CN203728360U - 双向制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型双向制动装置涉及一种电梯轿厢制动装置，特别是涉及一种上行和下行双向制动的制动装置。其目的是为了提供一种制动效果好、节约成本、能够上行制动和下行制动的双向制动装置。本实用新型双向制动装置通过利用操纵杆与制动安全绳连接。当需要制动时，安全绳拉动操纵杆使前方轴和后方轴同时转动，使前安全钳和后安全钳同时制动，大大提高了制动效果和制动稳定性。并且只需一根安全绳控制操纵杆，节约了安全绳的成本。同时被前轴和后轴驱动的安全钳具有上行制动和下行制动功能，使本实用新型能够上行制动和下行制动。

Description

双向制动装置

技术领域

本实用新型涉及一种电梯轿厢制动装置，特别是涉及一种上行和下行双向制动的制动装置。

背景技术

现有的国内外生产的安全制动装置通常只在电梯轿厢的一侧设有安全钳，这样提供制动力方便，但是制动效果不佳。若在电梯轿厢两侧安装安全钳，则许要若干安全绳牵引安全钳，随着安全绳成本的提升，成本也大大提高。并且当电梯向下运行超过额定速度时，限速器产生的提拉力带动安装于轿厢上的安全钳装置制动，但是现有的安全钳装置只能对向下超速运行的电梯起到安全保护作用，对向上超速运行的电梯没有安全保护作用，这对电梯运行留下了安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种制动效果好、节约成本、能够上行制动和下行制动的双向制动装置。

