CN203742439U - 一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车，包括分别安装在安装平台上的前升降平台和后升降平台、朝向前方安装在前升降平台上的两个前钻臂、朝向后方安装在后升降平台上的两个后钻臂、以及分别安装在两个前钻臂中间和两个后钻臂中间的前、后支护机构。本实用新型提供的双升降平台四臂锚杆锚索钻车，可实现掘进机工作面支护作业机械化、提高支护效率及作业安全系数、降低劳动强度。

Description

一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车

技术领域

本实用新型涉及锚杆钻车领域，特别是涉及一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车。

背景技术

中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70%以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，2012年煤炭产量达到了37亿吨，预计“十二五”末将超过年产40亿吨。

随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，支护时存在空顶下作业安全系数低、劳动强度大、作业环境恶劣及生产效率低等问题，具体来说：单体式锚杆钻机结构比较简单，因此转矩特性较差，电机容易过载，加上锚杆孔钻机是立式作业，电机内易受淋水污染，电气部分事故率高；另外，单体式锚杆钻机机械化程度低，工人工作量大，并且需要工人成组作业，因此单体式锚杆钻机的效率也较低；并且因为通常在裸露顶板下作业，存在比较严重的安全隐患，并且锚杆锁紧力需要二次紧固。就两臂锚杆钻车而言，由于作业钻臂数量较少，所以支护效率受到限制。而现有的四臂钻车只能用于连采机工作面，进行顶板锚杆支护，而不能进行锚索支护，两侧帮的锚杆支护也极为困难，而且机身宽度超过3.5m，无法配套综掘机使用，功能和适应性存在较严重缺陷。

综掘机的广泛使用使掘进工作面实现了机械化落煤和装煤,因而大大增加了掘进速度，掘进速度相对于支护速度更快，支护占用时间为掘进总时间的三分之二。因此，支护滞后于掘进的问题在目前煤矿巷道掘进过程中就显得非常突出。

如何能创设一种可以进行锚杆锚索支护、效率高、安全可靠且能够与综掘机工作面配套使用的新的双升降平台四臂锚杆锚索钻车,成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车，使其可以同时进行锚杆锚索支护、效率高、安全可靠且能够与综掘机工作面配套使用，从而克服现有的锚杆支护效率低、劳动强度大且不能够与综掘机工作面配套使用的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车，包括分别安装在安装平台上的前升降平台和后升降平台、朝向前方安装在前升降平台上的两个前钻臂、朝向后方安装在后升降平台上的两个后钻臂、以及分别安装在两个前钻臂中间和两个后钻臂中间的前、后支护机构。

作为本实用新型的一种改进，所述的前升降平台底部和所述的后升降平台底部各安装有三个升降油缸。

所述的升降油缸上均装有平衡阀。

所述的各升降平台的升降油缸均为前面安装一个、后面安装两个，呈三角形分布。

所述的安装平台上设置有连接并控制各升降油缸的液压系统。

所述的前升降平台的后面两个升降油缸共用一根液压系统管路、一个操作阀并用一个分流集流阀分流；所述的后升降平台的后面两个升降油缸共用一根液压系统管路、一个操作阀并用一个分流集流阀分流。

所述的前、后升降平台均为整体式结构，液压系统中靠近各升降油缸一端的部分液压管路分别布置在前、后升降平台内部。

所述的钻臂机构的四个钻臂配有可转动地、供操作人员站立的翻板。

所述的前、后支护机构均主要由支护升降油缸及支护顶梁组成，且前支护机构可在前后15°范围内转动。

所述钻车外形尺寸为6.75m×1.4m×2.68m。

采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型提供的双升降平台四臂锚杆锚索钻车，可实现掘进机工作面支护作业机械化，提高支护效率，提高作业安全系数，降低劳动强度。

2、升降平台采用整体结构，整体稳定性好，利于保证其尺寸公差，加工量减少70%（缩短生产周期），利于保证组装精度。

3、前后升降平台采用背靠背形式安装，可使顶锚杆与帮锚杆可同时施工，提高效率，且前后升降平台均配置有支护机构，安全性显著提高。

4、前支护机构可实现上下调整和前后±15°的自由调整，操作更加灵活。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体的一种实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车展结构示意图。

图2是本实用新型钻臂机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-2所示，本实用新型提供一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车，包括分别安装在安装平台2上的前升降平台51和后升降平台52，朝向前方安装在前升降平台上的两个前钻臂61，朝向后方安装在后升降平台上的两个后钻臂62，以及分别安装在两个前钻臂61中间和两个后钻臂62中间的前、后支护机构8。

