CN203740601U - 一种歪嘴酒瓶印刷设备进瓶转移装置 - Google Patents

一种歪嘴酒瓶印刷设备进瓶转移装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种歪嘴酒瓶印刷设备进瓶转移装置,其特征在于,包括吸盘安装架和安装在吸盘安装架底部的两个水平并列设置的吸盘,两个吸盘通过气管和抽真空系统相连,吸盘安装架设置于进瓶输送装置的输送皮带出瓶端和预加热装置的预加热酒瓶安装台进瓶端之间的位置,吸盘安装架下端连接固定在一个吸盘摇臂上。本实用新型结构简单,利于实现,能够方便实现酒瓶在输送皮带和预加热酒瓶安装台之间的自动转移,并进一步使其具有酒瓶转移稳定可靠、利于调整等优点。

Description

一种歪嘴酒瓶印刷设备进瓶转移装置
技术领域
本实用新型涉及一种歪嘴酒瓶印刷设备进瓶预处理单元,尤其是一种歪嘴酒瓶印刷设备进瓶预处理单元中的进瓶转移装置。
背景技术
歪嘴酒瓶是一种瓶身横截面呈椭圆形,喷嘴部分歪向一侧的一种酒瓶,该种酒瓶的瓶装酒销售时简称歪嘴,由于其造型独特而深受酒友喜爱。
酒瓶生产时,一般需要在酒瓶上设置图案、商标以及厂家信息等内容,现有技术中,一般是采用在瓶身上贴花后烧结的方式得到,工艺比较复杂且成本较大。
丝网印刷是将丝织物、合成纤维织物或金属丝网绷在网框上,采用手工刻漆膜或光化学制版的方法制作丝网印版。属于孔版印刷,它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法。现有技术中,也存在部分采用丝网印刷的方式实现酒瓶表面处理的技术,例如我国专利申请号201310347244.2所公开的一种带有印花的陶策酒瓶的制备方法,以及我国专利申请号200510001853.8所公开的一种玻璃及陶瓷制品印刷方法等。但这些现有技术中均未公开具体的印刷方式,现有技术中丝网印刷常规方法是人手工操作印刷,效率低下,而现有的丝网印刷设备一般是针对塑料瓶设计,不能适用于歪嘴酒瓶的使用。
故申请人考虑设计一种专用于歪嘴酒瓶的丝网印刷设备,其中需要考虑设计一个进瓶预处理单元,实现酒瓶的进瓶自动排列、调整对齐、以及印刷前的预加热处理等功能。
在该进瓶预处理单元中,申请人考虑设计了一个采用输送皮带进行运输的进瓶输送装置实现酒瓶的进瓶,然后再采用了一个具有预加热酒瓶安装台、热风筒以及预加热夹持转移机构的预加热装置进行预加热;但其中,需要进一步考虑设计一种进瓶转移装置,以方便实现酒瓶在输送皮带和预加热酒瓶安装台之间的自动转移,同时使其具有酒瓶转移稳定可靠、利于调整等特点。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足,本实用新型要解决的技术问题是,怎样提供一种能够方便实现酒瓶在输送皮带和预加热酒瓶安装台之间的自动转移,并进一步使其具有酒瓶转移稳定可靠、利于调整等特点的歪嘴酒瓶印刷设备进瓶转移装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型中采用了如下的技术方案:
一种歪嘴酒瓶印刷设备进瓶转移装置,其特征在于,包括吸盘安装架和安装在吸盘安装架底部的两个水平并列设置的吸盘,两个吸盘通过气管和抽真空系统相连,吸盘安装架设置于进瓶输送装置的输送皮带出瓶端和预加热装置的预加热酒瓶安装台进瓶端之间的位置,吸盘安装架下端连接固定在一个吸盘摇臂上。本实用新型安装使用时,可以将吸盘摇臂和夹持块摇臂联动设置使得其摆动时能够靠吸盘将酒瓶从进瓶输送装置的输送皮带出瓶端吸运至预加热酒瓶安装台进瓶端的酒瓶安装槽内。
