动架2转动的角度相对应，其中，按压件54的一端设置有凹槽541；顶柱52的一端为半球体状，用于在处理机构6位于工作位置时与凹槽541插接，且用于在处理机构6位于维护位置时被按压件54按压以使顶柱52的另一端与锁紧孔55插接。

优选地，转动机构4包括外圈41和内圈42，其中，外圈41与滑动架2固定连接，内圈42与处理机构6的底部固定连接，且内圈42可相对于外圈41转动。

进一步，该自助设备还包括第二滑轨机构7和第二锁定机构8，其中，滑动架2通过第一滑轨机构与机柜1的底板11滑动连接；底板11通过第二滑轨机构7与机柜1滑动连接，能够伸出或缩回机柜1；第二锁定机构8用于将底板11锁定在伸出位置上。

优选地，第二锁定机构8包括支撑架81、滑动轴82、扳手84、弹性元件85以及锁紧块87，其中，支撑架81固定设置在底板11上；滑动轴82由支撑架81支撑；弹性元件85用于使滑动轴82始终具有沿其自身轴线向靠近锁紧块87的方向移动的运动趋势；扳手84用于驱动滑动轴82沿其轴线方向向远离锁紧块87的方向移动；锁紧块87固定设置在机柜1的一个侧壁上，锁紧块87具有引导面871，用于引导滑动轴82与锁紧块87卡接，以使底板11固定在伸出位置上。

优选地，第二锁定机构8还包括钢丝绳86和滚轮83，其中，滚轮83通过支撑轴831与底板11连接；钢丝绳86的一端与滑动轴82连接，另一端绕过滚轮83与扳手84连接。

优选地，扳手84包括第一长孔841、第二长孔842以及操作部843，其中，第一长孔841和第二长孔842间隔设置且两者的长度方向与扳手84相对于底板11运动的方向平行；第一长孔841和第二长孔842分别与固定设置在底板11上的两个支撑柱112套接配合；操作部843穿过底板11上的开口113露在底板11的邻近滑动架2的一面。

优选地，底板11位于伸出位置，且滑动架2位于伸出位置时，滑动架2遮挡操作部843。

本实用新型提供的自助设备的处理机构通过转动机构设置在滑动架上，在处理机构与滑动架之间设置第一锁定机构，当将滑动架由机柜内拉出后转动至面向维护人员的位置时，第一锁定机构动将滑动架锁定在拉出位置上，当完成维护操作后，维护人员必须先将处理机构转动至初始位置后才能解除第一锁定机构对滑动架位置的锁定，进而再将滑动架缩回至机柜内部。与现有技术相比，本实用新型提供的自助设备便于维护且维护时处理机构位置稳定，因此避免了在将处理机构拉出后由于意外原因缩回至机柜内部时造成的设备损坏。

附图说明

图1a是现有技术中的自助设备的结构示意图；

图1b是图1a所示的自助设备的旋转机构的结构剖面图；

图2是根据本实用新型一实施例的自助设备的结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例的自助设备的滑动架位于缩回位置时的结构示意图；

图4是根据本实用新型一实施例的自助设备的滑动架位于拉出位置时的结构示意图；

图5是根据本实用新型一实施例的自助设备的处理机构转动设定角度后，滑动架被锁定在拉出位置时的结构示意图；

图6是根据本实用新型一实施例的自助设备的第一滑轨机构和转动机构的结构分解第一视图；

图7是根据本实用新型一实施例的自助设备的第一滑轨机构和转动机构的结构分解第二视图；

图8是根据本实用新型一实施例的自助设备的第一滑轨机构和转动机构的结构剖面图；

图9是根据本实用新型第二实施例的自助设备的结构示意图；

图10是根据本实用新型第二实施例的自助设备的第二锁定机构的结构示意图；

图11是根据本实用新型第二实施例的自助设备的第二锁定机构的结构剖面图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图2至图8所示，自助设备包括机柜1、滑动架2、第一滑轨机构、转动机构4、第一锁定机构5和处理机构6。其中，滑动架2通过第一滑轨机构与机柜1的底板11活动连接，可伸出或者缩回机柜1。如图2中所示方向，当滑动架2沿由前至后的方向运动时，滑动架2伸出至机柜1外部，位于拉出位置上（如图4所示），当滑动架2沿由后至前的方向运动时，滑动架2缩回至机柜1内部，位于缩回位置上（如图3所示）。

