CN203738524U - 一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构 - Google Patents
一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203738524U CN203738524U CN201320885966.9U CN201320885966U CN203738524U CN 203738524 U CN203738524 U CN 203738524U CN 201320885966 U CN201320885966 U CN 201320885966U CN 203738524 U CN203738524 U CN 203738524U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- support plate
- lifting support
- approach switch
- grinding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 60
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000000227 grinding Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 10
- 238000007688 edging Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010304 firing Methods 0.000 abstract 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，结构中包括PLC控制器、固定于磨边机机架上的定位板、借助升降驱动机构和竖直向滑动副与定位板呈滑动配合结构的升降支板、设置于升降支板上的水平向滑动副和接近开关，水平向滑动副中的滑块上固定有撞针和接近开关感应块，滑块借助玻璃基板对撞针的作用力具有沿传送带方向的滑动自由度、并借助复位驱动机构复位，接近开关的信号输出端与控制器的信号输入端连接，升降驱动机构的受控端与控制器的控制端连接。利用接近开关的重复定位精度高且成本低的优点，通过一系列的机械机构，在PLC程序控制下进行位置检测，解决了长期困扰玻璃深加工行业因为无法精准测量玻璃位置而导致不能提高玻璃倒角加工精度的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃深加工技术领域，涉及一种玻璃磨边机中用的附属设备，具体地说是一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构。
背景技术
玻璃磨边机中用的位置检测机构，安装在玻璃磨边机上，用于检测玻璃在磨边生产过程中的精准位置，以便于倒角机构准确地加工出玻璃的四个角，这四个角可以是直角，也可以是圆角，角的大小及形状根据需要而定。而现有的玻璃磨边机的位置检测装置一般是用反射式光电开关直接照射检测玻璃位置；或用行程开关直接碰撞检测位置；或用CCD摄像技术。众所周知，玻璃加工时表面有水及玻璃粉，致使光发生不规则的散射及衰减，毫无规律性而言，因而光电开关作为定位检测显然不能满足高精度加工要求；而行程开关由于机械加工精度关系及磨损，同时待加工玻璃边沿形状不一致性也使检测误差较大，当加工玻璃四个角精度较高时，以上办法是不能满足要求的；而CCD摄像技术，结构复杂，成本高，效率低，也不能对小尺寸玻璃进行检测。
发明内容
本实用新型为了解决上述问题，设计了一种新型玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，该装置结构简单，很好地解决了长期困扰玻璃深加工行业因为无法精准测量玻璃位置而导致不能在玻璃磨边机上提高玻璃平面四个角加工精度的问题。
本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，设置于玻璃基板传送带上方、用于对玻璃基板进行位置检测辅以进行后序磨边倒角工序，关键在于：结构中包括PLC控制器、固定于磨边机机架上的定位板、借助升降驱动机构和竖直向滑动副与定位板呈滑动配合结构的升降支板、设置于升降支板上的水平向滑动副和接近开关，水平向滑动副中的滑块上固定有撞针和接近开关感应块，滑块借助玻璃基板对撞针的作用力具有沿传送带方向的滑动自由度、并借助复位驱动机构复位，接近开关的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，升降驱动机构的受控端与PLC控制器的控制端连接。
本实用新型的有益效果是：1）、机械结构简单，成本低廉，利用接近开关的重复定位精度高且成本低的优点，通过一系列的机械机构，在PLC程序控制下进行精准位置检测，很好地解决了长期困扰玻璃深加工行业因为无法精准测量玻璃位置而导致不能在玻璃磨边机上提高玻璃平面四个角加工精度的问题；2）、适用性广，在普通的玻璃双边磨边机上也能应用，非常适宜对现有玻璃磨边设备进行改造升级；3）、也适用TFT玻璃磨边加工，加工玻璃厚度从0.5mm到20mm以上；还可以应用于与玻璃磨边加工工艺类似的机械设备上，如陶瓷机械设备、石材机械设备等。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1旋转180°后的结构示意图；