本实用新型中采用了两个并列的吸盘,靠真空吸合的方式实现酒瓶的转移,确保了酒瓶在输送皮带和预加热酒瓶安装台之间的自动衔接转移。其结构简单且操作非常快捷方便,动作灵敏可靠,吸盘通过气管和抽真空系统相连,吸合时通过抽真空系统以抽真空方式提高吸盘吸合力,确保酒瓶吸合可靠且转移过程中不会掉下。
作为优化,所述吸盘安装架包括一对和进瓶输送装置的输送皮带平行设置的滑杆,滑杆上安装有一个安装框架,安装框架上端的夹持部可滑动地夹持在滑杆上并能够靠锁紧螺栓锁紧,安装框架下端固定设置有一个旋转气缸,且该旋转气缸的输出转轴竖直向下设置并在输出转轴上固定连接有一个水平设置的吸盘安装板,吸盘安装在吸盘安装板下方。
这样优化后,安装框架可以靠夹持部在滑杆上滑动调整前后位置,使其下方吸盘能够调整位置和酒瓶瓶身中部位置对应,这样吸盘可以通过调整处于更好的吸合位置,确保吸合的可靠性。安装框架调整后可以通过锁紧螺栓锁紧固定。另外吸盘安装板设置在一个旋转气缸上,装置工作时,当酒瓶被吸盘吸合后,如果事先检测到酒瓶前后方向不对时,可以控制此旋转气缸旋转,进而改变酒瓶前后方向,以确保酒瓶后续印刷图案的前后方向为准确的方向。检测方式可以靠在输送皮带末端的酒瓶位置对应酒瓶瓶嘴处设置检测探头进行检测判断酒瓶前后方向是否正确。更好地实现自动化控制。
综上所述,本实用新型结构简单,利于实现,能够方便实现酒瓶在输送皮带和预加热酒瓶安装台之间的自动转移,并进一步使其具有酒瓶转移稳定可靠、利于调整等优点。
附图说明
图1为一种采用了本实用新型结构的歪嘴酒瓶印刷设备进瓶预处理单元从俯视方向的结构示意图。
图2为图1中单独进瓶转移装置部分结构的侧视图。
图3为图1中单独酒瓶宽度限位调节机构部分结构的正视图。
具体实施方式
下面结合一种采用了本实用新型结构的歪嘴酒瓶印刷设备进瓶预处理单元及其附图对本实用新型作进一步的详细说明。
如下图1-图3所示,一种采用了本实用新型结构的歪嘴酒瓶印刷设备进瓶预处理单元,包括进瓶输送装置、酒瓶预加热装置以及设置于两者之间的进瓶转移装置;
所述进瓶输送装置,包括一个水平布置的输送皮带1,输送皮带1两端的皮带辊设置在机架上并靠皮带电机带动旋转,输送皮带1上部两侧沿皮带长度方向水平延伸设置有限位板2,输送皮带1出瓶端上部具有酒瓶挡板3;
所述预加热装置,包括水平设置的预加热酒瓶安装台4,预加热酒瓶安装台4上均匀间隔设置有数个和酒瓶侧表面形状匹配的酒瓶安装槽5,所述预加热酒瓶安装台4上方具有一个热风筒6,热风筒6出口为和酒瓶长度对应的矩形状且向下正对酒瓶安装槽5设置,热风筒6上端连通设置有内置风机的进风管道7,热风筒6内部设置有电热模块8;
预加热酒瓶安装台4两侧设置有预加热夹持转移机构,所述预加热夹持转移机构包括水平设置于预加热酒瓶安装台4两侧的第一夹持块9和第二夹持块10,第一夹持块9和第二夹持块10下部各自铰接在下方的两对联动的夹持块摇臂上(具体地说所述联动可以是将两对摇臂各自固定在一个水平转轴上,两根转轴通过平行四边形连杆机构即可实现同步联动),第一夹持块上9面对酒瓶安装槽的一侧对应地凸起形成有一个供夹持的弹性条11,第二夹持块10上对应各个酒瓶安装槽的另一侧对应设置有一排夹持气缸12,各个夹持气缸12伸缩臂正对酒瓶安装槽5方向设置且在伸缩臂前端设置有一个圆柱形的橡胶座13,橡胶座13前端具有偏心设置有供歪嘴酒瓶瓶嘴插入固定的瓶嘴插孔14,夹持块摇臂摆动时能够带动橡胶座13从一个酒瓶安装槽的对应位置摆动到下一个酒瓶安装槽的对应位置;
