CN203732904U - 旋挖钻机总线手柄操纵系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋挖钻机总线手柄操纵系统,主卷升电磁阀、主卷降电磁阀为主卷控制比例电磁阀,控制器的202端、左手柄的1端、右手柄的1端同时接地;左手柄的3、4端分别连接到控制器的253、254端,且左手柄的3、4端两端口之间连接有并联的第一终端电阻和第二终端电阻,右手柄的3、4端同时连接到控制器的253、254端;控制器的150、174端分别与主卷升电磁阀、主卷降电磁阀对应连接;控制器的153、177、154、178端分别与左缸缩电磁阀、左缸伸电磁阀、右缸缩电磁阀和右缸伸电磁阀对应连接。有益效果是简化了电气线路,减少了液压管路;对于操纵人员来说更加轻便和舒适。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋挖钻机总线手柄操纵系统,属于工程机械操纵系统领域。
背景技术
目前国内外的旋挖钻机的主要动作,如主卷、回转、动力头、加压等,大多是采用液压先导手柄进行操纵,由液压先导手柄控制先导油路,进而控制相应的电磁阀来实现各种动作。由于旋挖钻机动作较复杂,相应的液压管路就特别多,管路布置繁琐,在布置过程中易接错;并且液压手柄操作时手感较重,长时间施工时操作者手部容易疲劳。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种旋挖钻机总线手柄操纵系统,能够简化电气线路,提高操纵人员的舒适性。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种旋挖钻机总线手柄操纵系统,包括电源开关、蓄电池、第一终端电阻、第二终端电阻、控制器、主卷升电磁阀、主卷降电磁阀、左缸缩电磁阀、左缸伸电磁阀、右缸缩电磁阀、右缸伸电磁阀;还包括作为总线控制手柄的左手柄和右手柄;控制器选用RC28-14控制器;所述主卷升电磁阀、主卷降电磁阀为主卷控制比例电磁阀,蓄电池的负极通过电源开关接地,蓄电池的正极连接控制器的201端和203端,蓄电池的正极同时连接左手柄的2端和右手柄的2端;控制器的202端、左手柄的1端、右手柄的1端同时接地;左手柄的3、4端分别连接到控制器的253、254端,且左手柄的3、4端两端口之间连接有并联的第一终端电阻和第二终端电阻,右手柄的3、4端同时连接到控制器的253、254端;控制器的150、174端分别与主卷升电磁阀、主卷降电磁阀对应连接;控制器的153、177、154、178端分别与左缸缩电磁阀、左缸伸电磁阀、右缸缩电磁阀和右缸伸电磁阀对应连接。
优选地,左缸缩电磁阀、左缸伸电磁阀、右缸缩电磁阀和右缸伸电磁阀为钻桅调平比例电磁阀。
优选地,所述第一终端电阻和第二终端电阻为120欧姆电阻。
本实用新型的有益效果是:在实现原液压手柄所有功能的情况下,避免了液压先导手柄的管路连接,简化了电气线路,减少了液压管路;手柄的操作力度小,对于操纵人员来说更加轻便和舒适。
附图说明
图1为本实用新型的电路结构图。
图中:1、电源开关,2、蓄电池,3、左手柄,4、右手柄,5、第一终端电阻,6、第二终端电阻,7、控制器,8、主卷升电磁阀,9、主卷降电磁阀,10、左缸缩电磁阀,11、左缸伸电磁阀,12、右缸缩电磁阀,13、右缸伸电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示:本实用新型包括电源开关1、蓄电池2、第一终端电阻5、第二终端电阻6、控制器7、主卷升电磁阀8、主卷降电磁阀9、左缸缩电磁阀10、左缸伸电磁阀11、右缸缩电磁阀12、右缸伸电磁阀13;还包括作为总线控制手柄的左手柄3和右手柄4;控制器7选用RC28-