CN203758920U - 一种自动检测瓶盖和瓶底的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动检测瓶盖和瓶底的装置,包括检测工位及位于检测工位的检测组件,所述检测组件包括瓶盖检测相机、瓶盖检测光源、瓶底检测相机和瓶底检测光源,所述瓶盖检测相机和瓶盖检测光源位于待测瓶子瓶盖的上方,所述瓶底检测相机和瓶底检测光源位于待测瓶子瓶底的下方。本实用新型结构简单紧凑、成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及食品、医药包装机械领域,特指一种自动检测瓶盖和瓶底的装置。
背景技术
在食品、医药包装机械领域,为了提高瓶类容器的产品质量,一般需要通过灯检机对瓶子进行外观检测,现有技术中,一般一个工位只单独检测瓶盖或瓶底的外观,所以,若要对瓶子的外观进行全面检测,就需要设置多个检测工位,造成结构庞大复杂,成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足,提供一种结构简单紧凑、成本低廉的自动检测瓶盖和瓶底的装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种自动检测瓶盖和瓶底的装置,包括检测工位及位于检测工位的检测组件,所述检测组件包括瓶盖检测相机、瓶盖检测光源、瓶底检测相机和瓶底检测光源,所述瓶盖检测相机和瓶盖检测光源位于待测瓶子瓶盖的上方,所述瓶底检测相机和瓶底检测光源位于待测瓶子瓶底的下方。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述瓶盖检测光源和瓶底检测光源为环形光源,所述瓶盖检测光源位于瓶盖检测相机与瓶子之间,所述瓶底检测光源位于瓶底检测相机与瓶子之间。
还包括夹持机构,所述夹持机构夹持于待测瓶子的侧壁使待测瓶子的瓶盖端和瓶底端呈悬空状。
还包括用于供瓶子行走的轨道,所述轨道在检测工位处开设有避让孔,所述避让孔的孔径大于瓶子的瓶底直径。
所述夹持机构包括弹簧夹片。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型通过在检测工位的待测瓶子瓶盖上方设置瓶盖检测相机和瓶盖检测光源,在检测工位的待测瓶子瓶底下方设置瓶底检测相机和瓶底检测光源,使得检测工位可以同时进行瓶盖外观检测和瓶底外观检测,结构更加紧凑、成本更加低廉。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的局部俯视结构示意图。
图例说明:11、瓶盖检测相机;12、瓶盖检测光源;21、瓶底检测相机;22、瓶底检测光源;3、瓶子;4、夹持机构;5、轨道;51、避让孔;6、输瓶机构;7、图像处理系统;8、剔瓶机构。
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明,应当指出,本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,也应视为本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示,本实用新型的自动检测瓶盖和瓶底的装置,包括轨道5、输瓶机构6、图像处理系统7、剔瓶机构8。输瓶机构6用于带动瓶子3在轨道5上行走,沿着轨道5的走瓶方向,设有至少一个检测工位,检测工位设有检测组件。检测组件包括瓶盖检测相机11、瓶盖检测光源12、瓶底检测相机21和瓶底检测光源22,瓶盖检测相机11和瓶盖检测光源12位于待测瓶子3瓶盖的上方,瓶底检测相机21和瓶底检测光源22位于待测瓶子3瓶底的下方。图像处理系统7与瓶盖检测相机11和瓶底检测相机21相连,用于处理瓶盖检测相机11和瓶底检测相机21所拍摄的图像,以判断所检测的瓶子3是否合格。剔瓶机构8用于将检测不合格的瓶子3剔除掉。
本实施例中,瓶盖检测光源12和瓶底检测光源22为环形光源,瓶盖检测光源12位于瓶盖检测相机11与瓶子3之间,瓶盖检测相机11的视线穿过瓶盖检测光源12的中空孔到达瓶子3;瓶底检测光源22位于瓶底检测相机21与瓶子3之间,瓶底检测相机21的视线穿过瓶底检测光源22的中空孔到达瓶子3。
本实施例中,还包括夹持机构4,夹持机构4夹持于待测瓶子3的侧壁使待测瓶子3的瓶盖端和瓶底端呈悬空状,以便于对瓶盖和瓶底进行拍摄。本实施例中,夹持机构4包括弹簧夹片。
本实施例中,轨道5在检测工位处开设有避让孔51,避让孔51的孔径大于瓶子3的瓶底直径。避让孔51用于供光源光线和相机视线穿过,以拍摄瓶底。
Claims (5)
1.一种自动检测瓶盖和瓶底的装置,包括检测工位及位于检测工位的检测组件,其特征在于:所述检测组件包括瓶盖检测相机(11)、瓶盖检测光源(12)、瓶底检测相机(21)和瓶底检测光源(22),所述瓶盖检测相机(11)和瓶盖检测光源(12)位于待测瓶子(3)瓶盖的上方,所述瓶底检测相机(21)和瓶底检测光源(22)位于待测瓶子(3)瓶底的下方。
2.根据权利要求1所述的自动检测瓶盖和瓶底的装置,其特征在于:所述瓶盖检测光源(12)和瓶底检测光源(22)为环形光源,所述瓶盖检测光源(12)位于瓶盖检测相机(11)与瓶子(3)之间,所述瓶底检测光源(22)位于瓶底检测相机(21)与瓶子(3)之间。
3.根据权利要求1或2所述的自动检测瓶盖和瓶底的装置,其特征在于:还包括夹持机构(4),所述夹持机构(4)夹持于待测瓶子(3)的侧壁使待测瓶子(3)的瓶盖端和瓶底端呈悬空状。
4.根据权利要求3所述的自动检测瓶盖和瓶底的装置,其特征在于:还包括用于供瓶子(3)行走的轨道(5),所述轨道(5)在检测工位处开设有避让孔(51),所述避让孔(51)的孔径大于瓶子(3)的瓶底直径。
5.根据权利要求3所述的自动检测瓶盖和瓶底的装置,其特征在于:所述夹持机构(4)包括弹簧夹片。
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