CN203728476U - 一种起升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种起升机构,该起升机构包括:起升电机,与所述起升电机连接的减速器,以及与所述减速器输出轴连接的卷筒,其中,所述起升电机和所述卷筒位于所述减速器的同侧,且卷筒的两端分别设置有挂板,所述卷筒上远离所述减速器的一端通过轴承与与其对应的挂板转动连接,所述卷筒的另一端通过浮动轴与所述减速器连接,且该端的卷筒内套装有用于支撑卷筒的防坠环,所述防坠环固定于与其对应的挂板上。本实用新型的有益效果为:通过浮动轴对卷筒轴向调整,并通过防坠环来支撑卷筒,改善了起升机构的受力情况,同时,通过与卷筒连接的起升限位器体积小,改善了整个起升机构的重量。钢丝绳固接端起重量限制器采用销轴式,准确可靠,成本低廉,自重轻。此外维护时候可以单独拆卸三合一起升驱动,方便维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机起升机构,特别是一种起升机构。
背景技术
目前国内大部分葫芦三合一方式为电机、减速器和卷筒同轴布置。减速器内藏或半置于卷筒内部,直接导致葫芦作业空间限制。
现有类似C型结构葫芦,主要结构特点:1.电机在卷筒下方或者水平放置;2.电机、制动器和减速器三合一组合驱动,结构呈C型;3.采用小卷筒卷扬;4.采用挂板形式支撑卷筒和减速器;5.减速箱拆除后整个葫芦将散开;6.起重量限制器为三块板组合式。
现有问题:现有葫芦起升机构中一般减速器都是朝下和水平布置,或者固定方向布置,现场可能存在下方或侧方空间受阻情况,需要在现场调整角度;维修问题,当减速器需要拆下维护保养、或者更换,原有葫芦起升机构必须整体拆下后方可拆减速器,费时费力。直接拆减速器整个起升机构将会散乱一地,随之伴随的是高空作业难度大,零件坠下后果不堪设想。由于卷筒轴向受到轴向方向载荷(货物制动偏摆载荷,自身惯性等),会导致挂板受力,挂板将受到附加弯矩,容易变形,目前都是选择折出弯边和加厚挂板来解决,增加工艺难度和自重。现有起重量限制器不仅结构复杂,而且成本高昂,自重大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种起升机构,以解决现有技术的上述不足。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
本实用新型提供了一种起升机构,该起升机构包括:起升电机,与所述起升电机连接的减速器,以及与所述减速器输出轴连接的卷筒,其中,所述起升电机和所述卷筒位于所述减速器的同侧,且卷筒的两端分别设置有挂板,所述卷筒上远离所述减速器的一端通过轴承与与其对应的挂板转动连接,所述卷筒的另一端通过浮动轴与所述减速器连接,且该端的卷筒内套装有用于支撑卷筒的防坠环,所述防坠环固定于与其对应的挂板上。
优选的,位于所述卷筒和所述减速器之间的挂板上设置有多个定位孔,所述减速器通过螺栓可调节的与所述挂板固定连接。
优选的,所述卷筒远离所述减速器的一端内设置有防坠圈,所述防坠圈与所述挂板固定连接。
优选的,所述卷筒远离所述减速器的一端设置有起升限位器。
优选的,所述起升机构还包括卷于所述卷筒上的钢丝绳,所述钢丝绳的固定端设置有起重量限制器。
优选的,所述起重限制器为轴销式起重量限制器。
优选的,该起升机构还包括设置于所述卷筒上的导绳器。
本实用新型的有益效果为:通过浮动轴对卷筒轴向调整,并通过防坠环来支撑卷筒,改善了起升机构的受力情况,同时,通过与卷筒连接的起升限位器和起重量限制器体积小,改善了整个起升机构的重量。此外维护时候可以单独拆卸三合一起升驱动,方便维护。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述的起升机构的结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图3是本实用新型实施例提供的起重限制器的工作状态参考图;
图4为本实用新型实施例提供的起重限制器的结构示意图。
图中:
