CN203727608U - 一种造船用数控胎架的可拆卸式控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种造船用数控胎架的可拆卸式控制装置，包括设有显示部件及输入部件的外壳，该外壳内设有蓄电装置、伺服电机和控制主板；伺服电机的输出轴至少部分伸出于所述外壳的底部，用于带动胎架支柱上的传动机构；控制主板与显示部件及输入部件连接，并通过通信协议转换器与伺服电机中的控制部件连接，控制伺服电机的工作。本实用新型可以流转的用于调节不同的胎架支柱的高度，避免在每个胎架支柱均安装一个用于调节高度的伺服电机，因此在成本上得到了有效节约；另外，还有效地降低了分段胎架现场制造的复杂程度和对现场工作环境的要求。

Description

一种造船用数控胎架的可拆卸式控制装置

[技术领域]

本实用新型涉及一种造船用胎架，具体涉及一种造船用数控胎架的可拆卸式控制装置。

[背景技术]

本申请人于2013年申请的申请号为“201320474135.2”的“一种造船用数控胎架支柱”，其通过数控调节胎架支柱的长度，有效地适应了不同规格、不同外形的船舶建造，实现了胎架支柱的重复使用。在实际操作中，需要大量的以阵列形式排布的以上所述的胎架支柱，用于支撑船体分段外板。而以上所述的每个胎架支柱均固定安装有一个伺服电机，通过对各个伺服电机的控制，调节相应的胎架支柱的长度，使得整个船体建造分段胎架的构造过程非常简便、快速，几乎不需要人工干预。

但是，采用以上所述的胎架支柱有以下缺陷：

1、在船体建造中需要大量的胎架支柱，而每个胎架支柱均固定安装一伺服电机，导致船体建造分段胎架的制造成本过高；

2、在数控胎架的制造和安装过程中，由于每个胎架支柱的伺服电机均有电源线和信号线，因此，当数控胎架的胎架支柱较多以后，其电源线、信号线的布线就比较麻烦，给现场管理带来不便。

[实用新型内容]

针对上面所述的成本高、线束布置复杂等问题，本实用新型公开了一种造船用数控胎架的可拆卸式控制装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种造船用数控胎架的可拆卸式控制装置，包括设有显示部件及输入部件的外壳，该外壳内设有蓄电装置、伺服电机和控制主板；所述伺服电机的输出轴至少部分伸出于所述外壳的底部，用于带动胎架支柱上的传动机构；所述控制主板与所述部件显示及所述输入部件连接，并通过通信协议转换器与所述伺服电机中的控制部件连接，控制所述伺服电机的工作。

本实用新型的有益效果为：

相比于在每个胎架支柱上均固定一伺服电机，每个伺服电机均通过信号线和电源线与远端的电脑、电源连接，本实用新型将伺服电机、电源及电脑结合在一起，形成一个独立的控制装置，以形成以下优势：

1、不再需要在每个胎架支柱上均固定一个伺服电机，可以将本实用新型临时装配到需要调节高度的胎架支柱上，对接于胎架支柱上的传动机构，实现对胎架支柱的高度调节，待调节完毕后，从胎架支柱上卸下，并装配到下一个需要调节高度的胎架支柱上，如此往复，直至将胎架中的每个胎架支柱调节完毕；

2、不再需要对每个胎架支柱配以电源线、信号线，本实用新型将蓄电装置、伺服电机等均装配在一个独立的外壳里，简化了造船分段数控胎架建设中电源线、信号线电缆布线和机柜装配的麻烦，去除了线束过多带来的管理上的不便，并可适应更恶劣的工作环境。

可知，通过对本实用新型的流转使用，有效降低了船体建造分段胎架的制造成本，同时，还有效地降低了分段胎架现场制造的复杂程度和对现场工作环境的要求。

[附图说明]

图1为本实用新型的控制装置的示意图；

图2为本实用新型的控制装置的电路框图；

图3为本实用新型装配到一胎架支柱上的装配图。

[具体实施方式]

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清晰，下面结合附图和实施方式作进一步地详细描述。

如图1、2所示，一种造船用数控胎架的可拆卸式控制装置1，外壳、显示部件、输入部件、蓄电装置、伺服电机、通信协议转换器及控制主板：

显示部件及输入部件设置在外壳的正面，本实施例中的显示部件为液晶显示屏，输入部件为附在液晶显示屏上的触摸屏；

蓄电装置、伺服电机及控制主板设置在外壳内：

它们之间的连接关系为：

蓄电装置分别与显示部件、输入部件、伺服电机及控制主板连接，为其提供工作电压或工作电流；应该了解，作为公知技术，锂电池、铁电池、燃料电池等均属于简单置换；另外，蓄电装置作为一种可充电装置，必然在外壳上配备有与之连接的电源接口或者电源线，或者供其取出到外部充电的电池盖，在此不做进一步赘述；