14控制器;主卷升电磁阀8、主卷降电磁阀9为主卷控制比例电磁阀;蓄电池2的负极通过电源开关1接地,蓄电池2的正极连接控制器7的201端和203端,蓄电池2的正极同时连接左手柄3的2端、右手柄4的2端;控制器7的202端、左手柄3的1端、右手柄4的1端同时接地;左手柄3的3、4端分别连接到控制器7的253、254端,且左手柄3的3、4端两端口之间连接有并联的第一终端电阻5和第二终端电阻6,右手柄4的3、4端同时连接到控制器7的253、254端;控制器7的150、174端分别与主卷升电磁阀8、主卷降电磁阀9对应连接;控制器7的153、177、154、178端分别与左缸缩电磁阀10、左缸伸电磁阀11、右缸缩电磁阀12和右缸伸电磁阀13对应连接。
为了方便控制和操作,第一终端电阻5和第二终端电阻6选用120欧姆的电阻。
当向前操作左手柄3时,控制器7通过总线管脚253、254端接收到信号,并控制174端输出相应的比例信号控制主卷降电磁阀9,当向后操作左手柄3时,控制器7的150端输出相应的比例信号控制主卷升电磁阀8,输出电流的大小取决于手柄操作的幅度;当操作右手柄4时,控制器7通过总线管脚253、254端接收到信号,并控制153、177、154、178端输出相应的比例信号控制左缸缩电磁阀10、左缸伸电磁阀11、右缸缩电磁阀12和右缸伸电磁阀13,左缸缩电磁阀10、左缸伸电磁阀11、右缸缩电磁阀12和右缸伸电磁阀13最好为钻桅调平比例电磁阀,钻桅调平的速度取决于右手柄4操作的幅度。左手柄3、右手柄4这两个总线手柄还可与切换开关结合实现其它功能,由于左手柄3和右手柄4是总线控制手柄,电气接线简单方便,能够实现原液压手柄的所有功能,且避免了液压先导手柄的管路连接,操作力度小,更轻便舒适,解决了原液压手柄操作力较大,操作易疲劳的问题。
Claims (3)
1.一种旋挖钻机总线手柄操纵系统,包括电源开关(1)、蓄电池(2)、第一终端电阻(5)、第二终端电阻(6)、控制器(7)、主卷升电磁阀(8)、主卷降电磁阀(9)、左缸缩电磁阀(10)、左缸伸电磁阀(11)、右缸缩电磁阀(12)、右缸伸电磁阀(13);其特征在于还包括作为总线控制手柄的左手柄(3)和右手柄(4);控制器(7)选用RC28-14控制器;所述主卷升电磁阀(8)、主卷降电磁阀(9)为主卷控制比例电磁阀,蓄电池(2)的负极通过电源开关(1)接地,蓄电池(2)的正极连接控制器(7)的201端和203端,蓄电池(2)的正极同时连接左手柄(3)的2端和右手柄(4)的2端;控制器(7)的202端、左手柄(3)的1端、右手柄(4)的1端同时接地;左手柄(3)的3、4端分别连接到控制器(7)的253、254端,且左手柄(3)的3、4端两端口之间连接有并联的第一终端电阻(5)和第二终端电阻(6),右手柄(4)的3、4端同时连接到控制器(7)的253、254端;控制器(7)的150、174端分别与主卷升电磁阀(8)、主卷降电磁阀(9)对应连接;控制器(7)的153、177、154、178端分别与左缸缩电磁阀(10)、左缸伸电磁阀(11)、右缸缩电磁阀(12)和右缸伸电磁阀(13)对应连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机总线手柄操纵系统,其特征在于,左缸缩电磁阀(10)、左缸伸电磁阀(11)、右缸缩电磁阀(12)和右缸伸电磁阀(13)为钻桅调平比例电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机总线手柄操纵系统,其特征在于,所述第一终端电阻(5)和第二终端电阻(6)为120欧姆电阻。
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