CN203747598U - 一种多运动型步进电机 - Google Patents
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Abstract
一种多运动步进电机是由三个定子、三个转子、止转销、螺杆轴、轴承组成，通过四个端盖进行叠加装配连接。所述的左端盖、左定子、中一端盖、中定子、中二端盖、右定子和右端盖按顺序叠加装配在一起，通过螺钉固定；左转子两端装有轴承，装配在左端盖和中一端盖之间；中转子两端装有轴承，装配在中一端盖和中二端盖之间；右转子两端装有轴承，装配在中二端盖和右端盖之间；螺杆轴装配在右转子的内螺纹内，螺杆轴的左端球形部位装配在中转子的右端球形槽内；止转销装配在右端盖内部“一”字槽内。不仅结构简单，而且工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及步进电机领域，尤其是一种多运动型步进电机。
背景技术
目前，步进电机广泛运用在自动控制、医疗仪器、舞台灯、工业机器人等领域，步进电机出轴会
实现旋转运动带动负载，或是通过螺杆传动转换成直线运动带动负载。
在一些特殊使用场合需要实现带动多个同心轴负载旋转，并需要使负载实现轴向直线运动，这样就需要一个或多个步进电机通过传动带、齿轮等等来带动负载，需要一个或多个步进电机通过螺杆、导轨、传动带等等来带动负载实现轴向直线运动，但是以上结构比较复杂、效率很低。
实用新型内容
为了克服技术背景中存在的缺陷，本实用新型提供一种新型结构多运动型步进电机，可以实现直接带动多个负载旋转，并且负载可以实现轴向直线运动，而不需要其它任何零件。
本实用新型专利解决其技术问题所采取的技术方案是：多运动步进电机是由三个定子、三个转子、止转销、螺杆轴、轴承组成，通过四个端盖进行叠加装配连接。所述三个定子包括左定子，中定子和右定子，所述三个转子包括左转子，中转子和右转子，所述四个端盖包括左端盖，中一端盖，中二端盖和右端盖；
左端盖、左定子、中一端盖、中定子、中二端盖、右定子和右端盖按顺序叠 加装配在一起，左转子两端装有轴承，装配在左端盖和中一端盖之间；中转子两端装有轴承，装配在中一端盖和中二端盖之间；右转子两端装有轴承，装配在中二端盖和右端盖之间；螺杆轴装配在右转子的内螺纹内，螺杆轴的左端球形部位装配在中转子的右端球形槽内；止转销装配在右端盖内部“一”字槽内。
所述的左定子绕组控制左转子旋转运动，左转子的输出轴为旋转运动，并且轴是空心轴。
所述的右定子绕组控制右转子旋转运动，右转子的轴内孔是带内螺纹，螺杆轴配合在右转子轴的内螺纹内，螺杆轴右端带有空心槽。
其中一个带内螺纹转子驱动螺杆轴，当螺杆轴被止转销止转后就会产生轴向直线运动，轴向直线运动螺杆轴和轴向有很大运动行程轴通过球关节连接，就实现轴向有很大运动行程的轴实现轴向运动，并与其自由的旋转运动互不干扰。
综上所述，电机输出轴有两个：一个空心轴输出，有一个定子绕组控制旋转运动；另一个轴从空心轴空心孔内输出，有两个定子绕组控制，一个绕组控制旋转，另一个绕组控制轴向直线运动。以上3种运动方式有三个绕组控制，运动时互不干扰。
本实用新型有益效果是：多运动步进电机不仅结构简单，而且工作效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本实用新型多运动型步进电机的结构示意图。
图1中、左端盖1、左转子2、左定子3、中一端盖4、中转子5、中定子6、螺杆轴7、中二端盖8、右定子9、右转子10、右端盖11、止转销12、轴承13。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。这些附图均为简化的结构示意图，仅以示意方法说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新 型有关的构成。
一种多运动型步进电机包括左端盖(1)、左转子(2)、左定子(3)、中一端盖(4)、中转子(5)、中定子(6)、螺杆轴(7)、中二端盖(8)、右定子(9)、右转子(10)、右端盖(11)、止转销(12)、轴承(13)这些部件通过四个端盖进行叠加装配连接。
其中，左端盖(1)、左定子(3)、中一端盖(4)、中定子(6)、中二端盖(8)、右定子(9)和右端盖(11)按顺序叠加装配在一起，左转子(2)两端装有轴承，装配在左端盖(1)和中一端盖(4)之间；中转子(5)两端装有轴承，装配在中一端盖(4)和中二端盖(8)之间；右转子(10)两端装有轴承，装配在中二端盖(8)和右端盖(11)之间；螺杆轴(7)装配在右转子(10)的内螺纹内，螺杆轴(7)的左端球形部位装配在中转子(5)的右端球形槽内；止转销(12)装配在右端盖(11)内部“一”字槽(14)内。
其结构如图1所示，这种多运动型步进电机是由左端盖(1)、中一端盖(4)、中二端盖(8)、右端盖(11)将左转子(2)、中定子(6)、中转子(5)、右定子(9)、右转子(10)、轴承(13)、止转销(12)、螺杆轴(7)叠加装配连接在一起，叠加后通过端盖定位，左转子(2)、中转子(5)和右转子(10)是同心轴输出。