本实用新型双向制动装置，包括前壳、前方轴部、操纵杆、前安全钳、前方轴连杆、长连杆、后壳、后方轴部、后安全钳和后方轴连杆。所述前壳内设有前方轴部。所述前方轴部包括前方轴、右轴承、左轴承、前上杠杆、前下杠杆和“Z”型板座。所述前方轴的轴线为左右方向，前方轴通过右轴承和左轴承与前壳固定。所述右轴承和左轴承的横截面内部为方形孔。所述方形孔与方轴横截面相配合，右轴承和左轴承的横截面外部为圆形。所述圆形和前壳的轴承孔形状相配合，右轴承和左轴承与前方轴固定连接。所述右轴承圆周面上设有前下杠杆。所述前下杠杆的后部与右轴承活动连接，前下杠杆位于前壳内部，前下杠杆为前后方向，前下杠杆的中部固定有前下凸杆。所述前下凸杆与前上杠杆垂直，前下凸杆的右端面和前下杠杆的左端面固定连接，前下杠杆的前部设有前下销轴。所述前下销轴与前下杠杆固定连接，前下销轴为左右方向。所述前上杠杆的后部与左轴承活动连接，前上杠杆位于前壳内部，前上杠杆为前后方向，前上杠杆的中部固定有前上凸杆。所述前上凸杆与前上杠杆垂直，前上凸杆的左端面和前上杠杆的右端面固定连接，前上杠杆的前部设有前上销轴。所述前上销轴与前上杠杆固定连接，前上销轴为左右方向。所述前上杠杆和前下杠杆之间设有“Z”型板座。所述“Z”型板座与前方轴固定连接，“Z”型板座与连接板右部固定连接。所述连接板为左右方向，连接板左端面的前上侧设有前左上作用板。所述前左上作用板的右端面和连接板的左端面固定连接，前左上作用板位于前上凸杆的正上方，连接板左端面的前下侧设有前右下作用板。所述前右下作用板的左端面和连接板的右端面固定连接，前右下作用板位于前下凸杆的正下方。前壳通过固定栓与前安全钳固定连接。所述前安全钳包括上壳、下壳、左壳、右壳、右拉杆、右制动部、右滚针板座和右滚针板。所述上壳设有上壳U孔，下壳设有下壳U孔。所述上壳U孔和下壳U孔内套有电梯导轨，还包括左拉杆、左制动部、左滚针板座和左滚针板。所述右拉杆的下部穿过上壳右长圆孔与右制动部的上端面固定连接。所述右拉杆的顶部和右连杆的下部固定连接，右连杆上部设有左右方向的横向通孔。所述横向通孔内设有前下销轴，横向通孔与前下销轴间隙配合。所述前上销轴的长度大于右连杆的厚度。所述上壳右长圆孔为左右方向长孔。所述右制动部包括右制动座、右制动板、右制动导轨、右制动座上凸起、右制动座上销、碟簧和碟簧销。所述右拉杆的下部与右制动座的上端面固定连接。所述右制动座的左端面固定有右制动板。所述右制动座的右端面上部设有右制动座上凸起。所述右制动导轨的左端面上部设有与右制动座上凸起配合的上凹槽。所述上凹槽与右制动座上凸起左右方向间隙配合。所述上凹槽的外端面设有导轨上长圆孔。所述导轨上长圆孔为沿左右方向的长圆孔。所述右制动座上销穿过导轨上长圆孔与右制动座上凸起固定连接，右制动座上销与导轨上长圆孔活动连接。所述右制动座下凸起、下凹槽、右制动座下销、导轨下长圆孔与右制动座上凸起、上凹槽、右制动座上销、导轨上长圆孔上下对称。所述右制动导轨的左端面与右制动座的右端面夹住碟簧。所述碟簧内部套有碟簧销。所述碟簧销的右部与右制动导轨固定连接，碟簧销的左部穿过右制动座与右制动板活动连接。所述碟簧销左部设有销头，右制动板设有与销头形状相配合的沉孔，销头的左端面和右制动板之间的间隙d1大于右制动座上凸起和上凹槽之间的间隙。所述右制动导轨的右端面自左上向右下倾斜，右制动导轨的右端面通过右滚针板与右滚针板座的左端面相配合。所述右滚针板上设有滚针。所述滚针前后方向放置，滚针沿板长方向阵列多个。所述右滚针板座的右端面沿竖直方向设置。所述右滚针板座与右壳固定连接。所述右制动部与左制动部的结构和形状完全相同，右制动部和左制动部中心对称，左制动部的水平高度高于右制动部。所述左制动部的左端面通过左滚针板与左滚针板座的右端面相配合。所述左滚针板座的左端面与左壳固定连接，左拉杆的下部穿过上壳左长圆孔与左制动部的上端面固定连接，左拉杆的顶部和左连杆的下部固定连接，左连杆上部设有左右方向的横向通孔。所述横向通孔内设有前上销轴，横向通孔与前上销轴间隙配合。所述前上销轴的长度大于左连杆的厚度。所述上壳左长圆孔为左右方向长孔。所述左滚针板的上部到电梯导轨的左右方向投影距离大于左制动部上端面的长度，左滚针板的下部到电梯导轨的左右方向投影距离小于左制动部下端面的长度。所述右滚针板的上部到电梯导轨的左右方向投影距离小于右制动部上端面的长度，右滚针板的下部到电梯导轨的左右方向投影距离大于右制动部下端面的长度。前壳内设有复位弹簧。所述复位弹簧上部与前壳顶部固定连接，复位弹簧下部与前上杠杆固定连接，复位弹簧的拉力大于左制动部的重力。所述前壳、前方轴部、前安全钳和后壳、后方轴部、后安全钳的结构形状完全相同，前壳、前方轴部、前安全钳和后壳、后方轴部、后安全钳前后对称。所述后方轴部的右轴承的右侧设有后方轴连杆。所述后方轴连杆下部与后方轴固定连接，后方轴连杆上部与长连杆后部铰链连接。所述前方轴部的右轴承的右侧设有前方轴连杆。所述前方轴连杆上部与前方轴固定连接，前方轴连杆下部与长连杆前部铰链连接，前方轴连杆的右侧设有操纵杆。所述操纵杆后部与前方轴固定连接，操纵杆前部设有操纵孔，操纵杆通过操纵孔与制动安全绳固定。

本实用新型双向制动装置，其中所述前壳左端面设有复位部。所述复位部包括上夹板、定位导块、下夹板、后导杆、后套簧、前导杆和前套簧。所述前壳的左端面上固定有定位导块。所述定位导块横截面与前方轴横截面相似，定位导块上端面与上夹板前部贴合。所述上夹板中部与前方轴贴合，定位导块的下侧设有下夹板。所述前导杆穿过上夹板、定位导块和下夹板，前导杆头部卡在上夹板的上端面上，前导杆底部设有前螺母，前导杆圆周面上套有前套簧。所述前套簧卡在前螺母和下夹板的下端面之间。所述后导杆、后套簧、后螺母和前导杆、前套簧、前螺母的形状结构完全相同，后导杆、后套簧、后螺母和前导杆、前套簧、前螺母前后对称。