所述进瓶转移装置,包括吸盘安装架和安装在吸盘安装架底部的两个水平并列设置的吸盘15,两个吸盘15通过气管16和抽真空系统相连,吸盘安装架设置于进瓶输送装置的输送皮带出瓶端和预加热装置的预加热酒瓶安装台进瓶端之间的位置,吸盘安装架下端连接固定在一个吸盘摇臂上,吸盘摇臂和夹持块摇臂联动设置使得其摆动时能够靠吸盘将酒瓶从进瓶输送装置的输送皮带出瓶端吸运至预加热酒瓶安装台进瓶端的酒瓶安装槽内。其中,所述吸盘安装架包括一对和进瓶输送装置的输送皮带平行设置的滑杆17,滑杆17上安装有一个安装框架18,安装框架18上端的夹持部可滑动地夹持在滑杆17上并能够靠锁紧螺栓19锁紧,安装框架18下端固定设置有一个旋转气缸20,且该旋转气缸20的输出转轴竖直向下设置并在输出转轴上固定连接有一个水平设置的吸盘安装板21,吸盘15安装在吸盘安装板21下方。
其中,所述输送皮带两侧还设置有酒瓶宽度限位调节机构,所述酒瓶宽度限位调节机构包括竖向设置在输送皮带1两侧的至少两对支撑板22,支撑板22下部横向贯穿连接有一根调节螺杆23,调节螺杆23位于支撑板外侧(外侧指背离皮带方向的一侧)的一端具有一个调节把手24,调节螺杆23位于支撑板22内的一端螺纹配合连接在固定于输送皮带1下方机架25上的一个固定螺母26上,支撑板22上部向输送皮带方向弯曲形成安装部,安装部面向输送皮带的一侧开设有水平设置的卡槽,限位板2安装固定在卡槽内。具体实施时,所述支撑板安装部上还具有竖向设置的紧固螺钉27,紧固螺钉27上端滑动贯穿卡槽上方的安装部并螺纹旋接在卡槽下方的安装部内。具体实施时,调节螺杆23上还旋接有一颗锁紧螺母28,支撑板22下部位于锁紧螺母28和调节把手24之间。
其中,所述输送皮带中部上方还设置有酒瓶清洁机构,酒瓶清洁机构包括一个固定在输送皮带上方的刷毛固定块29,刷毛固定块29下方向下延伸设置有一列和皮带宽度对应的刷毛。
其中,所述挡块3处的输送皮带1侧边还设置有用于检测酒瓶是否到位的检测探头30。
其中,预加热酒瓶安装台上的每个酒瓶安装槽5内表面沿长度方向靠近两端处各对称设置有一对橡胶减震凸起31。
其中,所述预加热夹持转移机构中,第一夹持块上对应预加热酒瓶安装台进瓶端第一个酒瓶安装槽位置设置有一个旋转气缸32,且该旋转气缸32输出转轴水平设置并固定有一个竖向设置的旋转夹持盘33,旋转夹持盘正对的第二夹持块上的橡胶座为可旋转设置。
上述歪嘴酒瓶印刷设备进瓶预处理单元工作前,先对设备进行调整确保其能够工作顺畅,首先,可以通过调整酒瓶宽度限位调节机构使其和被加工的酒瓶宽度大小适宜,具体调节时,靠旋转调节把手,可以通过调节螺杆和固定螺母的配合调整支撑板的位置,进而调节限位板的位置。调整完毕后,可以通过旋接紧固螺钉使得支撑板安装部上的卡槽能够将其内的限位板卡紧固定,避免松动,确保限位板限位可靠;然后可以靠锁紧螺母将调节螺杆锁紧,避免松动,确保可靠。其次,可以再对酒瓶转移装置中的安装框架前后位置进行调整,具体靠夹持部在滑杆上滑动调整前后位置,使其下方吸盘能够调整位置和酒瓶瓶身中部位置对应,这样吸盘可以通过调整处于更好的吸合位置,确保吸合的可靠性。安装框架调整后可以通过锁紧螺栓锁紧固定。
调节完毕后,在进瓶输送装置中,采用输送皮带实现进瓶,靠工人操作将酒瓶躺放到输送皮带上实现进瓶,进瓶过程中酒瓶平躺放置,靠酒瓶清洁机构的刷毛对酒瓶表面进行清扫,去除灰尘杂质。酒瓶到达末端后被酒瓶挡板挡住,形成首尾相连的自动排列,以方便后续进瓶转移装置的转移操作,使酒瓶顺畅地进入流水生产线。
