CN203732025U - 影像筛选机的锥形镜模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种影像筛选机的锥形镜模组，所述影像筛选机包括玻璃圆盘，所述锥形镜模组包括锥形镜和摄像头，所述锥形镜设置在所述玻璃圆盘的下方，所述摄像头设置在所述玻璃圆盘上方并对着所述锥形镜。故而，该影像筛选机的锥形镜模组可准确地检测出工件外侧面的周边尺寸和表面缺陷。

Description

影像筛选机的锥形镜模组

技术领域

本实用新型涉及一种影像筛选机的锥形镜模组。

背景技术

随着国内工业的发展和升级，各类精密零件(如汽车螺丝，电子螺丝)需要全检外观和尺寸品质，人工长时间视觉检查，眼睛易疲劳，导致产品检测效率低且精度不高，如果使用机器视觉替代人工视觉则可以大幅提高生产效率和检验精度，降低人工成本。由于产生了以上市场需求，因此有人设计出了一种影像筛选机，该影像筛选机的影像筛选系统是利用高分辨率摄影机取得待检物之影像，再由软件系统设定的初始尺寸值与影像的尺寸值相互对比，得出合格产品，如此高效能的自动化检验作业，进而降低成本。所以使用本系统可以减少乏味而耗费劳力的人工操作，同时减少人为的检测错误，大幅提升产品出货质量，增加公司对外竞争力。目前大部分影像筛选机能从上方和侧方检测工件(如汽车螺丝，电子螺丝)的形状和长度，如果遇到工件上下部分的形状和尺寸差异较大时，难以检测到工件下半部分的外侧面状况，譬如工件外侧面的周边尺寸和表面缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种影像筛选机的锥形镜模组，其可准确地检测出工件外侧面的周边尺寸和表面缺陷。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种影像筛选机的锥形镜模组，所述影像筛选机包括玻璃圆盘，其特征在于：所述锥形镜模组包括锥形镜和摄像头，所述锥形镜设置在所述玻璃圆盘的下方，所述摄像头设置在所述玻璃圆盘上方并对着所述锥形镜。

此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：

所述锥形镜模组还包括支撑部件，所述支撑部件包括支撑杆和一对支撑板，所述一对支撑板固定安装在所述支撑杆上，并且与所述玻璃圆盘相互平行。

所述一对支撑板包括上支撑板和下支撑板，所述玻璃圆盘位于所述上、下支撑板之间。

所述摄像头设置在所述上支撑板上。

所述锥形镜设置在所述下支撑板上。

相比于现有技术，本实用新型的优势在于：影像筛选机还包括了锥形镜模组，该锥形镜模组包括锥形镜和摄像头，锥形镜设置在玻璃圆盘的下方，摄像头设置在玻璃圆盘上方并对着该锥形镜。锥形镜反射出了工件外侧面的周边尺寸和表面缺陷，然后摄像头再从锥形镜中或许到工件相关的数据，即工件外侧面的周边尺寸和表面缺陷，通过数据处理后得出存在缺陷的工件。故而，该影像筛选机的锥形镜模组可准确地检测出工件外侧面的周边尺寸和表面缺陷。

附图说明

图1是对应于本实用新型较佳实施例的影像筛选机的局部平面图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

图1所示的是本实用新型揭示的影像筛选机，其包括平振轨道1、玻璃圆盘2、工件稳固机构3、导向轮定位机构4以及锥形镜模组5。平振轨道1的两端分别与玻璃圆盘2和平振盘(图未示)相连接。工作时，平振盘和平振轨道1在电磁振动作用下发生抖动，平振盘内的工件100流入到平振轨道1内，再由平振轨道1运输至玻璃圆盘2。其中，平振轨道1安装在基座10上，并且平振轨道1具有一定坡度，即平振轨道1与平振盘相连接的一端高于平振轨道1与玻璃圆盘2连接的另一端，该坡度的设计有利于工件100在平振轨道1上的运输。玻璃圆盘2的中心部位与电机41相互固定连接，该玻璃圆盘2可在电机41的驱动下发生匀速圆周旋转，并带动玻璃圆盘2上的工件100转动。

工件稳固机构3设置在平振轨道1和玻璃圆盘2连接处的下方，该工件稳固机构3包括磁铁11和第一支撑部件12，该磁铁11与该第一支撑部件12相互固定连接，并由第一支撑部件12支撑在玻璃圆盘2的下方。具体地，第一支撑部件12又包括第一支撑架12a、第一支撑板12b、滑块12c以及支撑杆12d。第一支撑板12b固定安装在第一支撑架12a上，并且两者相互垂直。在第一支撑板12b的一端设置连接杆(图未示)，在滑块12c上设置腰形槽24，第一支撑板12b上的连接杆插入滑块12c的腰形槽24内，使得滑块12与连接杆相互滑动连接，故而，滑块12可绕着连接杆旋转或者滑动。同时，滑块12c均与第一支撑架12a、第一支撑板12b相互垂直。支撑杆12d的一端与滑块12c相互固定连接，另一端与磁铁11相互固定连接，由图1可清楚地看出，磁铁11位于玻璃圆盘2下方，与玻璃圆盘2相互垂直，并且正对平振轨道1和玻璃圆盘2的交接处，但是磁铁11的具体位置，可通过滑块12的滑动调节。