本实用新型双向制动装置，其中所述左轴承和上夹板、下夹板之间设有开关按板、所述开关按板上部与方轴固定连接，开关按板下端面的中间位置设有三角形凹槽。所述三角形凹槽正下方设有开关按钮，当开关按板随前方轴旋转时，三角形凹槽与开关按钮之间的距离逐渐缩小到三角形凹槽将开关按钮按下。所述开关按钮的下部与瞬动开关连接，当按下开关按钮时，瞬动开关切断电梯的电路。

本实用新型双向制动装置，其中所述前壳的右端面设有限位座。所述限位座位于操纵杆的上侧，当操纵杆向上旋转到最高位置时，限位座将其挡住。

本实用新型双向制动装置，其中所述左壳和右壳的前侧设有左盖板和右盖板。所述左盖板和左滚针板座固定连接。所述右盖板和右滚针板座固定连接。所述左制动部的前端面设有左销。所述左盖板设有与左销相配合的左长孔，左销和左长孔活动连接。所述左长孔与左制动部的左端面平行。所述右制动部的前端面设有右销。所述右盖板设有与右销相配合的右长孔，右销和右长孔活动连接。所述右长孔与右制动部的右端面平行。

本实用新型双向制动装置，其中所述下壳设有限位螺栓。所述限位螺栓位于左制动部的正下方，限位螺栓穿过螺母和下壳螺纹连接，限位螺栓和螺母螺纹连接，限位螺栓的螺杆长度大于下壳的厚度与螺母厚度之和。

本实用新型双向制动装置与现有技术不同之处在于本实用新型双向制动装置通过利用操纵杆与制动安全绳连接。当需要制动时，安全绳拉动操纵杆使前方轴和后方轴同时转动，使前安全钳和后安全钳同时制动，大大提高了制动效果和制动稳定性。并且只需一根安全绳控制操纵杆，节约了安全绳的成本。同时被前方轴和后方轴驱动的安全钳具有上行制动和下行制动功能，使本实用新型能够上行制动和下行制动。

本实用新型双向制动装置中复位夹板能够将前方轴复位，并且由于前方轴连杆、长连杆、和后方轴连杆的作用，使后方轴复位，达到了复位本实用新型的效果。本实用新型通过开关按板的旋转控制瞬动开关的打开与关闭状态，使本实用新型在制动的同时完成对电梯的断电，达到了更好的制动效果，并且保障了电梯驱动装置的使用寿命。本实用新型通过在操纵杆上侧设有限位座，能够防止制动板磨损严重时，制动板座摩擦电梯导轨产生的对电梯导轨的损害。本实用新型通过在左制动部设有左销和在左盖板设有与其相配合的左长孔，能够辅助左制动部的导向功能，并且方便工人观察左制动的上下位置，甚至利于安装传感器检测左制动部的具体位置，在右制动部设有右销和在右盖板设有与其相配合的右长孔，能够辅助右制动部的导向功能，并且方便工人观察右制动的上下位置，甚至利于安装传感器检测右制动部的具体位置。本实用新型通过限位螺栓的作用能够根据电梯载重和加速度的大小调节限位螺栓的伸出长度，从而对左制动部进行机械限位，避免碟簧的过度压缩导致安全钳工作寿命短。

下面结合附图对本实用新型的双向制动装置作进一步说明。

附图说明

图1是双向制动装置的右视图；

图2是图1所示双向制动装置的左视图；

图3是图2中前壳轴测图；

图4是图2中A处的局部放大图；

图5是沿图1中B-B线的剖视图；

图6是图3中前安全钳的轴测图；

图7是图6中加装左盖板和右盖板的轴测图；

图8是图7的主视剖视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型双向制动装置包括前壳1、前方轴部2、操纵杆3、前安全钳4、前方轴连杆6、长连杆7、后壳8、后方轴部82、后安全钳84和后方轴连杆86。

如图1、图3和图5所示，本实用新型所述前壳1内设有前方轴部2。所述前方轴部2包括前方轴20、右轴承222、左轴承212、前上杠杆21、前下杠杆22和Z型板座23。所述前方轴20的轴线为左右方向，前方轴20通过右轴承222和左轴承212与前壳1固定。所述右轴承222和左轴承212的横截面内部为方形孔。所述方形孔与前方轴20横截面相配合，右轴承222和左轴承212的横截面外部为圆形。所述圆形和前壳1的轴承孔形状相配合，右轴承222和左轴承212与前方轴20固定连接。

