CN218151737U - 工程机械用液控先导控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械用液控先导控制系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统机械操纵或电控先导操纵存在的机械装置制作一致性差、操纵力大、多路阀阀芯外漏或成本过高的缺陷。其主体结构包括N联多路阀、M联多路阀、主进油油路、主回油油路、第一液控先导阀……第N液控先导阀……第(N+M)液控先导阀，所述N联多路阀的液控口分别与第一液控先导阀……第N液控先导阀连接，M联多路阀的液控口分别与第(N+1)液控先导阀……第(N+M)液控先导阀连接，主进油油路分别与第一液控先导阀的P₁口……第N液控先导阀的P_N口、第(N+1)液控先导阀的P_(N+1)口……第(N+M)液控先导阀的P_(N+M)口连接。本实用新型主要用于平地机等工程机械上。

Description

工程机械用液控先导控制系统

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种工程机械用液控先导控制系统。

背景技术

平地机是一种通过铲刀工作装置实现道路平整、刮边坡、刮斜沟等各种作业的工程机械，为实现铲刀的一系列操作，并提供最小的转弯角度和整机稳定性，同时满足不同辅具的需求，需要通过控制不同的油缸或者液压马达来实现上述动作，上述动作包括：左铲刀升降、右铲刀升降、铲刀摆动、铲刀回转、铲刀引出、铲土角变换、前轮倾斜、铰接转向，辅具包括前推土铲、后松土器、中松土器等根据需求加装(上述动作及术语均属于平地机的通俗说法，按行业内理解不存在歧义)。

行业内现有控制上述动作及辅具的方法一般分为两种：机械操纵和电控先导操纵。机械操纵的原理如图6所示，其包括：多路阀、方向盘2、拉杆3和机械手柄4等，是指通过拉动机械手柄4，带动拉杆3，从而拉动多路阀1上的阀芯，实现切换多路阀油路通断的目的；电控先导操纵的原理如图7所示，现有技术基本采用将电控手柄10集成到扶手上的方式，通过扶手的前后左右动作或者集成到手上的按钮、拨轮控制相应的电磁阀，从而控制多路阀油路的通断。

机械操纵的缺点是机械装置制作一致性差，操纵力大，多路阀阀芯外漏，轴向动密封可靠性差，容易漏油，同时机械操纵由于机械部件连接过多，导致手柄空行程较大；而电控先导操纵的缺点是成本过高，市场接受度差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工程机械用液控先导控制系统，其结构简单，不需要复杂的机械装置，阀芯内置，降低了阀芯故障率，液控先导操纵的操纵力可以通过弹簧调整到合适的力度，大幅改善操纵舒适性。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种工程机械用液控先导控制系统，包括N联多路阀、M联多路阀、主进油油路、主回油油路、第一液控先导阀……第N液控先导阀、第(N+1)液控先导阀……第(N+M)液控先导阀，所述N联多路阀的液控口分别与第一液控先导阀……第N液控先导阀连接，M联多路阀的液控口分别与第(N+1)液控先导阀……第(N+M)液控先导阀连接，主进油油路分别与第一液控先导阀的P₁口……第N液控先导阀的P_N口、第(N+1)液控先导阀的P_(N+1)口……第(N+M)液控先导阀的P_(N+M)口连接，主回油油路分别与第一液控先导阀的T₁口……第N液控先导阀的T_N口、第(N+1)液控先导阀的T_(N+1)口……第(N+M)液控先导阀的T_(N+M)口连接，其中，N为大于等于2的正整数，M为大于等于2的正整数。

优选地，所述第一液控先导阀上设有第一液控先导手柄，……第N液控先导阀上设有第N液控先导手柄，第(N+1)液控先导阀上设有第(N+1)液控先导手柄，……第(N+M)液控先导阀上设有第(N+M)液控先导手柄。

优选地，所述第一液控先导手柄……第N液控先导手柄均安装在方向盘的一侧，第(N+1)液控先导手柄……第(N+M)液控先导手柄均安装在方向盘的另一侧。

优选地，所述第一液控先导手柄……第N液控先导手柄均通过支架安装在座椅的一侧，第(N+1)液控先导手柄……第(N+M)液控先导手柄均通过支架安装在座椅的另一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、液控先导操纵是精密液压件之间通过胶管连接，避免了机械操纵零部件制作一致性差导致的操纵力大的问题，各联阀芯也置于多路阀内部，减少外部粉尘等污染磨损导致泄漏的问题，液控先导内部有弹簧等弹性元件调节行程，可以将手柄空行程大大减小甚至消除，同时液控先导的操纵力也可以根据需要调节，操纵力大小和一致性都容易保证；

2、液控先导操纵的成本远低于电控先导，比机械操纵成本略高甚至持平，同时所有液控先导手柄可以是横向排列在一条直线上，也可以采用“前二后三”或者“前三后二”的布置形式，手柄操纵布置方式也可以与机械操纵相同，司机不需要改变操作习惯就可以轻松适应，另外，由于液压管路的软连接特性，操纵手柄的放置位置可以改变，让司机可以更加舒适的操纵手柄，减小司机工作疲劳强度；