如图6至图8所示，第一滑轨机构包括滑轨组31、滑块组，以及滑动限位组，其中，滑轨组31固定设置在机柜1的底板11上，用于引导滑动架2的拉出方向。滑轨组31包括至少两个滑轨，各滑轨沿滑动架2拉出的方向延伸，其长度大于滑动架2的拉出行程，其截面形状呈方形。本实施例中，滑轨组31包括相隔设定距离平行设置的第一滑轨31a和第二滑轨31b；滑块组包括多个滑块32，各滑块32均与滑动架2固定连接，且截面形状呈∏形状，各滑块32与其对应的滑轨插接配合，可沿滑轨的长度方向滑动，从而带动滑动架2伸出至机柜1外部或者缩回至机柜1内部；限位组包括第一限位板33a、第二限位板33b、第三限位板34a，以及第四限位板34b，其中，沿滑动架2拉出方向，第一限位板33a和第二限位板33b间隔设置在机柜1的底板11上，位于底板11邻近滑动架2的一面，第三限位板34a和第四限位板34b间隔设置在滑动架2上，位于滑动架2邻近机柜1的底板11的一面，且沿滑动架2拉出方向，第三限位板34a和第四限位板34b位于第一限位部33a和第二限位板33b之间，第三限位板34a与第一限位板33a之间的距离，以及第四限位板34b与第二限位板33b之间的距离均与滑动架2的拉出行程相适配。本实施例中滑块组包括四个滑块32，沿滑动架2的拉出方向，四个滑块32两个一列，组成两列，两列滑块32分别与第一滑轨31a和第二滑轨31b配合。

如图3所示，处理机构6设置在滑动架2上，处理机构6包括至少一个处理机构，处理机构6中的至少一个处理机构通过转动机构4与滑动架2活动连接，可相对于滑动架2转动设定角度。本实施例中处理机构6包括第一处理机构61、第二处理机构62，以及第三处理机构63，其中，第一处理机构61和第二处理机构62均与滑动架2固定连接，第三处理机构63通过转动机构4与滑动架2活动连接。

如图6所示，转动机构4包括外圈41和内圈42，以及转动限位组，其中，内圈42可相对于外圈41转动，转动限位组用于限定内圈42相对于外圈41转动的角度。具体地，外圈41与滑动架2固定连接，内圈42与第三处理机构63的底板631固定连接，当内圈42相对于外圈41转动时，可带动第三处理机构63相对于滑动架2在工作位置与维护位置之间转动，其中，当第三处理机构63位于工作位置时，将滑动架2推至机柜1内部后，第三处理机构63与自助设备的其他模块配合，可进行正常工作；当第三处理机构63位于维护位置时，第三处理机构63的可操作面面向维护人员，维护人员能够方便地对第三处理机构63进行维护操作。本实施例中，第三处理机构63在维护位置和工作位置之间的转动角度为90°。

转动限位组包括第一限位块44、第二限位块45，以及阻挡部46，其中，第一限位块44和第二限位块45固定设置在滑动架2和第三处理机构63的底板631两者中的一个上，阻挡部46固定设置在滑动架2和第三处理机构63的底板631两者中的另一个上，第一限位块44和第二限位块45各自与第三处理机构63的转动轴心的连线夹角与第三处理机构63的转动角度相适配，当第三处理机构63相对于滑动架2在工作位置和维护位置之间转动时，阻挡部46位于第一限位块44和第二限位块45之间，当第三处理机构63位于工作位置时，阻挡部46与第一限位块44接触，当第三处理机构63位于维护位置时，阻挡部46与第二限位块45接触。本实施例中，第一限位块44和第二限位块45固定设置在滑动架2上，阻挡部46固定设置在第三处理机构63的底板631上。优选地，本实施例中，第一限位块44和第二限位块45由磁铁组成，阻挡部46由铁质材料组成，当阻挡部46与第一限位块44或第二限位块45接触时，阻挡部46被吸附在第一限位块44或第二限位块45上，从而使第三处理机构63稳定地停靠在工作位置或者维护位置上。