如图3和图5所示，本实用新型所述右轴承222圆周面上设有前下杠杆22。所述前下杠杆22的后部与右轴承222活动连接，前下杠杆22位于前壳1内部，前下杠杆22为前后方向，前下杠杆22的中部固定有前下凸杆221。所述前下凸杆221与前上杠杆21垂直，前下凸杆221的右端面和前下杠杆22的左端面固定连接，前下杠杆22的前部设有前下销轴223。所述前下销轴223与前下杠杆22固定连接，前下销轴223为左右方向。所述前上杠杆21的后部与左轴承212活动连接，前上杠杆21位于前壳1内部，前上杠杆21为前后方向，前上杠杆21的中部固定有前上凸杆211。所述前上凸杆211与前上杠杆21垂直，前上凸杆211的左端面和前上杠杆21的右端面固定连接，前上杠杆21的前部设有前上销轴213。所述前上销轴213与前上杠杆21固定连接，前上销轴213为左右方向。

如图3所示，本实用新型所述前上杠杆21和前下杠杆22之间设有Z型板座23。所述Z型板座23与前方轴20固定连接，Z型板座23与连接板231右部固定连接。所述连接板231为左右方向，连接板231左端面的前上侧设有前左上作用板2311。所述前左上作用板2311的右端面和连接板231的左端面固定连接，前左上作用板2311位于前上凸杆211的正上方，连接板231左端面的前下侧设有前右下作用板2312。所述前右下作用板2312的左端面和连接板231的右端面固定连接，前右下作用板2312位于前下凸杆221的正下方。

如图1、图2所示，本实用新型所述前壳1通过固定栓9与前安全钳4固定连接，如图6和图8所示，本实用新型所述前安全钳包括上壳491、下壳492、左壳493、右壳494、右拉杆410、右制动部420、右滚针板座430和右滚针板431。所述上壳491设有上壳U孔491a，下壳492设有下壳U孔492a。所述上壳U孔491a和下壳U孔492a内套有电梯导轨48，还包括左拉杆440、左制动部450、左滚针板座460和左滚针板461。

如图6和图8所示，本实用新型所述右拉杆410的下部穿过上壳右长圆孔491b与右制动部420的上端面固定连接。所述右拉杆410的顶部和右连杆411的下部固定连接，右连杆411上部设有左右方向的横向通孔。所述横向通孔内设有前下销轴223，横向通孔与前下销轴223间隙配合。所述前上销轴213的长度大于右连杆411的厚度。所述上壳右长圆孔491b为左右方向长孔。所述右制动部420包括右制动座421、右制动板422、右制动导轨423、右制动座上凸起424、右制动座上销425、碟簧427和碟簧销427a。所述右拉杆410的下部与右制动座421的上端面固定连接。所述右制动座421的左端面固定有右制动板422。

如图6和图8所示，本实用新型所述右制动座421的右端面上部设有右制动座上凸起424。所述右制动导轨423的左端面上部设有与右制动座上凸起424配合的上凹槽。所述上凹槽与右制动座上凸起424左右方向间隙配合。所述上凹槽的外端面设有导轨上长圆孔425a。所述导轨上长圆孔425a为沿左右方向的长圆孔。所述右制动座上销425穿过导轨上长圆孔425a与右制动座上凸起424固定连接，右制动座上销425与导轨上长圆孔425a活动连接。所述右制动座下凸起429、下凹槽、右制动座下销426、导轨下长圆孔426a与右制动座上凸起424、上凹槽、右制动座上销425、导轨上长圆孔425a上下对称。

如图6和图8所示，本实用新型所述右制动导轨423的左端面与右制动座421的右端面夹住碟簧427。所述碟簧427内部套有碟簧销427a。所述碟簧销427a的右部与右制动导轨423固定连接，碟簧销427a的左部穿过右制动座421与右制动板422活动连接。

如图8所示，本实用新型所述碟簧销427a左部设有销头，右制动板422设有与销头形状相配合的沉孔，销头的左端面和右制动板422之间的间隙d1大于右制动座上凸起424和上凹槽之间的间隙。

如图6和图8所示，本实用新型所述右制动导轨423的右端面自左上向右下倾斜，右制动导轨423的右端面通过右滚针板431与右滚针板座430的左端面相配合。所述右滚针板431上设有滚针。所述滚针前后方向放置，滚针沿板长方向阵列多个。所述右滚针板座430的右端面沿竖直方向设置。所述右滚针板座430与右壳494固定连接。