附图中，1是复位气缸，2是安装座，3是水平向导轨，4是滑块，5是接近开关，6是升降支板，7是撞针，8是接近开关感应块，9是升降气缸，10是连接块，11是竖直向导轨，12是定位板，13是垫块，14是竖直向滑动块。
具体实施方式
一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，设置于玻璃基板传送带上方、用于对玻璃基板进行位置检测辅以进行后序磨边倒角工序，重要的是：结构中包括PLC控制器、固定于磨边机机架上的定位板12、借助升降驱动机构和竖直向滑动副与定位板12呈滑动配合结构的升降支板6、设置于升降支板6上的水平向滑动副和接近开关5，水平向滑动副中的滑块4上固定有撞针7和接近开关感应块8，滑块4借助玻璃基板对撞针7的作用力具有沿传送带方向的滑动自由度、并借助复位驱动机构复位，接近开关5的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，升降驱动机构的受控端与PLC控制器的控制端连接。利用接近开关的重复定位精度高且成本低的优点，通过一系列的机械机构，在PLC程序控制下进行精准位置检测。
所述的升降驱动机构是固定于定位板12上的升降气缸9，升降气缸9的活塞杆借助连接块10与升降支板6固连，升降气缸9的受控端与控制器的控制端连接。
所述的竖直向滑动副的结构中包括固定于定位板12上的竖直向导轨11、及竖直向滑动块14，竖直向滑动块14借助垫块13与升降支板6固连。
所述的水平向滑动副的结构中还包括固定于升降支板6上的水平向导轨3，滑块4在水平向导轨3上具有滑动自由度。
所述的复位驱动机构的是借助安装座2固定于升降支板6上的复位气缸1，复位气缸1的活塞杆与滑块4固连。
在具体实施时，如图1所示，滑块4安装在水平向导轨3上，滑块4上面凸起的是接近开关感应块8，下面伸出的是玻璃撞针7。滑块4与复位气缸1相连，复位气缸1通过复位气缸安装座2与水平向导轨3一起固定在升降支板6上。同时，接近开关5通过接近开关固定座安装在升降支板6上。
如图2所示，升降气缸9通过升降气缸安装座固定在定位板12上，其气缸活塞杆通过连接块10与升降支板6相连。在定位板12上设置的竖直向滑动副中的竖直向滑动块14也通过垫块13与升降支板6相连。
工作时，待加工玻璃基板在磨边机传送带上水平直线移动，玻璃基板前沿接触到滑块4下的撞针7并推动撞针7向前运动，滑块4在水平向导轨3上滑动，其上的接近开关感应块8从而进入接近开关5的感应区域，接近开关5的感应信号上升沿传递到PLC控制器。这时复位气缸1内没有压力气体，呈自由状态。撞针7施加给待加工玻璃基板边沿的仅有少量的复位气缸1的回复力及水平向导轨3上的滑动阻力；因为待加工玻璃基板是沿磨边机传送带一直向前移动，如果滑块4下的撞针7不及时抽掉会阻碍待加工玻璃基板的前进。故PLC控制器控制升降支板6在升降气缸9的推动下可沿竖直向导轨11上下移动，从而带动所有安装其上的零部件同步上下移动；接近开关5感应到滑块4上接近开关感应块8时，PLC控制器会利用感应信号上升沿触发升降气缸9迅速提起滑块4下的撞针7，从而使撞针脱离与待加工玻璃前边沿的接触。当待加工玻璃基板走过后，升降支板6又会下降回到原来状态；当升降气缸9下降后，复位气缸1在PLC控制器的程序控制下水平复位滑块4到工作原点，等待下一块待加工玻璃基板的再次位置检测。
Claims (5)
1.一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，设置于玻璃基板传送带上方、用于对玻璃基板进行位置检测辅以进行后序磨边倒角工序，其特征在于：结构中包括PLC控制器、固定于磨边机机架上的定位板（12）、借助升降驱动机构和竖直向滑动副与定位板（12）呈滑动配合结构的升降支板（6）、设置于升降支板（6）上的水平向滑动副和接近开关（5），水平向滑动副中的滑块（4）上固定有撞针（7）和接近开关感应块（8），滑块（4）借助玻璃基板对撞针（7）的作用力具有沿传送带方向的滑动自由度、并借助复位驱动机构复位，接近开关（5）的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，升降驱动机构的受控端与PLC控制器的控制端连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，其特征在于：所述的升降驱动机构是固定于定位板（12）上的升降气缸（9），升降气缸（9）的活塞杆借助连接块（10）与升降支板（6）固连，升降气缸（9）的受控端与控制器的控制端连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，其特征在于：所述的竖直向滑动副的结构中包括固定于定位板（12）上的竖直向导轨（11）、及竖直向滑动块（14），竖直向滑动块（14）借助垫块（13）与升降支板（6）固连。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，其特征在于：所述的水平向滑动副的结构中还包括固定于升降支板（6）上的水平向导轨（3），滑块（4）在水平向导轨（3）上具有滑动自由度。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构，其特征在于：所述的复位驱动机构的是借助安装座（2）固定于升降支板（6）上的复位气缸（1），复位气缸（1）的活塞杆与滑块（4）固连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320885966.9U CN203738524U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320885966.9U CN203738524U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203738524U true CN203738524U (zh) | 2014-07-30 |
