CN203759418U - 立体全景图像获取支架以及移动立体全景图像获取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体全景图像获取支架以及移动立体全景图像获取设备，其中，立体全景图像获取支架包括一支撑框；所述支撑框上设置至少三图像获取面；每一所述图像获取面设置一安装单元；所述安装单元设置至少二固定位，每一所述固定位用于固定安装一图像获取装置。采用上述方案，本实用新型采用多个图像获取面，每一所述图像获取面固定安装至少二图像获取装置，使得拍摄效果更好，并且拍摄效果可以用于立体三维影像，具有很高的市场应用价值。

Description

立体全景图像获取支架以及移动立体全景图像获取设备

技术领域

本实用新型涉及图像获取领域，尤其涉及的是，一种立体全景图像获取支架以及移动立体全景图像获取设备。

背景技术

随着技术的发展，多角度、全方位、立体以及无盲区拍摄成为人们的一种拍摄需求，例如固定于航模飞机上以及潜水的摄像器，用于拍摄平常难以获得的影像。

但是，现有的图像获取支架较为单一，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新的立体全景图像获取支架以及移动立体全景图像获取设备。

本实用新型的技术方案如下：一种立体全景图像获取支架，其包括一支撑框；所述支撑框上设置至少三图像获取面；每一所述图像获取面设置一安装单元；所述安装单元设置至少二固定位，每一所述固定位用于固定安装一图像获取装置。

优选的，所述立体全景图像获取支架中，相邻两图像获取面的夹角为60至120度。

优选的，所述立体全景图像获取支架中，所述支撑框为一立方体。

优选的，所述立体全景图像获取支架设置所述立方体的两组对面为图像获取面。

优选的，所述立体全景图像获取支架设置所述立方体的五个面为图像获取面。

优选的，所述立体全景图像获取支架设置所述立方体的六个面均为图像获取面。

优选的，所述立体全景图像获取支架还包括各所述图像获取装置。

优选的，所述立体全景图像获取支架中，每一所述安装单元设置两固定位，每一所述固定位分别固定安装一图像获取装置；位于同一图像获取面的二图像获取装置，其镜头中心的间距为48至69毫米。

优选的，所述立体全景图像获取支架中，所述安装单元为平行四边形，其中的两所述固定位，位于所述平行四边形的任一对角线上。

优选的，所述立体全景图像获取支架中，位于所述对角线上两所述图像获取装置，根据预设镜头中心的间距设置两者的位置。

优选的，所述立体全景图像获取支架还包括一固定柱，所述支撑框包括至少一角部，所述固定柱固定设置于所述支撑框的一所述角部。

本实用新型的又一技术方案如下：一种移动立体全景图像获取设备，其包括一移动设备，以及任一上述立体全景图像获取支架，所述立体全景图像获取支架固定设置于所述移动设备。

采用上述方案，本实用新型采用多个图像获取面，每一所述图像获取面固定安装至少二图像获取装置，使得拍摄效果更好，并且拍摄效果可以用于立体三维全景影像，具有很高的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的示意图；

图2为本实用新型的又一个实施例的示意图；

图3A、图3B分别为本实用新型的另一个实施例的一图像获取面示意图；

图4为本实用新型的再一个实施例的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是，一种立体全景图像获取支架，其包括一支撑框100；所述支撑框上设置至少三图像获取面；每一所述图像获取面101设置一安装单元102；所述安装单元设置至少二固定位，每一所述固定位用于固定安装一图像获取装置。例如，每一所述固定位用于固定安装一立体图像获取装置，用于获取立体图像。优选的，为减轻重量，所述支撑框设置若干空腔部。优选的，各空腔部相互连通设置。优选的，所述支撑框的框柱内部中空设置。其中，所述图像包括静态的图形，例如JPG、BMP等格式的静态图形，所述图像还包括动态的视频，例如，AVI、MPEG、GIF、SWF等格式的动态视频。