如图8所示，第一锁定机构5用于在滑动架2位于拉出位置且第三处理机构63位于维护位置时，将滑动架2锁定在拉出位置上。第一锁定机构5包括套筒51、顶柱52、弹性元件53和按压件54，以及锁紧孔55（见图6），其中，套筒51固定设置在滑动架2上，位于滑动架2的邻近第三处理机构63的一面，套筒51与滑动架2上的通孔21相对，在套筒51邻近于第三处理机构63的底板631的一端设有通孔511，通孔511与滑动架2上的通孔21同轴设置；顶柱52贯穿于套筒51的通孔511以及滑动架2上的通孔21，顶柱52的两端分别伸出于套筒51以及滑动架2，其中，顶柱52的第一端邻近于第三处理机构63，其形状为球状。在顶柱52上固定设置有挡块521，挡块521位于套筒51的内部，用于阻挡顶柱52从套筒51的通孔511或滑动架2上的通孔21脱出与套筒51分离；弹性元件53与顶柱52套接，位于顶柱52的挡块521与滑动架2之间，在弹性元件53的弹性力的作用下，顶柱52始终具有沿自身轴线向第三处理机构63的底板631方向移动的运动趋势；按压件54设置在第三处理机构63的底板631上，与顶柱52相对，按压件54为以转动机构4的转动轴心为圆心、具有设定圆心角α的一段弧形凸起，在按压件54的一端设置有凹槽541，其中，圆心角α与第三处理机构63相对于滑动架2转动的角度相对应，本实施例中圆心角α=90°；锁紧孔55设置在机柜1的底板11上，当滑动架2位于拉出位置时，锁紧孔55与滑动架2上的通孔21相对。当第三处理机构63位于工作位置时，第一锁定机构5的按压件54的凹槽541与顶柱52相对，顶柱52的第一端在弹性元件53的弹性力的作用下与凹槽541插接（如图8所示），且顶柱52的第二端与机柜1的底板11之间的间隔小于顶柱52伸进凹槽541内的深度。因此，当滑动架2位于缩回位置时，如果转动第三处理机构63，由于底板11的限制，顶柱52无法完全由凹槽541内退出，凹槽541与顶柱52卡接限制第三处理机构63转动。

当需要维护滑动架2上安装的第三处理机构63时，首先，拉动滑动架2，各滑块32沿滑轨滑动，当第三限位板34a与第一限位板33a接触时，滑动架2位于拉出位置，此时滑动架2上的通孔21与底板11上的锁紧孔55相对；然后，转动第三处理机构63，第三处理机构63克服第一限位块44与阻挡部46之间的吸引力开始转动，第一锁定机构5的按压件54驱动顶杆52克服弹性元件53的弹性力与底板11上的锁紧孔55插接配合，将滑动架2锁定在拉出位置上，当第三处理机构63转动至维护位置时，阻挡部46与第二限位块45接触并被吸附，将第三处理机构63稳定在维护位置上。

当完成维护操作后，首先，转动第三处理机构63，使第三处理机构63克服第二限位块45与阻挡部46之间的吸引力开始转动，在此过程中，第一锁定机构5的按压件54一直按压在顶杆52上，阻止其与底板11上的锁紧孔55脱离，当第三处理机构63转动至工作位置时，阻挡部46与第一限位块44接触并被吸附，将第三处理机构63稳定在工作位置上，此时，第一锁定机构5的按压件54上的凹槽541与顶杆52相对，顶杆52在弹性元件53的弹性力作用下与按压件54上的凹槽541插接配合，同时与底板11上的锁紧孔55分离；然后，向机柜1内部推动滑动架2，滑动架2退回至机柜2内部。