当酒瓶挡块处皮带侧边的检测探头检测到酒瓶到位后,给控制系统发出信号,控制酒瓶转移装置启动,酒瓶转移装置中采用了两个并列的吸盘,靠真空吸合的方式实现酒瓶的转移,结构简单且非常快捷方便,吸盘通过气管和抽真空系统相连,吸合时通过抽真空系统以抽真空方式提高吸盘吸合力,确保酒瓶吸合可靠且转移过程中不会掉下。同时酒瓶转移装置中吸盘安装板设置在一个旋转气缸上,装置工作时,当酒瓶被吸盘吸合后,如果事先检测到酒瓶前后方向不对时,可以控制此旋转气缸旋转,进而改变酒瓶前后方向,以确保酒瓶后续印刷图案的前后方向为准确的方向。检测方式可以靠在输送皮带末端的酒瓶位置对应酒瓶瓶嘴处设置检测探头进行检测判断酒瓶前后方向是否正确。更好地实现自动化控制。
酒瓶转移装置将输送皮带末端的酒瓶依次转移到预加热装置中并置于预加热酒瓶安装台第一个酒瓶安装槽内,然后酒瓶在预加热酒瓶安装台上靠预加热夹持转移机构夹持并实现在预加热酒瓶安装台上并列的各个酒瓶安装槽内转移,所述预加热夹持转移机构工作时,第一夹持块和第二夹持块靠下方的摇臂机构带动做前后往复运动,当第一夹持块和第二夹持块落于后方酒瓶安装槽对应位置时,可以控制夹持气缸的伸缩臂伸出,使得酒瓶被夹持于第二夹持块的橡胶座和第一夹持块的橡胶条之间,当第一夹持块和第二夹持块被摇臂机构带动到前方酒瓶安装槽对应位置时,控制夹持气缸的伸缩臂缩回,这样实现酒瓶在酒瓶安装槽内的同步跳跃式向前流动。该过程中,酒瓶瓶底一端靠第一夹持块上的弹性条固定,酒瓶瓶嘴一端插入到第二夹持块上的橡胶座的瓶嘴插孔内固定,实现酒瓶的夹持,使其夹持非常可靠,保证酒瓶流动转移的顺畅。同时,酒瓶安装槽内设置的橡胶减震凸起,更好地使得酒瓶在预加热酒瓶安装台转移落入到酒瓶安装槽内时,可以避免碰撞而产生跳动或破损,降低噪音,确保酒瓶移动的顺畅。另外,预加热夹持转移机构工作时,当检测到酒瓶左右方向不对时,还可以控制预加热夹持转移机构中的旋转气缸旋转,靠旋转夹持盘和对应的旋转橡胶座转动对酒瓶翻面,以确保酒瓶后续印刷的表面为所需表面。检测方式可以靠在上一道工序的酒瓶位置对应酒瓶瓶嘴处设置检测探头进行检测判断酒瓶左右方向是否正确。
在预加热装置中,当预加热夹持转移机构夹持酒瓶实现移动时,热风筒同时工作,由进风管道进风,然后风流被电热模块加热后从热风筒出口正对酒瓶吹出,对酒瓶表面进行干燥,其加热结构简单,干燥方便快捷可靠,酒瓶在酒瓶安装槽内逐步转移的过程中实现风热升温,不会影响酒瓶在流水线上的正常移动。另外,具体实施时,热风筒可以安装在热风筒摇杆上,热风筒摇杆和夹持块摇臂联动设置,使得当酒瓶被夹持移动过程中,热风筒同步向上移开,当酒瓶落入到酒瓶安装槽后,热风筒同步向下移动靠近酒瓶就行吹热风。这样,可以使得热风筒干燥时出口和酒瓶相邻更近以提高干燥效果,同时热风筒不会干涉酒瓶的正常运转移动。
综上所述,上述歪嘴酒瓶印刷设备进瓶预处理单元,能够实现酒瓶的进瓶自动排列,调整对齐,以及印刷前的预加热处理等功能,具有自动化程度高,调节方便,酒瓶输送处理顺畅可靠等优点。

Claims (2)

1.一种歪嘴酒瓶印刷设备进瓶转移装置,其特征在于,包括吸盘安装架和安装在吸盘安装架底部的两个水平并列设置的吸盘,两个吸盘通过气管和抽真空系统相连,吸盘安装架设置于进瓶输送装置的输送皮带出瓶端和预加热装置的预加热酒瓶安装台进瓶端之间的位置,吸盘安装架下端连接固定在一个吸盘摇臂上。
2.如权利要求1所述的歪嘴酒瓶印刷设备进瓶转移装置,其特征在于,所述吸盘安装架包括一对和进瓶输送装置的输送皮带平行设置的滑杆,滑杆上安装有一个安装框架,安装框架上端的夹持部可滑动地夹持在滑杆上并能够靠锁紧螺栓锁紧,安装框架下端固定设置有一个旋转气缸,且该旋转气缸的输出转轴竖直向下设置并在输出转轴上固定连接有一个水平设置的吸盘安装板,吸盘安装在吸盘安装板下方。
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