优选的，所述立体全景图像获取支架中，相邻两图像获取面的夹角为60至120度。例如，一个正三角形棱柱体，其三个矩形面分别设置为图像获取面，相邻两图像获取面的夹角为60度；又如，一个正六边形棱柱体，其六个矩形面分别设置为图像获取面，相邻两图像获取面的夹角为120度；又如，一个正五边形棱柱体，其五个矩形面分别设置为图像获取面，相邻两图像获取面的夹角为108度，以此类推。优选的，所述立体全景图像获取支架的支撑框至少包括一对平行的面。优选的，所述立体全景图像获取支架的支撑框还包括若干磁性安装位，用于磁吸定位安装所述图像获取装置。

优选的，所述支撑框上设置至少四图像获取面。例如，所述立体全景图像获取支架中，所述支撑框为一立方体。例如，所述立体全景图像获取支架设置所述立方体的两组对面为图像获取面，即，一个立方体有6个面，分成相对的三组，每组包括相对的两面，以两组对面为图像获取面，这样可以实现环形拍摄，获得360度拍摄效果。又如，优选的，所述立体全景图像获取支架设置所述立方体的四个面为图像获取面，即环形四个面。又如，所述立体全景图像获取支架设置所述立方体的五个面为图像获取面，即，只有一面没有安装图像获取装置；该面向上或者向下或者朝其它方向均可，优选的，该面用于设置固定装置，用于通过所述固定装置将所述立体全景图像获取支架固定安装于外部。又如，所述立体全景图像获取支架设置所述立方体的六个面均为图像获取面。

优选的，结合应用于各实施例，所述立体全景图像获取支架还包括各所述图像获取装置。例如，所述图像获取装置为相机或者摄像头或者专业立体全景图像获取设备；优选的，所述图像获取装置为gopro等公司的专业立体全景图像获取设备，例如，gopro公司的HERO3或HERO3+等。或者，采用高清摄像头，并在所述支撑框内部设置供电单元与控制单元，控制各所述高清摄像头进行拍摄。

优选的，所述立体全景图像获取支架中，每一所述安装单元设置两个固定位，每一所述固定位分别固定安装一图像获取装置；即设置两个图像获取装置，分别固定于两所述固定位，每一图像获取装置固定于一所述固定位。位于同一图像获取面的二图像获取装置，其镜头中心的间距为48至69毫米。优选的，该两镜头中心的间距为50至65毫米。优选的，所述安装单元为平行四边形，其中的两所述固定位，位于所述平行四边形的任一对角线上；例如，所述平行四边形为矩形，优选的，所述平行四边形为正方形。如图4所示，所述立体全景图像获取支架包括第一图像获取装置301、第二图像获取装置302、第三图像获取装置303、第四图像获取装置304、第五图像获取装置305、第六图像获取装置306，以及在图中未示出的第七至第十二图像获取装置；第一图像获取装置301与第二图像获取装置302位于所述矩阵的一对角线上，即非相邻设置；第一图像获取装置的镜头401中心与第二图像获取装置的镜头中心的间距s为48至69毫米；同样的，第三图像获取装置303的镜头403与第四图像获取装置的镜头中心的间距亦为相同数值，以此类推。优选的，位于所述对角线上两所述图像获取装置，根据预设镜头中心的间距设置两者的位置；这样，通过调整两所述图像获取装置的位置，可以设置镜头中心的不同间距，从而可以拍摄儿童3维电影或者成人3维电影；例如，在固定位设置卡槽，图像获取装置在活动状态下沿所述卡槽滑动设置，其位置调整完成后，图像获取装置固定于固定位，这样，同一成像面两个相机镜头中心间距可顺卡槽调节设定。这样，可以拍摄三维视频数据，成像输出得到立体360度全景影像，视觉无盲区；后期通过软件拼接缝合成360x180度全景；采用三维视频数据输出，用户通过配戴3D眼镜或者采用三维观赏设备，即可看到三维视频，非常适合三维视频的拍摄。

优选的，所述立体全景图像获取支架中，所述安装单元具有中心对称形状。优选的，所述立体全景图像获取支架中，每一所述固定位分离设置第一安装部与第二安装部。例如，如图3B所示，安装单元包括第一固定位201、第二固定位202、第三固定位203与第四固定位204。又如，如图3B所示，设置各第二固定部105的位置，使其远离支撑框的角部，从而能够变换图像获取装置的安装位置。