综上所述，本实用新型结构简单，不需要复杂的机械装置，阀芯内置，降低了阀芯故障率，液控先导操纵的操纵力可以通过弹簧调整到合适的力度，大幅改善操纵舒适性，液控先导阀采用片阀结构，方便根据辅具加装的需求进行增减，达到降低成本的目的。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理图；

图2为图1中K处的局部放大图；

图3为本实用新型中实施例3的结构示意图一；

图4为本实用新型中实施例3的结构示意图二；

图5为本实用新型中实施例4的结构示意图；

图6为现有技术中机械操纵的结构示意图；

图7为现有技术中电控先导操纵的结构示意图。

图中：1、N联多路阀；2、方向盘；3、拉杆；4、机械手柄；5、主进油油路；6、主回油油路；7、第一液控先导手柄；8、第一液控先导阀；9、座椅；10、电控手柄；11、M联多路阀；12、第二液控先导阀；13、第三液控先导阀；14、第四液控先导阀；15、第五液控先导阀；16、第六液控先导阀；17、第七液控先导阀；18、第八液控先导阀；19、第九液控先导阀；20、第十液控先导阀；21、支架；22、左升降联；23、倾斜联；24、辅具一联；25、倾角联；26、回转联；27、侧摆联；28、侧移联；29、辅具二联；30、铰接联；31、右升降联；32、液控先导手柄。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1-2所示，一种工程机械用液控先导控制系统，包括N联多路阀1、M联多路阀11、主进油油路5、主回油油路6、第一液控先导阀8……第N液控先导阀、第(N+1)液控先导阀……第(N+M)液控先导阀，所述N联多路阀1的液控口分别与第一液控先导阀8……第N液控先导阀连接，M联多路阀(11)的液控口分别与第(N+1)液控先导阀……第(N+M)液控先导阀连接，主进油油路5分别与第一液控先导阀8的P₁口……第N液控先导阀的P_N口、第(N+1)液控先导阀的P_(N+1)口……第(N+M)液控先导阀的P_(N+M)口连接，主回油油路6分别与第一液控先导阀8的T₁口……第N液控先导阀的T_N口、第(N+1)液控先导阀的T_(N+1)口……第(N+M)液控先导阀的T_(N+M)口连接，其中，N为大于等于2的正整数，M为大于等于2的正整数。

当N的取值为5，M的取值为5时，即N联多路阀1为5联多路阀，M联多路阀11也为5联多路阀，则N联多路阀1包括左升降联22、倾斜联23、辅具一联24、倾角联25和回转联26，M联多路阀11包括侧摆联27、侧移联28、辅具二联29、铰接联30和右升降联31，则左升降联22的液控口与第一液控先导阀8连接，倾斜联23的液控口与第二液控先导阀12连接，辅具一联24的液控口与第三液控先导阀13连接，倾角联25的液控口与第四液控先导阀14连接，回转联26的液控口与第五液控先导阀15连接，侧摆联27的液控口与第六液控先导阀16连接，侧移联28的液控口与第七液控先导阀17连接，辅具二联29的液控口与第八液控先导阀18连接，铰接联30的液控口与第九液控先导阀19连接，右升降联31的液控口与第十液控先导阀20连接。

主进油油路5分别与第一液控先导阀8的P₁口、第二液控先导阀12的P₂口……第九液控先导阀19的P₉口、第十液控先导阀20的P₁₀口连接，主回油油路6分别与第一液控先导阀8的T₁口、第二液控先导阀12的T₂口……第九液控先导阀19的T₉口、第十液控先导阀20的T₁₀口连接。

实施例2：

一种工程机械用液控先导控制系统，所述第一液控先导阀8上设有第一液控先导手柄7，……第N液控先导阀上设有第N液控先导手柄，第(N+1)液控先导阀上设有第(N+1)液控先导手柄，……第(N+M)液控先导阀上设有第(N+M)液控先导手柄。

当N的取值为5，M的取值为5时，即第一液控先导阀8上设有第一液控先导手柄7，第二液控先导阀12上设有第二液控先导手柄……第九液控先导阀19上设有第九液控先导手柄，第十液控先导阀20上设有第十液控先导手柄，即液控先导手柄32有十个，每个液控先导阀上对应一个液控先导手柄32。其他部分与实施例1相同。

实施例3：

一种工程机械用液控先导控制系统，所述第一液控先导手柄7……第N液控先导手柄均安装在方向盘2的一侧，第(N+1)液控先导手柄……第(N+M)液控先导手柄均安装在方向盘2的另一侧。

如图3-4所示，当N的取值为5，M的取值为5时，十个液控先导阀采用单片阀装配集成的形式使用，液控先导手柄32的布置方式与机械操纵一样，十个液控先导手柄32均匀地设置在方向盘2两侧，标准布置形式为方向盘2左右两侧分别对称布置五个液控先导手柄32，每一侧的所有片阀的进油和回油的油路是联通的，这样只需要一组主进油油路5和主回油油路6的通路就可以实现每一侧液控先导阀的供油和回油，以减少外接管路布置，所有每侧液控先导手柄32之间交错排列，方便司机进行复合动作的操作，交错排列的布置方式有两种，一种是每侧前面有两个液控先导手柄32，后面有三个液控先导手柄32(简称“前二后三”)，或者每侧前面有三个液控先导手柄32，后面有两个液控先导手柄32(简称“前三后二”)，也可以是所有液控先导手柄32横向排列在一条直线上。其他部分与实施例2相同。