前升降平台51和后升降平台52上分别安装有安装板56，安装板56采用“背靠背”的方式布置安装，前升降平台51的安装板56朝向前方，后升降平台52的安装板56朝向后方。两个升降平台底部各安装有三个升降油缸53，两个升降平台可以独立升降，从而带动前后两组钻臂独立升降，每组钻臂的左、右也可以独立运动。每个升降平台上的三个升降油缸53为前面安装一个、后面安装两个，呈三角形分布，三个升降油缸53能够保证升降平台在左右方向的稳定性。每个升降平台的后面两个升降油缸53用一根液压系统管路供油，二者之间用一个分流集流阀分流，由一个操作阀控制，保证两个油缸的同步性。升降平台的前面一个升降油缸用一根管路供油，也由一个操作阀控制。升降油缸53有两种，相同种类的油缸可以互换。升降油缸53上全部装有平衡阀，以保证钻车在突然断电或油管堵塞液压油不能顺利通过管路时安全升降。升降油缸53与安装平台2和升降平台之间通过油缸座用销轴连接。

两个前钻臂61通过安装板安装在前升降平台上，钻臂朝向前方，主要用于钻车前方的打顶锚杆和锚索，两个后钻臂62通过安装板56安装在后升降平台上，钻臂朝向后方，主要用于打帮锚杆，后面的两个钻臂较前端钻臂长。顶锚杆与帮锚杆可同时施工，前后距离小于1m，因此，相对于两臂车，可提高效率近1倍。

四个钻臂的顶端均安装有打钻机构7，钻臂上安装有展开油缸、伸缩油缸、旋转油缸及其对应的操作阀。展开油缸67推动钻臂机构展开，伸缩油缸65和66推动钻臂伸长，旋转油缸68控制打钻机构前后旋转，旋转油缸69控制钻臂的左右旋转，可实现钻臂的自由旋转，使打孔更加准确灵活；其中，展开油缸67与钻臂结构件之间用销轴连接，旋转油缸68、69与钻臂结构件之间用螺栓连接。操作阀控制液压油缸的伸缩，实现相应钻臂的伸缩；钻臂的每个操作阀上面装有安全阀，可以调节对应控制部分的压力。四个钻臂上面均配有操纵杆63，操纵杆63可控制打钻位置，翻板64通过旋转马达和螺栓安装于升降平台上，可以随打钻机构7的转动而旋转位置。工作人员可以站在翻板64上操作钻臂上的操纵杆完成打钻任务。

前、后升降平台均采用整体结构，钻臂收回时嵌入升降平台中，并且将部分液压管路布置在升降平台内部，既有效的保护了油管，又增加了整车的美观性。整体结构的优点在于：整体稳定性好、容易保证其尺寸公差、加工量减少70%（缩短生产周期）、容易保证组装精度。

前支护机构8位于前钻臂的中间位置，主要由支护升降油缸及支护顶梁组成，通过支护升降油缸与动力装置连接，实现前支护机构8的上下调整和前后±15°的自由调整，为打顶锚杆提供支护；前支护机构8和前钻臂还可以作为挂网的托举机构。后支护机构位于后钻臂的中间位置，后支护机构只能在上下方向移动。

本实用新型所述钻车外形尺寸优选为6.75m×1.4m×2.68m（长×宽×高）。

在掘进机掘进过程中，本钻车停靠在掘进机侧后方靠帮处，掘进机完成一次割煤循环，并清除底煤之后，退到工作面后方侧帮处，钻车进入工作面迎头进行锚护作业。首先展开前端双臂，这样两臂成为一条直线，待前支撑将金属网托起后，前钻臂进行顶板支护作业；同时后端双臂进行滞后大约一排或两排的侧帮支护作业，待全部锚杆锚索支护完成之后收回所有机构，钻车退出工作面，等待下一循环的作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车，其特征在于包括： 

分别安装在安装平台上的前升降平台和后升降平台； 

朝向前方安装在前升降平台上的两个前钻臂； 

朝向后方安装在后升降平台上的两个后钻臂；以及 

分别安装在两个前钻臂中间和两个后钻臂中间的前、后支护机构。 

2.根据权利要求1所述的一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的前升降平台底部和所述的后升降平台底部各安装有三个升降油缸。 

3.根据权利要求2所述的一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的升降油缸上均装有平衡阀。 

4.根据权利要求2所述的一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的各升降平台的升降油缸均为前面安装一个、后面安装两个，呈三角形分布。 

5.根据权利要求4所述的一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的安装平台上设置有连接并控制各升降油缸的液压系统。 

6.根据权利要求5所述的一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的前升降平台的后面两个升降油缸共用一根液压系统管路、一个操作阀并用一个分流集流阀分流；所述的后升降平台的后面两个升降油缸共用一根液压系统管路、一个操作阀并用一个分流集流阀分流。 

7.根据权利要求5所述的一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的前、后升降平台均为整体式结构，液压系统中靠近各升降油 缸一端的部分液压管路分别布置在前、后升降平台内部。 

8.根据权利要求1所述的一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的四个钻臂配有可转动地、供操作人员站立的翻板。 

9.根据权利要求1所述的一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的前、后支护机构均主要由支护升降油缸及支护顶梁组成，且前支护机构可在前后15°范围内转动。 

10.根据权利要求1所述的一种双升降平台四臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述钻车外形尺寸为6.75m×1.4m×2.68m。