本实用新型提供的自助设备的处理机构通过转动机构设置在滑动架上，在处理机构与滑动架之间设置第一锁定机构，当将滑动架由机柜内拉出，并将处理机构转动至维护位置时，第一锁定机构将滑动架锁定在拉出位置上，当完成维护操作后，必须先将处理机构转动至工作位置才能解除对滑动架位置的锁定，从而将滑动架推回至机柜内部。与现有技术相比，本实用新型提供的自助设备避免了在将处理机构拉出后由于意外原因缩回至机柜内部时造成的设备损坏。

图9是根据本实用新型第二实施例的自助设备的结构示意图。如图9所示，本实施例与上一实施例相比不同之处在于，本实施例还包括第二滑轨机构7和第二锁定机构8（见图10），其中，底板11通过第二滑轨机构7与机柜1滑动连接，可以伸出或缩回机柜1，当底板11伸出至机柜1外部时，底板11位于拉出位置，当底板11缩回至机柜1内部时，底板11位于缩回位置；第二锁定机构8用于将底板11锁定在拉出位置上。

第二滑轨机构7包括两条动滑轨71和两条定滑轨72，其中，两条动滑轨71沿图9中所示的左右方向分别固定设置在底板11的两侧，两条定滑轨72分别固定设置在机柜1的两个内壁（图中未示出）上，两条动滑轨71分别与两条定滑轨72配合，可以相对于定滑轨72移动，从而带动底板11在拉出位置与缩回位置之间运动。

图10是根据本实用新型第二实施例的自助设备的第二锁定机构的结构示意图，图11是根据本实用新型第二实施例的自助设备的第二锁定机构的结构剖面图。如图10、图11所示，第二锁定机构8包括支撑架81、滑动轴82、扳手84、弹性元件85和钢丝绳86，以及锁紧块87。

支撑架81固定设置在底板11上，位于底板11的背离滑动架2的一面，且邻近于两条动滑轨71中的一个。支撑架81包括第一支撑壁811和第二支撑壁812，第一支撑壁811和第二支撑壁812相对平行间隔设置，两者均垂直于底板11；锁紧块87固定设置在机柜1的一个侧壁上，相对于支撑架81位于支撑架81邻近的动滑轨71的另一侧，锁紧块87具有引导面871，用于引导滑动轴82与锁紧块87卡接；滑动轴82由支撑架81的第一支撑壁811和第二支撑壁812支撑，其一端穿过动滑轨71上的避让孔711，并伸出动滑轨71，滑动轴82可沿其自身轴线向靠近或者远离锁紧块87的方向移动，具有伸出位置和回缩位置；扳手84用于驱动滑动轴82沿其轴线方向移动，本实施例中，扳手84包括第一长孔841、第二长孔842，以及操作部843（见图9），其中，第一长孔841和第二长孔842间隔设置，两者的长度方向与扳手84相对于底板11平移的方向平行，第一长孔841和第二长孔842分别与固定设置在底板11上的两个支撑柱112套接配合，然后通过螺钉等紧固件与支撑柱112端部的螺纹孔112a螺纹连接，以防止扳手84脱离支撑柱112，此时扳手84只能沿第一长孔841和第二长孔842的长度方向平移；操作部843穿过底板11上的开口113露在底板11的邻近滑动架2的一面，当用户扳动操作部843时，扳手84将沿第一长孔841和第二长孔842的长度方向移动；弹性元件85的一端与滑动轴82连接，另一端与支撑架81连接，在弹性元件85的弹性力的作用下，滑动轴82始终具有向伸出位置移动的运动趋势；钢丝绳86的一端与滑动轴82连接，另一端与扳手84连接，当扳动扳手84的操作部843使扳手84沿第一长孔841的长度方向移动时，扳手84拉动钢丝绳86，钢丝绳86拉动滑动轴82由伸出位置向回缩位置移动，从而可使滑动轴82与锁紧块87分离，当松开扳手84时，在弹性元件83的弹性力的作用下，滑动轴82又移动至伸出位置。