如图6和图8所示，本实用新型所述右制动部420与左制动部450的结构和形状完全相同，右制动部420和左制动部450中心对称，左制动部450的水平高度高于右制动部420。所述左制动部450的左端面通过左滚针板461与左滚针板座460的右端面相配合。所述左滚针板座460的左端面与左壳493固定连接，左拉杆440的下部穿过上壳左长圆孔491c与左制动部450的上端面固定连接，左拉杆440的顶部和左连杆441的下部固定连接，左连杆441上部设有左右方向的横向通孔。所述横向通孔内设有前上销轴213，横向通孔与前上销轴213间隙配合。所述前上销轴213的长度大于左连杆441的厚度。所述上壳左长圆孔491c为左右方向长孔。

如图7所示，本实用新型所述左壳493和右壳494的前侧设有左盖板471和右盖板472。所述左盖板471和左滚针板座460固定连接。所述右盖板472和右滚针板座430固定连接。所述左制动部450的前端面设有左销458。所述左盖板471设有与左销458相配合的左长孔471a，左销458和左长孔471a活动连接。所述左长孔471a与左制动部450的左端面平行。所述右制动部420的前端面设有右销428。所述右盖板472设有与右销428相配合的右长孔472a，右销428和右长孔472a活动连接。所述右长孔472a与右制动部420的右端面平行。

如图6和图8所示，本实用新型所述左滚针板461的上部到电梯导轨48的左右方向投影距离大于左制动部450上端面的长度，左滚针板461的下部到电梯导轨48的左右方向投影距离小于左制动部450下端面的长度。所述右滚针板431的上部到电梯导轨48的左右方向投影距离小于右制动部420上端面的长度，右滚针板431的下部到电梯导轨48的左右方向投影距离大于右制动部420下端面的长度。

如图6和图8所示，本实用新型所述下壳492设有限位螺栓492b。所述限位螺栓492b位于左制动部450的正下方，限位螺栓492b穿过螺母和下壳492螺纹连接，限位螺栓492b和螺母螺纹连接，限位螺栓492b的螺杆长度大于下壳492的厚度与螺母厚度之和。

如图3所示，本实用新型所述前壳1内设有复位弹簧212。所述复位弹簧212上部与前壳1顶部固定连接，复位弹簧212下部与前上杠杆21固定连接，复位弹簧212的拉力大于左制动部450的重力。

如图1和图2所示，本实用新型所述前壳1、前方轴部2、前安全钳4和后壳8、后方轴部82、后安全钳84的结构形状完全相同，前壳1、前方轴部2、前安全钳4和后壳8、后方轴部82、后安全钳84前后对称。

如图2和图4所示，本实用新型所述前壳1左端面设有复位部5。所述复位部5包括上夹板51、定位导块52、下夹板53、后导杆54、后套簧541、前导杆55和前套簧551。所述前壳1的左端面上固定有定位导块52。所述定位导块52横截面与前方轴20横截面相似，定位导块52上端面与上夹板51前部贴合。所述上夹板51中部与前方轴20贴合，定位导块52的下侧设有下夹板53。所述前导杆55穿过上夹板51、定位导块52和下夹板53，前导杆55头部卡在上夹板51的上端面上，前导杆55底部设有前螺母，前导杆55圆周面上套有前套簧551。所述前套簧551卡在前螺母和下夹板的下端面之间。所述后导杆54、后套簧541、后螺母和前导杆55、前套簧551、前螺母的形状结构完全相同，后导杆54、后套簧541、后螺母和前导杆55、前套簧551、前螺母前后对称。

如图2、图4和图5所示，本实用新型所述左轴承212和上夹板51、下夹板53之间设有开关按板24、所述开关按板24上部与方轴固定连接，开关按板24下端面的中间位置设有三角形凹槽。所述三角形凹槽正下方设有开关按钮561，当开关按板24随前方轴20旋转时，三角形凹槽与开关按钮561之间的距离逐渐缩小到三角形凹槽将开关按钮561按下。所述开关按钮561的下部与瞬动开关56连接，当按下开关按钮561时，瞬动开关56切断电梯的电路。

如图1所示，本实用新型所述后方轴部82的右轴承的右侧设有后方轴连杆86。所述后方轴连杆86下部与后方轴固定连接，后方轴连杆86上部与长连杆7后部铰链连接。

如图1和图3所示，本实用新型所述前方轴部2的右轴承222的右侧设有前方轴连杆6。所述前方轴连杆6上部与前方轴20固定连接，前方轴连杆6下部与长连杆7前部铰链连接，前方轴连杆6的右侧设有操纵杆3。所述操纵杆3后部与前方轴20固定连接，操纵杆3前部设有操纵孔，操纵杆3通过操纵孔与制动安全绳固定。所述前壳1的右端面设有限位座31。所述限位座31位于操纵杆3的上侧，当操纵杆3向上旋转到最高位置时，限位座31将其挡住。