1、起升电机;2、减速器;3、挂板;4、卷筒;5、防坠圈;6、起升限位器;7、防坠板;8、起重限制器;9、钢丝绳。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型实施例所述的一种起升机构,该起升机构包括:起升电机1,与所述起升电机1连接的减速器2,以及与所述减速器2输出轴连接的卷筒4,其中,所述起升电机1和所述卷筒4位于所述减速器2的同侧,且卷筒4的两端分别设置有挂板3,所述卷筒4上远离所述减速器的一端通过轴承与与其对应的挂板3转动连接,所述卷筒4的另一端通过浮动轴与所述减速器连接,且该端的卷筒4内套装有用于支撑卷筒4的防坠环7,所述防坠环7固定于与其对应的挂板3上。
上述实施例中,挂板3上连接防坠环7,此防坠环7仅比卷筒4外腔大1mm左右。防坠圈5内藏至卷筒4。二者作用有:其一,拆装减速箱过程中带来方便,直接取下减速器连接螺栓,拔出减速器即可,防坠环7可以托住卷筒4;其二,安全作用,避免减速器轴非正常工作下断裂后,整个卷筒4下坠;其三,防坠环7比内腔小仅1mm,可以防止灰尘进入卷筒4内,污染减速器与卷筒4内花键连接处润滑脂;其四:起加强作用,起升减速器安装螺栓直接穿过挂板3与防坠环7连接,整个结构可看做整体,提高挂板3正面承载能力,在不弯边情况下也能够承受轴向载荷。且采用浮动轴,单端轴向定位:可以弥补由温差,受载变形引起的卷筒4伸缩。辅以润滑脂,可提高该轴的疲劳、磨损寿命。此外维护时候可以单独拆卸三合一起升驱动,方便维护。
优选的,所述卷筒4远离所述减速器的一端内设置有防坠圈5,所述防坠圈5与所述挂板3固定连接。防坠圈5与所述防坠环7可以一起拖住卷筒4。
优选的,位于所述卷筒4和所述减速器之间的挂板3上设置有多个定位孔,所述减速器通过螺栓可调节的与所述挂板3固定连接。挂板3采用周向打孔,可以调整减速箱至多个倾角(此涉及减速箱设计要考虑能够任意角度工作),实际使用过程中用户可根据所需净空合理倾斜减速箱;
优选的,所述卷筒4远离所述减速器的一端设置有起升限位器。所述该起升机构还包括设置于所述卷筒4上的导绳器。起升限位与卷筒4轴端直连(见示意图2),可以选取小传动比起升限位器。避免先与卷筒4啮合减速后,与大传动比起升限位器连接,提高起升限位器精度。同时由于减少卷筒4啮合环节,更减少由于齿轮啮合造成的误差。由于传感器没有任何的辅助力传递机构,不存在叠加的误差,直接受载检测,可提高检测精度。如图3和图4所示,该起升机构还包括卷于所述卷筒4上的钢丝绳9,所述钢丝绳9的固定端设置有起重量限制器8,用于限制钢丝绳9吊起的重物的重量,所述起重限制器8为轴销式起重量限制器。可以保证起升机构在工作时的安全。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种起升机构,其特征在于,包括:起升电机,与所述起升电机连接的减速器,以及与所述减速器输出轴连接的卷筒,其中,所述起升电机和所述卷筒位于所述减速器的同侧,且卷筒的两端分别设置有挂板,所述卷筒上远离所述减速器的一端通过轴承与其对应的挂板转动连接,所述卷筒的另一端通过浮动轴与所述减速器连接,且该端的卷筒内套装有用于支撑卷筒的防坠环,所述防坠环固定于与其对应的挂板上。
2.根据权利要求1所述的起升机构,其特征在于,位于所述卷筒和所述减速器之间的挂板上设置有多个定位孔,所述减速器通过螺栓可调节的与所述挂板固定连接。
3.根据权利要求1所述的起升机构,其特征在于,所述卷筒远离所述减速器的一端内设置有防坠圈,所述防坠圈与所述挂板固定连接。
4.根据权利要求1所述的起升机构,其特征在于,所述卷筒远离所述减速器的一端设置有起升限位器。
5.根据权利要求1所述的起升机构,其特征在于,还包括卷于所述卷筒上的钢丝绳,所述钢丝绳的固定端设置有起重量限制器。
6.根据权利要求5所述的起升机构,其特征在于,所述起重限制器为轴销式起重量限制器。
7.根据权利要求1-6任一项所述的起升机构,其特征在于,还包括设置于所述卷筒上的导绳器。
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