CN203738524U - 一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，结构中包括PLC控制器、固定于磨边机机架上的定位板、借助升降驱动机构和竖直向滑动副与定位板呈滑动配合结构的升降支板、设置于升降支板上的水平向滑动副和接近开关，水平向滑动副中的滑块上固定有撞针和接近开关感应块，滑块借助玻璃基板对撞针的作用力具有沿传送带方向的滑动自由度、并借助复位驱动机构复位，接近开关的信号输出端与控制器的信号输入端连接，升降驱动机构的受控端与控制器的控制端连接。利用接近开关的重复定位精度高且成本低的优点，通过一系列的机械机构，在PLC程序控制下进行位置检测，解决了长期困扰玻璃深加工行业因为无法精准测量玻璃位置而导致不能提高玻璃倒角加工精度的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃深加工技术领域，涉及一种玻璃磨边机中用的附属设备，具体地说是一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构。
背景技术
玻璃磨边机中用的位置检测机构，安装在玻璃磨边机上，用于检测玻璃在磨边生产过程中的精准位置，以便于倒角机构准确地加工出玻璃的四个角，这四个角可以是直角，也可以是圆角，角的大小及形状根据需要而定。而现有的玻璃磨边机的位置检测装置一般是用反射式光电开关直接照射检测玻璃位置；或用行程开关直接碰撞检测位置；或用CCD摄像技术。众所周知，玻璃加工时表面有水及玻璃粉，致使光发生不规则的散射及衰减，毫无规律性而言，因而光电开关作为定位检测显然不能满足高精度加工要求；而行程开关由于机械加工精度关系及磨损，同时待加工玻璃边沿形状不一致性也使检测误差较大，当加工玻璃四个角精度较高时，以上办法是不能满足要求的；而CCD摄像技术，结构复杂，成本高，效率低，也不能对小尺寸玻璃进行检测。
发明内容
本实用新型为了解决上述问题，设计了一种新型玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，该装置结构简单，很好地解决了长期困扰玻璃深加工行业因为无法精准测量玻璃位置而导致不能在玻璃磨边机上提高玻璃平面四个角加工精度的问题。
本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，设置于玻璃基板传送带上方、用于对玻璃基板进行位置检测辅以进行后序磨边倒角工序，关键在于：结构中包括PLC控制器、固定于磨边机机架上的定位板、借助升降驱动机构和竖直向滑动副与定位板呈滑动配合结构的升降支板、设置于升降支板上的水平向滑动副和接近开关，水平向滑动副中的滑块上固定有撞针和接近开关感应块，滑块借助玻璃基板对撞针的作用力具有沿传送带方向的滑动自由度、并借助复位驱动机构复位，接近开关的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，升降驱动机构的受控端与PLC控制器的控制端连接。
本实用新型的有益效果是：1）、机械结构简单，成本低廉，利用接近开关的重复定位精度高且成本低的优点，通过一系列的机械机构，在PLC程序控制下进行精准位置检测，很好地解决了长期困扰玻璃深加工行业因为无法精准测量玻璃位置而导致不能在玻璃磨边机上提高玻璃平面四个角加工精度的问题；2）、适用性广，在普通的玻璃双边磨边机上也能应用，非常适宜对现有玻璃磨边设备进行改造升级；3）、也适用TFT玻璃磨边加工，加工玻璃厚度从0.5mm到20mm以上；还可以应用于与玻璃磨边加工工艺类似的机械设备上，如陶瓷机械设备、石材机械设备等。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1旋转180°后的结构示意图；
附图中，1是复位气缸，2是安装座，3是水平向导轨，4是滑块，5是接近开关，6是升降支板，7是撞针，8是接近开关感应块，9是升降气缸，10是连接块，11是竖直向导轨，12是定位板，13是垫块，14是竖直向滑动块。
具体实施方式
一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，设置于玻璃基板传送带上方、用于对玻璃基板进行位置检测辅以进行后序磨边倒角工序，重要的是：结构中包括PLC控制器、固定于磨边机机架上的定位板12、借助升降驱动机构和竖直向滑动副与定位板12呈滑动配合结构的升降支板6、设置于升降支板6上的水平向滑动副和接近开关5，水平向滑动副中的滑块4上固定有撞针7和接近开关感应块8，滑块4借助玻璃基板对撞针7的作用力具有沿传送带方向的滑动自由度、并借助复位驱动机构复位，接近开关5的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，升降驱动机构的受控端与PLC控制器的控制端连接。利用接近开关的重复定位精度高且成本低的优点，通过一系列的机械机构，在PLC程序控制下进行精准位置检测。