左定子(3)绕组控制左转子(2)旋转运动，左转子(2)的左输出轴(15)为旋转运动，并且左输出轴(15)是空心轴；中定子(6)绕组控制中转子(5)旋转运动，中转子(5)的中输出轴(16)左边穿过左转子(2)的空心轴输出旋转运动，中定子(6)的厚度大于中转子(5)的厚度，中转子(5)的中输出轴(16)两边与轴承内孔是滑动配合，所以中转子(5)有很大的轴向直线运动 行程；右定子(9)绕组控制右转子(10)旋转运动，右转子(10)的右输出轴(17)内孔是带内螺纹，螺杆轴(7)配合在右转子(10)右输出轴(17)的内螺纹内，螺杆轴(7)右端带有空心槽，两端固定在右端盖(11)的止转销穿过螺杆(7)的空心槽内，止住螺杆轴(7)旋转，螺杆轴(7)的左端是球形，与中转子(5)的右端出轴通过球关节连接，所以当右转子(10)旋转时，内螺纹驱动已止转的螺杆轴(7)轴向直线运动，螺杆轴(7)推动有很大轴向直线运动行程的中转子(5)轴向直线运动，最后右定子(9)绕组控制中转子的(5)的轴向直线运动。
这种多运动型步进电机是有三个独立的定子绕组控制三种运动方式，左定子(3)控制左转子(2)的输出轴旋转运动，中定子(6)控制中转子(5)的输出轴旋转运动，右定子(9)控制中转子(5)的输出轴轴向直线运动，以上三种运动方式都是独立的控制，运行时互不干扰。
这种多运动型步进电机适用于28、35、39、42、57、60、70、86、110、130机座号等多种步进电机。
Claims (4)
1.一种多运动步进电机是由三个定子，三个转子，四个端盖，止转销，螺杆轴和轴承组成，其特征在于：所述三个定子包括左定子，中定子和右定子，所述三个转子包括左转子，中转子和右转子，所述四个端盖包括左端盖，中一端盖，中二端盖和右端盖；所述左端盖、所述左定子、所述中一端盖、所述中定子、所述中二端盖、所述右定子和所述右端盖按顺序叠加装配在一起；所述左转子两端装有轴承，装配在所述左端盖和所述中一端盖之间；所述中转子两端装有轴承，装配在所述中一端盖和所述中二端盖之间；所述右转子两端装有轴承，装配在所述中二端盖和所述右端盖之间；所述螺杆轴装配在所述右转子的内螺纹内，所述螺杆轴的左端球形部位装配在所述中转子的右端球形槽内；所述止转销装配在所述右端盖内部“一”字槽内。
2.根据权利要求1所述的一种多运动步进电机，其特征在于：所述的左定子绕组控制左转子旋转运动。
3.根据权利要求1所述的一种多运动步进电机，其特征在于：所述的右定子绕组控制右转子旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种多运动步进电机，其特征在于：所述的右转子的轴内孔带内螺纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320370752.8U CN203747598U (zh) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | 一种多运动型步进电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320370752.8U CN203747598U (zh) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | 一种多运动型步进电机 |
Publications (1)
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| CN203747598U true CN203747598U (zh) | 2014-07-30 |
Family
ID=51347354
Family Applications (1)
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| CN201320370752.8U Expired - Lifetime CN203747598U (zh) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | 一种多运动型步进电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203747598U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106130276A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-11-16 | 张玲玲 | 一种结构步进电机 |
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2013
- 2013-06-26 CN CN201320370752.8U patent/CN203747598U/zh not_active Expired - Lifetime
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