如图1-8所示，使用时将操纵杆3前部的操纵孔内与安全绳固定，将前壳1和后壳8的上端面与电梯轿厢的下端面固定。当下行制动时，安全绳向上拉动操纵杆3，使前方轴20旋转并且向上带动前右下作用板2312。前右下作用板2312向上推动前下凸杆221，使前下杠杆22向上转动。前下杠杆22前部的前下销轴223通过右连杆411向上提拉右拉杆410，使右制动部420自下到上从右向左移动，右制动部420与电梯导轨48之间的距离逐渐缩小至零，右制动板422向右挤压右制动座421，右制动座421向右挤压碟簧427，导致右制动座上凸起424与上凹槽之间的间隙逐渐减小。外力的拉力和电梯导轨48提供的摩擦力将右制动部420卡在电梯导轨48和右滚针板座430之间，使前安全钳下行制动。并且操纵杆3通过前方轴连杆6、长连杆7和后方轴连杆86的作用将后方轴部82和后安全钳84同理制动，使电梯轿厢制动。当上行制动时，安全绳向下拉动操纵杆3，使前方轴20旋转并且带动前左上作用板2311向下转动。前左上作用板2311向下压前上凸杆211，使前上杠杆21向下转动。前上杠杆21前部的前上销轴213通过左连杆441将周向力改为上下方向的力来向下推动左拉杆440，使左拉杆440拉动左制动部450自上到下自左向右移动，并且操纵杆3通过前方轴连杆6、长连杆7和后方轴连杆86的作用将后方轴部82和后安全钳84同理制动，使电梯轿厢制动。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种双向制动装置，其特征在于：包括前壳(1)、前方轴部(2)、操纵杆(3)、前安全钳(4)、前方轴连杆(6)、长连杆(7)、后壳(8)、后方轴部(82)、后安全钳(84)和后方轴连杆(86)；

所述前壳(1)内设有前方轴部(2)，所述前方轴部(2)包括前方轴(20)、右轴承(222)、左轴承(212)、前上杠杆(21)、前下杠杆(22)和Z型板座(23)，所述前方轴(20)的轴线为左右方向，前方轴(20)通过右轴承(222)和左轴承(212)与前壳(1)固定，所述右轴承(222)和左轴承(212)的横截面内部为方形孔，所述方形孔与前方轴(20)横截面相配合，右轴承(222)和左轴承(212)的横截面外部为圆形，所述圆形和前壳(1)的轴承孔形状相配合，右轴承(222)和左轴承(212)与前方轴(20)固定连接；

所述右轴承(222)圆周面上设有前下杠杆(22)，所述前下杠杆(22)的后部与右轴承(222)活动连接，前下杠杆(22)位于前壳(1)内部，前下杠杆(22)为前后方向，前下杠杆(22)的中部固定有前下凸杆(221)，所述前下凸杆(221)与前上杠杆(21)垂直，前下凸杆(221)的右端面和前下杠杆(22)的左端面固定连接，前下杠杆(22)的前部设有前下销轴(223)，所述前下销轴(223)与前下杠杆(22)固定连接，前下销轴(223)为左右方向，所述前上杠杆(21)的后部与左轴承(212)活动连接，前上杠杆(21)位于前壳(1)内部，前上杠杆(21)为前后方向，前上杠杆(21)的中部固定有前上凸杆(211)，所述前上凸杆(211)与前上杠杆(21)垂直，前上凸杆(211)的左端面和前上杠杆(21)的右端面固定连接，前上杠杆(21)的前部设有前上销轴(213)，所述前上销轴(213)与前上杠杆(21)固定连接，前上销轴(213)为左右方向；

所述前上杠杆(21)和前下杠杆(22)之间设有Z型板座(23)，所述Z型板座(23)与前方轴(20)固定连接，Z型板座(23)与连接板(231)右部固定连接，所述连接板(231)为左右方向，连接板(231)左端面的前上侧设有前左上作用板(2311)，所述前左上作用板(2311)的右端面和连接板(231)的左端面固定连接，前左上作用板(2311)位于前上凸杆(211)的正上方，连接板(231)左端面的前下侧设有前右下作用板(2312)，所述前右下作用板(2312)的左端面和连接板(231)的右端面固定连接，前右下作用板(2312)位于前下凸杆(221)的正下方；