优选地，第二锁定机构8还包括滚轮83，滚轮83通过支撑轴831与底板11连接，其中，支撑轴831的轴线垂直于底板11设置，滚轮83可绕支撑轴831自由转动，此时，钢丝绳86的一端与滑动轴82连接，另一端绕过滚轮83后与扳手84连接，这样，通过滚轮83可以使扳手84移动方向与滑动轴82移动方向呈设定角度，因此能够灵活设置扳手位置。

初始状态下，在弹性元件85弹性力作用下，滑动轴82位于伸出位置，当拉动底板11，在底板11运动至拉出位置的过程中，锁紧块87的引导面871与滑动轴82抵接，推动滑动轴82克服弹性元件85的弹力向远离锁紧块方向运动，当滑动轴82越过引导面871后，滑动轴82在弹性元件85作用下复位至伸出位置，并与锁紧块87卡接配合，从而阻止底板11缩回至机柜1内部，因此底板11被锁定在拉出位置上；当扳动扳手84，使滑动轴82从伸出位置移动至回缩位置时，滑动轴82沿其轴线向远离锁紧块87方向移动，与锁紧块87分离，此时底板11的位置被解除锁定，可以缩回至机柜1内部。

当需要维护处理机构6时，首先拉动底板11，使底板11伸出机柜1位于拉出位置，此时，第二锁定机构8的滑动轴82首先与锁紧块87的引导面871接触，并沿引导面871移动后与锁紧块87卡接配合，将底板11锁定在拉出位置上；然后，拉动滑动架2，使滑动架2相对于底板11拉出，位于拉出位置上，此时，滑动架2遮挡第二锁定机构8的扳手84的操作部843，可以避免因意外原因碰触扳手84导致解除了底板11位置的锁定；最后，转动第三处理机构63，将滑动架2锁定在拉出位置上。

完成维护操作后，首先将第三处理机构63转动复位，与此同时，解除了对滑动架2位置的锁定，然后，推动滑动架2，使滑动架2相对底板11缩回，回退至缩回位置，此时，扳手84的操作部843露出，接着，扳动扳手84，使滑动轴82与锁紧块87分离，解除对底板11位置的锁定，最后，将底板11推至机柜1的内部。

本实施例通过设置第二滑轨机构增加了处理机构拉出的行程，同时，滑动架在相对于底板拉出时将第二锁定机构的扳手遮盖住，只有在将滑动架相对于底板缩回时才能扳动扳手以解除对底板位置的锁定，因此不仅满足大型设备的维护需要，而且避免了在将处理机构拉出后由于意外原因缩回至机柜内部时造成的设备损坏。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自助设备，其特征在于，包括机柜（1）、滑动架（2）、第一滑轨机构、转动机构（4）、第一锁定机构（5）和处理机构（6），其中，

所述滑动架（2）通过所述第一滑轨机构与所述机柜（1）活动连接，能够从所述机柜（1）伸出或者缩回；

所述处理机构（6）通过所述转动机构（4）与所述滑动架（2）活动连接，能够在工作位置与维护位置之间转动；

所述第一锁定机构（5）用于在所述滑动架（2）伸出所述机柜（1）且所述处理机构（6）处于维护位置时，将所述滑动架（2）锁定在伸出位置。

2.根据权利要求1所述的自助设备，其特征在于，所述第一滑轨机构包括滑轨组（31）和滑块组，其中，

所述滑轨组（31）固定设置在所述机柜（1）的底板（11）上；所述滑块组固定设置在所述滑动架（2）上且与所述滑轨组（31）滑动配合，使所述滑动架（2）可沿所述滑轨组（31）的长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的自助设备，其特征在于，所述第一锁定机构（5）包括套筒（51）、顶柱（52）、弹性元件（53）和按压件（54），其中，