Family
ID=51338387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320885966.9U Expired - Lifetime CN203738524U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203738524U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111230851A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-06-05 | 苏州海翌智能科技有限公司 | 一种机器人智能关节拆装平台 |
-
2013
- 2013-12-31 CN CN201320885966.9U patent/CN203738524U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111230851A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-06-05 | 苏州海翌智能科技有限公司 | 一种机器人智能关节拆装平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203679981U (zh) | 一种家具零件砂光设备 | |
| CN208091372U (zh) | 一种基于rgb-d相机的瓷砖检测装置 | |
| CN202432999U (zh) | 曲面抛光表面粗糙度非接触测量装置 | |
| CN105241511A (zh) | 钢化玻璃品质自动化检测装置 | |
| CN103458671A (zh) | 一种对位组装机 | |
| CN102620651B (zh) | 影像测量仪 | |
| CN203973303U (zh) | 一种基于开放式数控铣床的视觉对刀系统 | |
| CN104359372A (zh) | 一种连接器高度测量机 | |
| CN204228064U (zh) | 一种连接器高度测量机 | |
| CN203738524U (zh) | 一种玻璃磨边机中用的位置精确检测机构 | |
| CN205245950U (zh) | 一种高度规 | |
| CN205079798U (zh) | 钢化玻璃品质自动化检测装置 | |
| CN204725322U (zh) | 一种板料尺寸检测机 | |
| CN109455496A (zh) | 一种用于自动化生产线的工件定位装置 | |
| CN202648619U (zh) | 一种附加底部光源运动部件的移动桥式坐标测量机 | |
| CN104108049A (zh) | 一种带视觉系统的数控机床与定位方法 | |
| CN104019721A (zh) | 一种钢材尺寸测量装置 | |
| CN203376222U (zh) | 曳引轮自动打硬度测试机 | |
| CN105181089A (zh) | 一种烟叶在线称重装置 | |
| CN105387827A (zh) | 一种能够在线自动拾取送检的检测设备 | |
| CN204359284U (zh) | 一种在线快速高精度热态锻件测量装置 | |
| CN203993517U (zh) | 智能机械手 | |
| CN204412943U (zh) | 一种折弯机中用活动夹料机构 | |
| CN204151221U (zh) | 玻璃定位台 | |
| CN207751444U (zh) | 一种玻璃屏幕高度及平面度检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20191212 Granted publication date: 20140730 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20200804 Granted publication date: 20140730 |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200916 Address after: 050035 No. 9, the Yellow River Avenue, hi tech Zone, Hebei, Shijiazhuang Patentee after: DONGXU OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 050000 Zhujiang Road 369, hi tech Zone, Hebei, Shijiazhuang Patentee before: TUNGHSU GROUP Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140730 |