前壳(1)通过固定栓(9)与前安全钳(4)固定连接，所述前安全钳包括上壳(491)、下壳(492)、左壳(493)、右壳(494)、右拉杆(410)、右制动部(420)、右滚针板座(430)和右滚针板(431)，所述上壳(491)设有上壳U孔(491a)，下壳(492)设有下壳U孔(492a)，所述上壳U孔(491a)和下壳U孔(492a)内套有电梯导轨(48)，还包括左拉杆(440)、左制动部(450)、左滚针板座(460)和左滚针板(461)；

所述右拉杆(410)的下部穿过上壳右长圆孔(491b)与右制动部(420)的上端面固定连接，所述右拉杆(410)的顶部和右连杆(411)的下部固定连接，右连杆(411)上部设有左右方向的横向通孔，所述横向通孔内设有前下销轴(223)，横向通孔与前下销轴(223)间隙配合，所述前上销轴(213)的长度大于右连杆(411)的厚度，所述上壳右长圆孔(491b)为左右方向长孔，所述右制动部(420)包括右制动座(421)、右制动板(422)、右制动导轨(423)、右制动座上凸起(424)、右制动座上销(425)、碟簧(427)和碟簧销(427a)，所述右拉杆(410)的下部与右制动座(421)的上端面固定连接，所述右制动座(421)的左端面固定有右制动板(422)；

所述右制动座(421)的右端面上部设有右制动座上凸起(424)，所述右制动导轨(423)的左端面上部设有与右制动座上凸起(424)配合的上凹槽，所述上凹槽与右制动座上凸起(424)左右方向间隙配合，所述上凹槽的外端面设有导轨上长圆孔(425a)，所述导轨上长圆孔(425a)为沿左右方向的长圆孔，所述右制动座上销(425)穿过导轨上长圆孔(425a)与右制动座上凸起(424)固定连接，右制动座上销(425)与导轨上长圆孔(425a)活动连接，所述右制动座下凸起(429)、下凹槽、右制动座下销(426)、导轨下长圆孔(426a)与右制动座上凸起(424)、上凹槽、右制动座上销(425)、导轨上长圆孔(425a)上下对称；

所述右制动导轨(423)的左端面与右制动座(421)的右端面夹住碟簧(427)，所述碟簧(427)内部套有碟簧销(427a)，所述碟簧销(427a)的右部与右制动导轨(423)固定连接，碟簧销(427a)的左部穿过右制动座(421)与右制动板(422)活动连接；

所述碟簧销(427a)左部设有销头，右制动板(422)设有与销头形状相配合的沉孔，销头的左端面和右制动板(422)之间的间隙d1大于右制动座上凸起(424)和上凹槽之间的间隙；

所述右制动导轨(423)的右端面自左上向右下倾斜，右制动导轨(423)的右端面通过右滚针板(431)与右滚针板座(430)的左端面相配合，所述右滚针板(431)上设有滚针，所述滚针前后方向放置，滚针沿板长方向阵列多个，所述右滚针板座(430)的右端面沿竖直方向设置，所述右滚针板座(430)与右壳(494)固定连接；

所述右制动部(420)与左制动部(450)的结构和形状完全相同，右制动部(420)和左制动部(450)中心对称，左制动部(450)的水平高度高于右制动部(420)，所述左制动部(450)的左端面通过左滚针板(461)与左滚针板座(460)的右端面相配合，所述左滚针板座(460)的左端面与左壳(493)固定连接，左拉杆(440)的下部穿过上壳左长圆孔(491c)与左制动部(450)的上端面固定连接，左拉杆(440)的顶部和左连杆(441)的下部固定连接，左连杆(441)上部设有左右方向的横向通孔，所述横向通孔内设有前上销轴(213)，横向通孔与前上销轴(213)间隙配合，所述前上销轴(213)的长度大于左连杆(441)的厚度，所述上壳左长圆孔(491c)为左右方向长孔；

所述左滚针板(461)的上部到电梯导轨(48)的左右方向投影距离大于左制动部(450)上端面的长度，左滚针板(461)的下部到电梯导轨(48)的左右方向投影距离小于左制动部(450)下端面的长度，所述右滚针板(431)的上部到电梯导轨(48)的左右方向投影距离小于右制动部(420)上端面的长度，右滚针板(431)的下部到电梯导轨(48)的左右方向投影距离大于右制动部(420)下端面的长度；