所述的升降驱动机构是固定于定位板12上的升降气缸9，升降气缸9的活塞杆借助连接块10与升降支板6固连，升降气缸9的受控端与控制器的控制端连接。
所述的竖直向滑动副的结构中包括固定于定位板12上的竖直向导轨11、及竖直向滑动块14，竖直向滑动块14借助垫块13与升降支板6固连。
所述的水平向滑动副的结构中还包括固定于升降支板6上的水平向导轨3，滑块4在水平向导轨3上具有滑动自由度。
所述的复位驱动机构的是借助安装座2固定于升降支板6上的复位气缸1，复位气缸1的活塞杆与滑块4固连。
在具体实施时，如图1所示，滑块4安装在水平向导轨3上，滑块4上面凸起的是接近开关感应块8，下面伸出的是玻璃撞针7。滑块4与复位气缸1相连，复位气缸1通过复位气缸安装座2与水平向导轨3一起固定在升降支板6上。同时，接近开关5通过接近开关固定座安装在升降支板6上。
如图2所示，升降气缸9通过升降气缸安装座固定在定位板12上，其气缸活塞杆通过连接块10与升降支板6相连。在定位板12上设置的竖直向滑动副中的竖直向滑动块14也通过垫块13与升降支板6相连。
工作时，待加工玻璃基板在磨边机传送带上水平直线移动，玻璃基板前沿接触到滑块4下的撞针7并推动撞针7向前运动，滑块4在水平向导轨3上滑动，其上的接近开关感应块8从而进入接近开关5的感应区域，接近开关5的感应信号上升沿传递到PLC控制器。这时复位气缸1内没有压力气体，呈自由状态。撞针7施加给待加工玻璃基板边沿的仅有少量的复位气缸1的回复力及水平向导轨3上的滑动阻力；因为待加工玻璃基板是沿磨边机传送带一直向前移动，如果滑块4下的撞针7不及时抽掉会阻碍待加工玻璃基板的前进。故PLC控制器控制升降支板6在升降气缸9的推动下可沿竖直向导轨11上下移动，从而带动所有安装其上的零部件同步上下移动；接近开关5感应到滑块4上接近开关感应块8时，PLC控制器会利用感应信号上升沿触发升降气缸9迅速提起滑块4下的撞针7，从而使撞针脱离与待加工玻璃前边沿的接触。当待加工玻璃基板走过后，升降支板6又会下降回到原来状态；当升降气缸9下降后，复位气缸1在PLC控制器的程序控制下水平复位滑块4到工作原点，等待下一块待加工玻璃基板的再次位置检测。
Claims (5)
1.一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，设置于玻璃基板传送带上方、用于对玻璃基板进行位置检测辅以进行后序磨边倒角工序，其特征在于：结构中包括PLC控制器、固定于磨边机机架上的定位板（12）、借助升降驱动机构和竖直向滑动副与定位板（12）呈滑动配合结构的升降支板（6）、设置于升降支板（6）上的水平向滑动副和接近开关（5），水平向滑动副中的滑块（4）上固定有撞针（7）和接近开关感应块（8），滑块（4）借助玻璃基板对撞针（7）的作用力具有沿传送带方向的滑动自由度、并借助复位驱动机构复位，接近开关（5）的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，升降驱动机构的受控端与PLC控制器的控制端连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，其特征在于：所述的升降驱动机构是固定于定位板（12）上的升降气缸（9），升降气缸（9）的活塞杆借助连接块（10）与升降支板（6）固连，升降气缸（9）的受控端与控制器的控制端连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，其特征在于：所述的竖直向滑动副的结构中包括固定于定位板（12）上的竖直向导轨（11）、及竖直向滑动块（14），竖直向滑动块（14）借助垫块（13）与升降支板（6）固连。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，其特征在于：所述的水平向滑动副的结构中还包括固定于升降支板（6）上的水平向导轨（3），滑块（4）在水平向导轨（3）上具有滑动自由度。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，其特征在于：所述的复位驱动机构的是借助安装座（2）固定于升降支板（6）上的复位气缸（1），复位气缸（1）的活塞杆与滑块（4）固连。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111230851A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-06-05 | 苏州海翌智能科技有限公司 | 一种机器人智能关节拆装平台 |
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2013
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