CN203733341U - 一种模拟方向盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模拟方向盘，包括转动连接在支架上的方向盘输出轴，所述支架上转动连接有阻尼传动轴，所述阻尼传动轴的一端连接方向盘输出轴，另一端通过传动带与固定在支架上的电机连接。本实用新型的模拟方向盘，方向盘输出轴和阻尼传动轴连接在一起，可通过电机来控制阻尼传动轴的转速，为方向盘输出轴的转动带来不同的反作用力，从而来模拟真实汽车在不同车速时的转向手感。例如1档时，电机转速较慢，此时阻尼传动轴的转速也慢，方向盘输出轴转动时受到的阻力较大；例如4档时，电机转速较快，此时阻尼传动轴的转速也较快，方向盘输出轴转动时受到的阻力较小。从而使得操作者的驾车感觉更为真实。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车驾驶模拟装置，更准确地说，涉及汽车驾驶模拟器的方向盘的力反馈仿真技术。
背景技术
现有的汽车驾驶模拟装置对于方向盘操作的模拟均采用纯粹的机械方式完成，其很难令操作者体会到不同路况下较为真实的切身体会。尤其是针对不同路况下，现有的汽车驾驶模拟装置不能反映出道路颠簸、车速以及转动方向盘感受到的反作用力，从而使得驾驶模拟过程严重失真，不利于操作者的练习，也让操作者感受不到真实汽车的转向体会。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种模拟车方向盘。
为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种模拟方向盘，包括转动连接在支架上的方向盘输出轴，所述支架上转动连接有阻尼传动轴，所述阻尼传动轴的一端连接方向盘输出轴，另一端通过传动带与固定在支架上的电机连接。
优选的是，所述阻尼传动轴的端部设有径向通孔，所述方向盘输出轴穿入阻尼传动轴端头的空腔中，所述方向盘输出轴上沿其径向设有销钉，所述销钉从方向盘输出轴侧壁穿出，并卡在阻尼传动轴的径向通孔中。
优选的是，所述位于阻尼传动轴端部的径向通孔一直延伸至阻尼传动轴的端头。
优选的是，所述径向通孔的截面呈U形。
优选的是，所述销钉和径向通孔的侧壁之间留有间隙。
优选的是，还设有扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端同轴安装在方向盘输出轴上，另一端同轴安装在阻尼传动轴上。
本实用新型的模拟方向盘，方向盘输出轴和阻尼传动轴连接在一起，可通过电机来控制阻尼传动轴的转速，为方向盘输出轴的转动带来不同的反作用力，从而来模拟真实汽车在不同车速时的转向手感。例如1档时，电机转速较慢，此时阻尼传动轴的转速也慢，方向盘输出轴转动时受到的阻力较大；例如4档时，电机转速较快，此时阻尼传动轴的转速也较快，方向盘输出轴转动时受到的阻力较小。从而使得操作者的驾车感觉更为真实。
附图说明
图1示出了本实用新型模拟方向盘的剖面图。
图2示出了本实用新型模拟方向盘的结构示意图。
图3示出了图2中方向盘输出轴与阻尼传动轴连接处的局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
参考图1、图2，本实用新型提供的一种模拟方向盘11，包括转动连接在支架1上的方向盘输出轴7，该方向盘输出轴7可通过轴承8安装在支架1上。还设有丝杠限位机构6，通过皮带5与方向盘输出轴7连接在一起，用来限制方向盘输出轴7的转动角度，该丝杠限位机构6可限制方向盘左转一圈半、右转一圈半，其属于现有的技术，在此对其结构不再具体赘述。当然，模拟方向盘11上还设置有钥匙孔9、灯光信号控制10等。
所述支架1上还转动连接有阻尼传动轴3，其也可以通过轴承安装在支架1上，并和方向盘输出轴7同轴，所述阻尼传动轴3的一端连接方向盘输出轴7，另一端通过传动带2与固定在支架1上的电机12连接。该阻尼传动轴3属于现有的技术，其不同的转速可提供出不同的阻力出来，可在市场上购买到，在此对其结构不再赘述。