控制主板分别与显示部件、输入部件连接，并通过通信协议转换器与伺服电机中的控制部件连接，显示部件用于显示参数信息，输入部件用于输入命令给控制主板，控制主板根据接收到的命令向伺服电机的控制部件发送相应的控制信号，控制伺服电机的转数和转向等，使胎架支柱达到设定的高度；

其中，伺服电机的输出轴伸出外壳的底部，当将控制装置1临时装配到胎架支柱上时，该输出轴正好插入到胎架支柱上的传动机构的电机齿轮中：如图3，伺服电机启动，其输出轴带动电机齿轮9转动，由于传动机构中的传动齿轮8与电机齿轮9啮合，因此电机齿轮9的转动带动传动齿轮8作轴向旋转，进而传动齿轮带动丝杆6上下运动。

在一优选实施例中，外壳相对的两侧设有卡爪，使其临时装配到胎架支柱上时，更加稳固。

在另一优选实施例中，外壳上设有与控制主板连接的USB接口，用于读入外部的需要加工的船体分段曲面数据文件，控制主板根据得到的船体分段曲面数据，形成整个分段的曲面及各胎架支柱需要调节的高度值，显示到显示部件上，然后，针对需要调节的指定胎架支柱，只需给定排列的行、列数，就可以得到需要调节的高度值。

需要说明的是：

1、由于平板计算机或类似装置集合了本实施中所述的显示部件、输入部件及控制主板的功能，因此可以用于替代以上几个部件；

2、通信协议转换器也可以集成到控制主板上，提升部件的集成度；

3、输入部件不限于触摸屏，也可以是按键、无线接收装置、语音接收装置等，在此不一一列举。

为更加清晰的了解本实用新型，下面结合其工作对象（胎架支柱），做进一步的阐述：

如图3所示，匹配其工作的胎架支柱的部分结构为：包括下立柱2、上立柱3、丝杆6和传动机构，下立柱2包括下套管4和设在下套管4下部的胎架底座，下套管4的上部设有连接底座7；上立柱3包括上套管5，上套管5下部设有设有传动机构；丝杆6的外部设有用于传动的外螺纹；传动机构具体包括传动齿轮8和电机齿轮9，其中传动齿轮8套设在丝杆6上并与其同轴，传动齿轮8的中部设有与丝杆6的外螺纹对应的内螺纹，传动齿轮8与电机齿轮9啮合，该电机齿轮9用于供控制装置1的输出轴插入，控制装置1中的伺服电机通过电机齿轮5带动传动齿轮8做轴向旋转，进而带动丝杆6上下运动（传动齿轮8在垂直方向的位置固定，丝杆8在径向的旋转自由度被导向轨和导向槽消除，使得传动齿轮6带动丝杆8上下运动）。

由控制装置1中的伺服电机提供动力，通过电机齿轮9和传动齿轮8传动，并通过螺纹传动带动丝杆6上下运动，从而对胎架支柱的高度进行调节，螺纹传动可以实现无级调节，高度调节快速、连续且精度高；伺服电机6的控制部件与控制主板连接，通过输入命令或控制主板中的控制程序控制伺服电机的转数和转向，从而使丝杆6运动的控制更加智能和精确。

需要说明的是，本实用新型并不仅仅用于上述胎架支柱，而是可以用于具有传动机构的各类胎架支架中。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种造船用数控胎架的可拆卸式控制装置，包括设有显示部件及输入部件的外壳，其特征在于，该外壳内设有蓄电装置、伺服电机和控制主板；所述伺服电机的输出轴至少部分伸出于所述外壳的底部，用于带动胎架支柱上的传动机构；所述控制主板与所述显示部件及所述输入部件连接，并通过通信协议转换器与所述伺服电机中的控制部件连接，控制所述伺服电机的工作。

2.如权利要求1所述的造船用数控胎架的可拆卸式控制装置，其特征在于，所述外壳相对的两侧设有卡爪。

3.如权利要求1所述的造船用数控胎架的可拆卸式控制装置，其特征在于，所述输入部件包括与所述控制主板连接的USB接口。

4.如权利要求1所述的造船用数控胎架的可拆卸式控制装置，其特征在于，所述通信协议转换器集成于所述控制主板上。