又如，第一固定位201与第二固定位202分别分离设置第一安装部与第二安装部；每一所述第一安装部与任一所述第二安装部组成一所述固定位。如图3B所示，所述固定位设置第一固定部104、第二固定部105以及空位103；优选的，如图3B所示，空位103为圆角方形，既保证使用安全，又减轻整体重量。优选的，如图3B所示，第一固定部104为矩形，第二固定部105为L形；优选的，各固定部上设置安装孔，用于定位安装所述图像获取装置。优选的，每一所述图像获取面设置至少一通风口，以有利于散热；优选的，六所述图像获取面通过胶粘或螺丝连接成正方体形状的所述支撑框。

又如，如图3A所示，每一所述安装单元中，分别固定安装图像获取装置的甲固定位501与乙固定位502，位于所述安装单元的任一对角线上，具有甲镜头505的甲图像获取装置503固定设置于甲固定位501上，具有乙镜头506的乙图像获取装置504固定设置于乙固定位502上；优选的，甲图像获取装置503与乙图像获取装置504，根据预设镜头中心的间距设置或者调整两者的位置。

优选的，如图2所示，所述立体全景图像获取支架还包括一固定柱200，所述支撑框包括至少一角部，所述固定柱固定设置于所述支撑框的一所述角部。优选的，固定柱中空分节设置，例如，固定柱具有竹节形状，从而在确保强度的前提下减轻重量。

结合应用上述任一实施例，本实用新型的又一实施例是，一种移动立体全景图像获取设备，其包括一移动设备，以及任一上述立体全景图像获取支架，所述立体全景图像获取支架固定设置于所述移动设备。例如，移动设备为航模飞机、模型汽车、模型船舶、风筝、手机、棍子、鼠标、电筒、头灯、自行车、或者真实飞机、真实汽车等。所述立体全景图像获取支架通过固定单元例如螺丝、螺栓或者固定柱等，固定设置于所述移动设备，这样，可以非常方便地进行全景摄像，从而能够获得360度全方位甚至是720度的摄像效果，并且能够获得三维视频，具有非常广泛的市场应用价值，尤其适合于电影制作、GPS三维可视导航或者高清全景地图。

进一步地，本实用新型的实施例还包括，上述各实施例的各技术特征，相互组合形成的立体全景图像获取支架以及移动立体全景图像获取设备。或者，所述立体全景图像获取支架为图像获取支架，移动立体全景图像获取设备为移动图像获取设备。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体全景图像获取支架，其特征在于，包括一支撑框；

所述支撑框上设置至少三图像获取面；

每一所述图像获取面设置一安装单元；

所述安装单元设置至少二固定位，所述固定位用于固定安装一图像获取装置。

2.根据权利要求1所述立体全景图像获取支架，其特征在于，相邻两图像获取面的夹角为60至120度。

3.根据权利要求2所述立体全景图像获取支架，其特征在于，所述支撑框为一立方体。

4.根据权利要求3所述立体全景图像获取支架，其特征在于，设置所述立方体的五个面、六个面或两组对面为图像获取面。

5.根据权利要求4所述立体全景图像获取支架，其特征在于，其还包括各所述图像获取装置。

6.根据权利要求5所述立体全景图像获取支架，其特征在于，每一所述安装单元设置两固定位，每一所述固定位分别固定安装一图像获取装置；

位于同一图像获取面的二图像获取装置，其镜头中心的间距为48至69毫米。

7.根据权利要求6所述立体全景图像获取支架，其特征在于，所述安装单元为平行四边形，其中的两所述固定位，位于所述平行四边形的任一对角线上。

8.根据权利要求7所述立体全景图像获取支架，其特征在于，位于所述对角线上两所述图像获取装置，根据预设镜头中心的间距设置两者的位置。

9.根据权利要求8所述立体全景图像获取支架，其特征在于，其还包括一固定柱，所述支撑框包括至少一角部，所述固定柱固定设置于所述支撑框的一所述角部。

10.一种移动立体全景图像获取设备，其特征在于，包括一移动设备，以及如权利要求1至9任一所述立体全景图像获取支架，所述立体全景图像获取支架固定设置于所述移动设备。