前壳(1)内设有复位弹簧(212)，所述复位弹簧(212)上部与前壳(1)顶部固定连接，复位弹簧(212)下部与前上杠杆(21)固定连接，复位弹簧(212)的拉力大于左制动部(450)的重力；

所述前壳(1)、前方轴部(2)、前安全钳(4)和后壳(8)、后方轴部(82)、后安全钳(84)的结构形状完全相同，前壳(1)、前方轴部(2)、前安全钳(4)和后壳(8)、后方轴部(82)、后安全钳(84)前后对称；

所述后方轴部(82)的右轴承的右侧设有后方轴连杆(86)，所述后方轴连杆(86)下部与后方轴固定连接，后方轴连杆(86)上部与长连杆(7)后部铰链连接；

所述前方轴部(2)的右轴承(222)的右侧设有前方轴连杆(6)，所述前方轴连杆(6)上部与前方轴(20)固定连接，前方轴连杆(6)下部与长连杆(7)前部铰链连接，前方轴连杆(6)的右侧设有操纵杆(3)，所述操纵杆(3)后部与前方轴(20)固定连接，操纵杆(3)前部设有操纵孔，操纵杆(3)通过操纵孔与制动安全绳固定。

2.根据权利要求1所述的双向制动装置，其特征在于：所述前壳(1)左端面设有复位部(5)，所述复位部(5)包括上夹板(51)、定位导块(52)、下夹板(53)、后导杆(54)、后套簧(541)、前导杆(55)和前套簧(551)；

所述前壳(1)的左端面上固定有定位导块(52)，所述定位导块(52)横截面与前方轴(20)横截面相似，定位导块(52)上端面与上夹板(51)前部贴合，所述上夹板(51)中部与前方轴(20)贴合，定位导块(52)的下侧设有下夹板(53)，所述前导杆(55)穿过上夹板(51)、定位导块(52)和下夹板(53)，前导杆(55)头部卡在上夹板(51)的上端面上，前导杆(55)底部设有前螺母，前导杆(55)圆周面上套有前套簧(551)，所述前套簧(551)卡在前螺母和下夹板的下端面之间，所述后导杆(54)、后套簧(541)、后螺母和前导杆(55)、前套簧(551)、前螺母的形状结构完全相同，后导杆(54)、后套簧(541)、后螺母和前导杆(55)、前套簧(551)、前螺母前后对称。

3.根据权利要求2所述的双向制动装置，其特征在于：所述左轴承(212)和上夹板(51)、下夹板(53)之间设有开关按板(24)、所述开关按板(24)上部与方轴固定连接，开关按板(24)下端面的中间位置设有三角形凹槽，所述三角形凹槽正下方设有开关按钮(561)，当开关按板(24)随前方轴(20)旋转时，三角形凹槽与开关按钮(561)之间的距离逐渐缩小到三角形凹槽将开关按钮(561)按下，所述开关按钮(561)的下部与瞬动开关(56)连接，当按下开关按钮(561)时，瞬动开关(56)切断电梯的电路。

4.根据权利要求3所述的双向制动装置，其特征在于：所述前壳(1)的右端面设有限位座(31)，所述限位座(31)位于操纵杆(3)的上侧，当操纵杆(3)向上旋转到最高位置时，限位座(31)将其挡住。

5.根据权利要求4所述的双向制动装置，其特征在于：所述左壳(493)和右壳(494)的前侧设有左盖板(471)和右盖板(472)，所述左盖板(471)和左滚针板座(460)固定连接，所述右盖板(472)和右滚针板座(430)固定连接；

所述左制动部(450)的前端面设有左销(458)，所述左盖板(471)设有与左销(458)相配合的左长孔(471a)，左销(458)和左长孔(471a)活动连接，所述左长孔(471a)与左制动部(450)的左端面平行，所述右制动部(420)的前端面设有右销(428)，所述右盖板(472)设有与右销(428)相配合的右长孔(472a)，右销(428)和右长孔(472a)活动连接，所述右长孔(472a)与右制动部(420)的右端面平行。

6.根据权利要求5所述的双向制动装置，其特征在于：所述下壳(492)设有限位螺栓(492b)，所述限位螺栓(492b)位于左制动部(450)的正下方，限位螺栓(492b)穿过螺母和下壳(492)螺纹连接，限位螺栓(492b)和螺母螺纹连接，限位螺栓(492b)的螺杆长度大于下壳(492)的厚度与螺母厚度之和。