CN203719828U - 一种具有搅油阻尼机构的软支撑平衡测试机 - Google Patents

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CN203719828U CN201420052263.2U CN201420052263U CN203719828U CN 203719828 U CN203719828 U CN 203719828U CN 201420052263 U CN201420052263 U CN 201420052263U CN 203719828 U CN203719828 U CN 203719828U
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李宾
陈向东
管闯
陆兴
郭晓伟
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HANGZHOU JIZHI MECHATRONIC CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种具有搅油阻尼机构的软支撑平衡测试机。包括皮带驱动机构、V形架和浮块,由皮带驱动机构驱动的转子工件通过两侧的V形架支撑在浮块上,每个V形架均连接有浮块,每块浮块通过柔性簧片支撑在测试机的机架上;包括安装在各个浮块上的搅油阻尼机构,搅油阻尼机构包括搅油板和油槽,每块浮块与搅油板上端固定连接,搅油板下端伸入到油槽中,油槽固定在测试机的机架上,油槽内装有高粘度的油或油脂混合物。本实用新型结构简单,仅产生与振动速度有关的阻尼力而不产生附加的支撑刚度,阻尼值可以方便地调整改变。

Description

一种具有搅油阻尼机构的软支撑平衡测试机
技术领域
本实用新型涉及一种软支撑平衡测试机,尤其是涉及一种具有搅油阻尼机构的软支撑平衡测试机。
背景技术
批量生产的转子如电机转子,由于设计、材质不均匀以及制造安装等原因,往往存在较大初始不平衡量。当转子高速旋转时,过大的不平衡量会产生一个周期的激振力,从而引起振动和噪音,因此必须对转子进行动平衡,使其达到一定的标准。一般的手工动平衡不适应现代化批量生产的要求,全自动平衡修正设备便应运而生。
全自动平衡修正设备主要由软支撑平衡测试机(测试机)、去重单元和搬运机械手等关键部件组成。其中,测试机的功能是测量转子工件的不平衡量,并判断残余不平衡量是否达到合格标准;去重单元用于去除转子工件的不平衡量;而机械手的功能是将转子工件在测试机和去重单元间来回搬运。
不平衡量精确快速测量是全自动平衡修正设备高效运行的前提。但是设备的运行过程中,有多种因素会影响不平衡量精确快速测量。首先,去重单元和搬运机械手所产生的瞬态冲击,会激发出软支撑平衡测试机的自由振动,从而影响不平衡量测量时间和精度。另外,由于安装误差,机械手中心与测试机V形架的中心存在偏差,这会使转子工件存在初始位移。在测试机测量升速过程中,由于初始位移的存在,也会使转子工件产生自由振动。不平衡量的测量需在转子工件自由振动完全衰减,进入由不平衡量激发的稳态振动后才能进行,所以缩短转子工件自由振动的时间显得尤为重要。一般软支撑平衡测试机的阻尼较小,这使自由振动衰减缓慢,增加了整个测量过程的时间。
发明内容
为尽快衰减去重单元和搬运机械手瞬态冲击产生的自由振动,以及搬运机械手与测试机的安装偏心产生的自由振动,本实用新型的目的在于提供一种具有搅油阻尼机构的软支撑平衡测试机,能够快速衰减自由振动干扰,降低测量时间和测试精度。
本实用新型的采用的技术方案如下:
本实用新型包括皮带驱动机构、V形架和浮块,由皮带驱动机构驱动的转子工件通过两侧的V形架支撑在浮块上,每个V形架均连接有浮块,每块浮块通过柔性簧片支撑在测试机的机架上;包括安装在各个浮块上的搅油阻尼机构,搅油阻尼机构包括搅油板和油槽,每块浮块与搅油板上端固定连接,搅油板下端伸入到油槽中,油槽固定在测试机的机架上,油槽内装有油或油脂混合物。
所述的搅油板浸入在油槽内油或油脂混合物的深度根据不同测试情况而调整。
本实用新型具有的有益效果是:
1) 结构简单;
2) 仅产生与振动速度有关的阻尼力而不产生附加的支撑刚度;
3) 阻尼值可以方便地调整改变。
