CN203743406U - 一种用于铲运机的手自一体档位控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及了一种用于铲运机的手自一体档位控制装置，包括电源模块TVP、手/自档位切换开关、手动档位电路、变速箱控制元件TUC，所述电源模块TVP的正极与所述手/自档位切换开关相连，所述手/自档位切换开关的导电触电分别连接手动档位电路以及变速箱控制元件TCU，所述手动档位电路和变速箱控制元件TCU输出到电磁阀的线路用二极管组隔离后并接，所述电磁阀的输出端并接于电源模块TVP的负极构成一个回路。通过安装了手自一体档位控制装置，解决了因自动档出现故障而引起的设备无法正常工作，耽误生产的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及了供电控制技术，尤其涉及了一种用于铲运机的手自一体档位控制装置。
背景技术
目前采矿场井下出矿使用的铲运机引进自芬兰，由于井下特殊条件的影响，该铲运机的设计不能很好的适应井下的一线出矿工作，导致设备故障率极高，致使设备开动率相对较低，根据分析发现，导致该铲运机故障率偏高的主要原因是该铲运机的档位控制属于自动换档，档位控制元件多，设计较为复杂，现场环境要求高，线路布局不够合理，致使在日常的生产工作中经常因为该方面而造成设备故障率增高，同时也严重影响了日常的出矿生产，增加了检修负担，使工作效率降低。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的就在于提供一种用于铲运机的手自一体档位控制装置，从而可以解决因自动挡出现故障而引起的设备无法正常工作，耽误生产的问题，同时实现了设备在自动档故障导致不能工作的情况下，通过手动档进行日常生产工作，给出矿生产提供了充足的时间，并且故障可安排至日常维护保养时再予以处理，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于铲运机的手自一体档位控制装置，包括电源模块TVP、手/自档位切换开关、手动档位电路、变速箱控制元件TUC，所述电源模块TVP的正极与所述手/自档位切换开关相连，所述手/自档位切换开关的导电触电分别连接手动档位电路以及变速箱控制元件TCU，所述手动档位电路和变速箱控制元件TCU输出到电磁阀的线路用二极管组隔离后并接，所述电磁阀的输出端并接于电源模块TVP的负极构成一个回路。
作为一种优选方案，所述手动档位电路包括LOGO PLC、24V直流电源、档位显示电路，所述LOGO PLC设有输入端I1~I10、输出端Q1~Q8、M端以及L端；所述LOGO PLC的输入端I1、I2、I3设有按钮开关，并与L端并接于所述24V直流电源的正极， I4设为驻车制动的打开输入端，I5设为驻车制动的制动输入端，M端与所述24V直流电源的负极相连；所述的LOGO PLC的输出端Q1~Q6与电磁阀相连，输出端Q7、Q8与所述档位显示电路相连。
作为一种优选方案，所述的档位显示电路包括稳压器、7段LCD显示驱动器、LED米字数码管，所述稳压器与电阻、电容构成一个稳压电源电路后连接于所述7段LCD显示驱动器，所述LOGO PLC的Q7、Q8与7端LCD显示驱动器的BCD输入端相连，所述7段LCD显示驱动器的管脚通过连接电阻后依次与LED米字数码管的管脚对应连接。
作为一种优选方案，所述的手/自档位切换开关为单刀双掷开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1. 本实用新型相对自动档位控制更可靠，更稳定，故障率低，并且改造后的手动档有数字显示档位，使操作人员操作时更直观；
2. 本实用新型控制元件较少，维修成本低；
3. 本实用新型有效地节省了设备因损坏至迎头损失的检修维护时间，有效地提高了设备的可开动率，增加了设备服务生产的能力，设备可靠程度得到了更大程度的提升；
4. 本实用新型减少了该设备迎头或危险区域检修的频率，降低了设备维修时的安全隐患，确保了检修人员的安全。
附图说明
图1为本实用新型的LOGO PLC的外部电路示意图；
图2为本实用新型的档位显示电路示意图；
图3为本实用新型的LOGO PLC档位控制程序第一示意图；
图4为本实用新型的LOGO PLC档位控制程序第二示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步说明。