本实用新型的模拟方向盘，方向盘输出轴7和阻尼传动轴3连接在一起，可通过电机12来控制阻尼传动轴3的转速，为方向盘输出轴7的转动带来不同的反作用力，从而来模拟真实汽车在不同车速时的转向手感。例如1档时，电机12转速较慢，此时阻尼传动轴3的转速也慢，方向盘输出轴7转动时受到的阻力较大；例如4档时，电机12转速较快，此时阻尼传动轴3的转速也较快，方向盘输出轴7转动时受到的阻力较小。从而使得操作者的驾车感觉更为真实。
方向盘输出轴7可以直接和阻尼传动轴3的端头直接固定在一起。在本实用新型的实施例中，参考图3，所述阻尼传动轴3的端部设有径向通孔30，所述方向盘输出轴7穿入阻尼传动轴3端头的空腔中，所述方向盘输出轴7上沿其径向设有销钉70，所述销钉70从方向盘输出轴7侧壁穿出，并卡在阻尼传动轴3的径向通孔30中。当方向盘输出轴7转动时，由于销钉70卡在径向通孔30中，从而受到阻尼传动轴3带来的阻力。
为了安装方便，该径向通孔30一直延伸至阻尼传动轴3的端头，进一步地，所述径向通孔30的截面呈U形。
在本实用新型的另一实施例中，所述销钉70和径向通孔30的侧壁之间留有间隙。从而为方向盘输出轴7的转动提供一定的预留量，也就是说，在转动方向盘输出轴7一定角度的时候，例如1°，才会碰到阻尼传动轴3。
在本实用新型的另一实施中，还设有扭矩传感器4，所述扭矩传感器4的一端同轴安装在方向盘输出轴7上，另一端同轴安装在阻尼传动轴3上，从而可以获得方向盘输出轴7的转动信息。
本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。
相似的编号通篇指代相似的元件。为清晰起见，在附图中可能有将某些线、层、元件、部件或特征放大的情况。
本文中使用的术语仅为对具体的实施例加以说明，其并非意在对本实用新型进行限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)均与本实用新型所属领域的一般技术人员的理解相同。
Claims (6)
1.一种模拟方向盘，包括转动连接在支架上的方向盘输出轴，其特征在于：所述支架上转动连接有阻尼传动轴，所述阻尼传动轴的一端连接方向盘输出轴，另一端通过传动带与固定在支架上的电机连接。
2.根据权利要求1所述的模拟方向盘，其特征在于：所述阻尼传动轴的端部设有径向通孔，所述方向盘输出轴穿入阻尼传动轴端头的空腔中，所述方向盘输出轴上沿其径向设有销钉，所述销钉从方向盘输出轴侧壁穿出，并卡在阻尼传动轴的径向通孔中。
3.根据权利要求2所述的模拟方向盘，其特征在于：所述位于阻尼传动轴端部的径向通孔一直延伸至阻尼传动轴的端头。
4.根据权利要求3所述的模拟方向盘，其特征在于：所述径向通孔的截面呈U形。
5.根据权利要求2、3或4所述的模拟方向盘，其特征在于：所述销钉和径向通孔的侧壁之间留有间隙。
6.根据权利要求5所述的模拟方向盘，其特征在于：还设有扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端同轴安装在方向盘输出轴上，另一端同轴安装在阻尼传动轴上。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107657863A (zh) * | 2017-11-11 | 2018-02-02 | 深圳市中智仿真科技有限公司 | 一种汽车模拟器方向盘闭锁结构 |
| CN108389465A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-10 | 李沁林 | 一种模拟驾驶器的方向盘自动归位的方法与装置 |
| CN111063232A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-04-24 | 北方信息控制研究院集团有限公司 | 一种舰船模拟器操舵手轮传动装置 |
| CN114312970A (zh) * | 2020-09-30 | 2022-04-12 | 比亚迪股份有限公司 | 转向管柱通断控制装置、转向管柱和车辆 |
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