附图说明
图1是现有的软支撑平衡测试机。
图2是本实用新型的结构立体图。
图3是搅油阻尼机构的连接安装示意图。
图4是搅油板和油槽的示意图。
图5是未安装搅油阻尼机构时浮块的振动衰减情况。
图6是安装了搅油阻尼机构时浮块的振动衰减情况。
图中:1、皮带驱动机构,2、转子工件,3、V形架,4、浮块,5、柔性簧片,6、机架,7、传感器,8、搅油板,9、油槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图2所示,本实用新型包括皮带驱动机构1、V形架3和浮块4,由皮带驱动机构1驱动的转子工件2通过两侧的V形架3支撑在浮块4上,每个V形架3均连接有一块浮块4,每块浮块4通过柔性簧片5支撑在测试机的机架6上;还包括安装在各个浮块4上的搅油阻尼机构,搅油阻尼机构包括搅油板8和油槽9,每块浮块4与搅油板8上端固定连接,搅油板8下端伸入到油槽9中,油槽9固定在测试机的机架6上,油槽9内装有高粘度的油或油脂混合物。
搅油板8浸入在油槽9内油或油脂混合物的深度根据不同测试情况而调整,不同测试情况包括不同粘度的测试和不同工件质量的测试。
如图2所示,本实用新型的搅油板8通过螺钉固定在软支撑平衡测试机的浮块上,安装时要保证搅油板8伸入油槽9内,且油槽9内注入粘度较大的油或油脂混合物。
测试机共有两只浮块,所以有两组搅油阻尼机构,如图所示,每只浮块4安装一只搅油阻尼机构。
如图1所示是现有通用的软支撑平衡测试机,工作时,皮带驱动机构1驱动的转子工件2通过两只90度V形架3支撑在两只浮块4上,每只浮块通过柔性簧片5支撑在机架6上,水平安装在机架6上的传感器7通过测量两只浮块4的振动,计算得到转子工件2的不平衡量。
如图3和图4所示,本实用新型搅油阻尼机构的搅油板8通过螺钉固定在软支撑平衡测试机的浮块上,安装时要保证搅油板8伸入油槽9内,且油槽9内注入粘度较大的油或油脂混合物。
本实用新型的具体实施方式:
当测试机正常工作时,每只浮块4受迫振动,并带动搅油板8在油中反复振荡,由此产生的阻尼力使得由浮块4和转子工件2组成的振动体的自由振动快速衰减。为了获得不同运行条件下的阻尼值,可以改变搅油板8在油槽9内的浸入高度。
本实用新型经实际的实验测试,如图5所示为未安装搅油阻尼机构时浮块4的振动衰减情况,如图6所示为安装了搅油阻尼机构时浮块4的振动衰减情况。两者比较说明搅油阻尼机构具有很好的自由振动衰减效果。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型,而不是对本实用新型进行限制,在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内,对本实用新型作出的任何修改和改变,都落入本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1. 一种具有搅油阻尼机构的软支撑平衡测试机,包括皮带驱动机构(1)、V形架(3)和浮块(4),由皮带驱动机构(1)驱动的转子工件(2)通过两侧的V形架(3)支撑在浮块(4)上,每个V形架(3)均连接有浮块(4),每块浮块(4)通过柔性簧片(5)支撑在测试机的机架(6)上,其特征在于:包括安装在各个浮块(4)上的搅油阻尼机构,搅油阻尼机构包括搅油板(8)和油槽(9),每块浮块(4)与搅油板(8)上端固定连接,搅油板(8)下端伸入到油槽(9)中,油槽(9)固定在测试机的机架(6)上,油槽(9)内装有油或油脂混合物。
2. 根据权利要求1所述的一种具有搅油阻尼机构的软支撑平衡测试机,其特征在于:所述的搅油板(8)浸入在油槽(9)内油或油脂混合物的深度根据不同测试情况而调整。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103759892A (zh) * 2014-01-27 2014-04-30 杭州集智机电股份有限公司 具有搅油阻尼机构的软支撑平衡测试机
CN108627301A (zh) * 2018-05-31 2018-10-09 东北大学 一种可调变结构转子动平衡在线测试系统及测试方法

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