由于平振轨道1存在一定坡度，造成了平振轨道1与玻璃圆盘2之间接合处存在一定角度。因此，当工件100从平振轨道1进入玻璃圆盘2时，会发生晃动，甚至会发生倾倒，降低了生产效率。而磁铁11的磁力会透过玻璃圆盘2，当工件100从平振轨道1落下时，磁铁11会利用磁力作用增加工件100向下的力，避免了工件歪倒。

导向轮定位机构4包括马达38、导向轮37和第二支撑部件33，马达38和导向轮37均设置在第二支撑部件33上，并且均位于玻璃圆盘2上方。具体地，第二支撑部件33包括第二支撑架34和与第二支撑架34相互固定连接的第二支撑板34。在第二支撑板34上设置通孔(图未示)，马达38安装在第二支撑板34上，并且马达38的传动杆(图未示)穿过第二支撑板34的通孔从而与导向轮37相互固定连接。导向轮37可在马达38的驱动下发生旋转运动，而导向轮37的旋转可将位置不一的工件100导向到同一圆周上，便于摄像头17取像。

锥形镜模组5包括摄像头17、锥形镜18和第二支撑部件19，摄像头17和锥形镜18均设置在第二支撑部件19上，由该第二支撑部件19支撑。具体地，第二支撑部件19包括第二支撑架20和一对第二支撑板，该对第二支撑板包括上支撑板21a和下支撑板21b。上支撑板21a固定安装在第二支撑架20上，并且位于玻璃圆盘2的上方，下支撑板21b同样固定安装在第二支撑架20上，但是位于玻璃圆盘2的下方。摄像头17安装在上支撑板21a上，锥形镜18安装在下支撑板21b上，锥形镜18可在下支撑板21b上进行轻微的角度以及位置的调节，以达到最佳的照射效果。玻璃圆盘2位于摄像头17和锥形镜18之间，同时摄像头17对着锥形镜18，而最佳位置是摄像头17和锥形镜18位于同一垂线上，以及锥形镜18的中心点正对玻璃圆盘2上的工件100的底部。锥形镜18可通过反射作用照射到工件100下半部分外侧面的周边尺寸和表面缺陷，而由于摄像头17对着该锥形镜18，故而，摄像头17可以通过锥形镜18获取工件100下半部分外侧面的周边尺寸和表面缺陷。

该影像筛选机的工作原理是：平振盘利用电磁振动原理，将工件100振动运输到平振轨道1上，平振轨道1同样利用电磁振动原理，以及平振轨道1的坡度设计，可便捷地将工件100运输到玻璃圆盘2上。设计在玻璃圆盘2下方的工件稳固机构3的磁铁11利用磁力可将工件100吸稳在玻璃圆盘2上，保证了工件100过渡阶段的平稳。玻璃圆盘2在电机41的驱动下，发生匀速圆周旋转，玻璃圆盘2上的工件100同样也发生匀速圆周旋转。但是，从平振轨道1落到玻璃圆盘2上的工件100位置不统一，故而，需要使用导向轮37将工件100导向到同一圆周上。当工件100到达锥形镜模组5的范围时，在锥形镜18的反射作用下，摄像头17可获取工件100下半部分外侧面的周边尺寸和表面缺陷。该影像筛选机根据摄像头17获取到的工件100的结构和尺寸，判断出不合格产品。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种影像筛选机的锥形镜模组，所述影像筛选机包括玻璃圆盘，其特征在于：所述锥形镜模组包括锥形镜和摄像头，所述锥形镜设置在所述玻璃圆盘的下方，所述摄像头设置在所述玻璃圆盘上方并对着所述锥形镜。

2.根据权利要求1所述的影像筛选机的锥形镜模组，其特征在于：所述锥形镜模组还包括支撑部件，所述支撑部件包括支撑杆和一对支撑板，所述一对支撑板固定安装在所述支撑杆上，并且与所述玻璃圆盘相互平行。

3.根据权利要求2所述的影像筛选机的锥形镜模组，其特征在于：所述一对支撑板包括上支撑板和下支撑板，所述玻璃圆盘位于所述上、下支撑板之间。

4.根据权利要求3所述的影像筛选机的锥形镜模组，其特征在于：所述摄像头设置在所述上支撑板上。

5.根据权利要求3所述的影像筛选机的锥形镜模组，其特征在于：所述锥形镜设置在所述下支撑板上。