实施例：如图1、图2所示，一种用于铲运机的手自一体档位控制装置，包括电源模块TVP1、手/自档位切换开关2、手动档位电路、变速箱控制元件TUC3，所述电源模块TVP1的正极与所述手/自档位切换开关2相连，所述手/自档位切换开关2的导电触电分别连接手动档位电路以及变速箱控制元件TCU3，所述手动档位电路和变速箱控制元件TCU3输出到电磁阀的线路用二极管组隔离后并接，所述电磁阀的输出端并接于电源模块TVP1的负极构成一个回路。所述手动档位电路包括LOGO PLC、24V直流电源、档位显示电路4，所述LOGO PLC设有输入端I1~I10、输出端Q1~Q8、M端以及L端；所述LOGO PLC的输入端I1、I2、I3设有按钮开关，并与L端并接于所述24V直流电源的正极， I4设为驻车制动的打开输入端，I5设为驻车制动的制动输入端，M端与所述24V直流电源的负极相连；所述的LOGO PLC的输出端Q1~Q6与电磁阀相连，输出端Q7、Q8与所述档位显示电路4相连。所述的档位显示电路4包括稳压器、7段LCD显示驱动器、LED米字数码管，所述稳压器与电阻、电容构成一个稳压电源电路后连接于所述7段LCD显示驱动器，所述LOGO PLC的Q7、Q8与7端LCD显示驱动器的BCD输入端相连，所述7段LCD显示驱动器的管脚通过连接电阻后依次与LED米字数码管的管脚对应连接。所述的手/自档位切换开关2为单刀双掷开关。具体实施时，按照图3、图4编写出程序写入LOGO PLC，打开电源，通过手/自档位切换开关2选择给LOGO PLC或变速箱控制元件TCU3提供电源，从而实现手动或者自动档位的转换。当切换到手动档位的时候，通过LOGO PLC的输入端I1、I2、I3的按钮开关来控制分别是前进、后退还是空挡，同时按钮开关的信号传给PLC，PLC的输出信号输出给相应的档位的信号给电磁阀，来控制档位，同时在LOGO PLC的输出端连接有档位显示电路4，使操作人员在手动操作时更直观方便；当切换到自动档位的时候，电源给变速箱控制元件TCU3供电，变速箱控制元件TCU3根据速度传感器检测的转速，综合分析后输出给相应档位的信号给电磁阀，来控制档位。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种用于铲运机的手自一体档位控制装置，包括电源模块TVP（1）、手/自档位切换开关（2）、手动档位电路、变速箱控制元件TUC（3），其特征在于：所述电源模块TVP（1）的正极与所述手/自档位切换开关（2）相连，所述手/自档位切换开关（2）的导电触电分别连接手动档位电路以及变速箱控制元件TCU（3），所述手动档位电路和变速箱控制元件TCU（3）输出到电磁阀的线路用二极管组隔离后并接，所述电磁阀的输出端并接于电源模块TVP（1）的负极构成一个回路。
2.根据权利要求1所述的一种用于铲运机的手自一体档位控制装置，其特征在于：所述手动档位电路包括LOGO PLC、24V直流电源、档位显示电路（4），所述LOGO PLC设有输入端I1~I10、输出端Q1~Q8、M端以及L端；所述LOGO PLC的输入端I1、I2、I3设有按钮开关，并与L端并接于所述24V直流电源的正极， I4设为驻车制动的打开输入端，I5设为驻车制动的制动输入端，M端与所述24V直流电源的负极相连；所述的LOGO PLC的输出端Q1~Q6与电磁阀相连，输出端Q7、Q8与所述档位显示电路（4）相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于铲运机的手自一体档位控制装置，其特征在于：所述的档位显示电路（4）包括稳压器、7段LCD显示驱动器、LED米字数码管，所述稳压器与电阻、电容构成一个稳压电源电路后连接于所述7段LCD显示驱动器，所述LOGO PLC的Q7、Q8与7端LCD显示驱动器的BCD输入端相连，所述7段LCD显示驱动器的管脚通过连接电阻后依次与LED米字数码管的管脚对应连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于铲运机的手自一体档位控制装置，其特征在于：所述的手/自档位切换开关（2）为单刀双掷开关。
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2014
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