实施例4：

所述第一液控先导手柄7……第N液控先导手柄均通过支架21安装在座椅9的一侧，第(N+1)液控先导手柄……第(N+M)液控先导手柄均通过支架21安装在座椅9的另一侧。其他部分与实施例2相同。

如图5所示，当N的取值为5，M的取值为5时，十个液控先导阀采用单片阀装配集成的形式使用，十个液控先导手柄32布置方式为布置在座椅9两侧，通过支架21与座椅9相连，或者将液控先导手柄32与座椅扶手通过装配集成到一起，液控先导手柄32的标准布置形式为座椅9左右两侧分别对称布置五个液控先导手柄32，每一侧的所有片阀的进油和回油的油路是联通的，这样只需要一组主进油油路5和主回油油路6的通路就可以实现每一侧液控先导阀的供油和回油，以减少外接管路布置，每侧液控先导手柄32的布置可以是所有液控先导手柄32横向排列在一条直线上，也可以采用“前二后三”或者“前三后二”的布置形式。

实施例5：

当N的取值为4，M的取值为4时，上述十个液控先导手柄32是可以根据需求进行增减，比如，如果不需要加装辅具时，可以减少两个液控先导手柄32，此时左侧和右侧分别减少一个液控先导手柄32，其余液控先导手柄32同样采用交错排列的布置方式，前面两个液控先导手柄32，后面两个液控先导手柄32(简称“前二后二”)。其他部分与实施例1相同。

本实用新型的工作原理为：

液控先导手柄32在中位时进油口P油路不通，当液控先导手柄32向左倾斜时，带动阀芯使进油口P与左侧油路接通，当放松液控先导手柄32时，左下部弹簧推动液控先导手柄32自动回中位；当手柄向右倾斜时，带动阀芯使进油口P与右侧油路接通，当放松液控先导手柄32时，右下部弹簧推动液控先导手柄32自动回中位。

如附图1所示，以控制左升降油缸升降为例，当控制左升降油缸的第一液控先导阀8向左倾斜时，使第一液控先导阀8左侧油路与进油口P₁接通，推动左升降联22的阀芯从中位向下运动，从而使下部油路接通，两路接通的油路分别与左升降油缸的大、小腔接通，从而使左升降油缸向某一方向运动；当控制左升降油缸的第一液控先导阀8向右倾斜时，使第一液控先导阀8右侧油路与进油口P₁接通，推动左升降联22的阀芯从中位向上运动，从而使上部油路接通，两路接通的油路分别与左升降油缸的大、小腔接通，与前述油路方向相反，从而使左升降油缸向前述方向相反的方向运动。

Claims (4)

1.一种工程机械用液控先导控制系统，其特征在于：包括N联多路阀(1)、M联多路阀(11)、主进油油路(5)、主回油油路(6)、第一液控先导阀(8)……第N液控先导阀、第(N+1)液控先导阀……第(N+M)液控先导阀，所述N联多路阀(1)的液控口分别与第一液控先导阀(8)……第N液控先导阀连接，M联多路阀(11)的液控口分别与第(N+1)液控先导阀……第(N+M)液控先导阀连接，主进油油路(5)分别与第一液控先导阀(8)的P₁口……第N液控先导阀的P_N口、第(N+1)液控先导阀的P_(N+1)口……第(N+M)液控先导阀的P_(N+M)口连接，主回油油路(6)分别与第一液控先导阀(8)的T₁口……第N液控先导阀的T_N口、第(N+1)液控先导阀的T_(N+1)口……第(N+M)液控先导阀的T_(N+M)口连接，其中，N为大于等于2的正整数，M为大于等于2的正整数。

2.根据权利要求1所述的工程机械用液控先导控制系统，其特征在于：所述第一液控先导阀(8)上设有第一液控先导手柄(7)，……第N液控先导阀上设有第N液控先导手柄，第(N+1)液控先导阀上设有第(N+1)液控先导手柄，……第(N+M)液控先导阀上设有第(N+M)液控先导手柄。

3.根据权利要求2所述的工程机械用液控先导控制系统，其特征在于：所述第一液控先导手柄(7)……第N液控先导手柄均安装在方向盘(2)的一侧，第(N+1)液控先导手柄……第(N+M)液控先导手柄均安装在方向盘(2)的另一侧。

4.根据权利要求2所述的工程机械用液控先导控制系统，其特征在于：所述第一液控先导手柄(7)……第N液控先导手柄均通过支架(21)安装在座椅(9)的一侧，第(N+1)液控先导手柄……第(N+M)液控先导手柄均通过支架(21)安装在座椅(9)的另一侧。

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