所述套筒（51）固定设置在所述滑动架（2）邻近所述处理机构（6）的一面；

所述顶柱（52）贯穿所述套筒（51）的通孔（511）及所述滑动架（2）的通孔（21），在所述顶柱（52）上固定设置有挡块（521），所述挡块（521）位于所述套筒（51）内；

所述弹性元件（53）套接在所述顶柱（52）上，且位于所述挡块（521）与所述滑动架（2）之间，用于使所述顶柱（52）始终具有向所述处理机构（6）移动的运动趋势；

所述按压件（54）设置在所述处理机构（6）的底部且与所述顶柱（52）配合，以使所述处理机构（6）位于所述维护位置时所述顶柱（52）与所述机柜（1）上设置的锁紧孔（55）插接。

4.根据权利要求3所述的自助设备，其特征在于，所述按压件（54）为以所述转动机构（4）的转动轴心为圆心，具有设定圆心角α的一段弧形凸起，所述圆心角α与所述处理机构（6）相对于所述滑动架（2）转动的角度相对应，其中，所述按压件（54）的一端设置有凹槽（541）；

所述顶柱（52）的一端为半球体状，用于在所述处理机构（6）位于所述工作位置时与所述凹槽（541）插接，且用于在所述处理机构（6）位于所述维护位置时被所述按压件（54）按压以使所述顶柱（52）的另一端与所述锁紧孔（55）插接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自助设备，其特征在于，所述转动机构（4）包括外圈（41）和内圈（42），其中，

所述外圈（41）与所述滑动架（2）固定连接，所述内圈（42）与所述处理机构（6）的底部固定连接，且所述内圈（42）可相对于所述外圈（41）转动。

6.根据权利要求1所述的自助设备，其特征在于，还包括第二滑轨机构（7）和第二锁定机构（8），其中，

所述滑动架（2）通过所述第一滑轨机构与所述机柜（1）的底板（11）滑动连接；所述底板（11）通过所述第二滑轨机构（7）与所述机柜（1）滑动连接，能够伸出或缩回所述机柜（1）；

所述第二锁定机构（8）用于将所述底板（11）锁定在伸出位置上。

7.根据权利要求6所述的自助设备，其特征在于，所述第二锁定机构（8）包括支撑架（81）、滑动轴（82）、扳手（84）、弹性元件（85）以及锁紧块（87），其中，

所述支撑架（81）固定设置在所述底板（11）上；

所述滑动轴（82）由所述支撑架（81）支撑；

所述弹性元件（85）用于使所述滑动轴（82）始终具有沿其自身轴线向靠近所述锁紧块（87）的方向移动的运动趋势；

所述扳手（84）用于驱动所述滑动轴（82）沿其轴线方向向远离所述锁紧块（87）的方向移动；

所述锁紧块（87）固定设置在所述机柜（1）的一个侧壁上，所述锁紧块（87）具有引导面（871），用于引导所述滑动轴（82）与所述锁紧块（87）卡接，以使所述底板（11）固定在伸出位置上。

8.根据权利要求7所述的自助设备，其特征在于，所述第二锁定机构（8）还包括钢丝绳（86）和滚轮（83），其中，

所述滚轮（83）通过支撑轴（831）与所述底板（11）连接；所述钢丝绳（86）的一端与所述滑动轴（82）连接，另一端绕过所述滚轮（83）与所述扳手（84）连接。

9.根据权利要求7或8所述的自助设备，其特征在于，所述扳手（84）包括第一长孔（841）、第二长孔（842）以及操作部（843），其中，所述第一长孔（841）和第二长孔（842）间隔设置且两者的长度方向与所述扳手（84）相对于所述底板（11）运动的方向平行；所述第一长孔（841）和第二长孔（842）分别与固定设置在所述底板（11）上的两个支撑柱（112）套接配合；所述操作部（843）穿过所述底板（11）上的开口（113）露在所述底板（11）的邻近所述滑动架（2）的一面。

10.根据权利要求9所述的自助设备，其特征在于，所述底板（11）位于伸出位置，且所述滑动架（2）位于伸出位置时，所述滑动架（2）遮挡所述操作部（843）。