CN106130276A - 一种结构步进电机 - Google Patents

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张玲玲
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Guangzhou Fu Electronic Technology Co. Ltd.
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张玲玲
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    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
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Abstract

本发明的结构步进电机包括：定子单元，该定子单元包括第一定子和第二定子；转子单元，该转子单元包括第一转子和第二转子，所述第一转子和第二转子控制轴；所述轴的螺纹段与转子内螺纹配合；所述第一定子与第一转子通过前端盖和联接盖定位；所述第二定子与第二转子通过后端盖和联接盖定位；所述定子单元控制转子单元的启停、旋转方向及旋转速度；所述转子单元控制轴旋转运动和直线运动，通过上述方式，本发明通过转子单元控制轴旋转运动和直线运动，大大的提高了构步进电机的工作效率，同时能够实现轴旋转运动和直线运动。

Description

一种结构步进电机
技术领域
本发明涉及步进电机领域，特别是涉及一种结构步进电机。
背景技术
步进电机广泛运用在自动化领域，一般步进电机轴会实现旋转运动，或轴为螺杆传动螺母直线运动，特殊的运动场合，需要步进电机轴实现旋转运动和直线运动同时进行，如机械手在拧螺钉时需要旋转一定的角度的同时产生一定的直线位移，普通步进电机轴无法实现，工程设计人员需要加装复杂的结构完成，体积大，成本高。
发明内容
为解决技术背景中存在的缺陷，本发明提供一种新型结构步进电机，轴可以旋转运动的同时产生直线运动。
为达到上述目的，本发明的结构步进电机，该结构步进电机包括：定子单元，该定子单元包括第一定子和第二定子；转子单元，该转子单元包括第一转子和第二转子，所述第一转子和第二转子控制轴；所述轴的螺纹段与转子内螺纹配合；
其中，所述第一定子与第一转子通过前端盖和联接盖定位；所述第二定子与第二转子通过后端盖和联接盖定位；所述定子单元控制转子单元的启停、旋转方向及旋转速度；所述转子单元控制轴旋转运动和直线运动。
其中，所述转子单元控制轴旋转的同时实现直线运动。
其中，所述轴独立旋转运动和独立直线运动。
其中，所述第一定子独立控制第一转子启停、旋转方向和旋转速度。
其中，所述第二定子独立控制第二转子启停、旋转方向和旋转速度。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的结构步进电机包括：定子单元，该定子单元包括第一定子和第二定子；转子单元，该转子单元包括第一转子和第二转子，所述第一转子和第二转子控制轴；所述轴的螺纹段与转子内螺纹配合；所述第一定子与第一转子通过前端盖和联接盖定位；所述第二定子与第二转子通过后端盖和联接盖定位；所述定子单元控制转子单元的启停、旋转方向及旋转速度；所述转子单元控制轴旋转运动和直线运动，通过上述方式，本发明通过转子单元控制轴旋转运动和直线运动，大大的提高了构步进电机的工作效率，同时能够实现轴旋转运动和直线运动。
附图说明
图1是本发明一种结构步进电机的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明结构步进电机作进一步的详细说明。这些附图均为简化的结构示意图，仅以示意方法说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
结构步进电机，包括轴1、前端盖2、第一定子3、联接盖4、第二定子5、后端盖6、第一转子7、第二转子8；定子单元。
结构步进电机包括定子单元，由第一定子3和第二定子5；转子单元由第一转子7和第二转子8，第一转子7和第二转子8控制轴1；所述轴1的螺纹段与转子单元内螺纹配合；
其中，第一定子3与第一转子5通过前端盖2和联接盖4定位；第二定子5与第二转子8通过后端盖6和联接盖4定位；定子单元控制转子单元的启停、旋转方向及旋转速度；转子单元控制轴1旋转运动和直线运动；转子单元控制轴1旋转的同时实现直线运动；轴1独立旋转运动和独立直线运动。
将转子7锁定，转子8旋转驱动轴1直线运动；轴1直线运动方向取决于转子8的旋转方向；转子7和转子8相同方向和相同速度旋转可以驱动轴1旋转，轴1直线运动的方向取决于转子7和转子8的旋转方向；转子7和转子8同时旋转有速度差时可以驱动轴1旋转的同时产生直线运动，轴1旋转运动和直线运动同时进行时，直线运动的方向和旋转运行的方向取决于转子7和转子8的旋转方向和速度。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明构思在现有技术基础上通过逻辑分析、推理或者根据有限的实验可以得到的技术方案，均应该在由本权利要求书所确定的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种结构步进电机，该结构步进电机包括：定子单元，该定子单元包括第一定子和第二定子；转子单元，该转子单元包括第一转子和第二转子，所述第一转子和第二转子控制轴；所述轴的螺纹段与转子内螺纹配合；
其中，所述第一定子与第一转子通过前端盖和联接盖定位；所述第二定子与第二转子通过后端盖和联接盖定位；
所述定子单元控制转子单元的启停、旋转方向及旋转速度；
所述转子单元控制轴旋转运动和直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种结构步进电机，其特征在于：所述转子单元控制轴旋转的同时实现直线运动。
3.根据权利要求1所述的一种结构步进电机，其特征在于：所述轴独立旋转运动和独立直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种结构步进电机，其特征在于：所述第一定子独立控制第一转子启停、旋转方向和旋转速度。
5.根据权利要求1所述的一种结构步进电机，其特征在于：所述第二定子独立控制第二转子启停、旋转方向和旋转速度。
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