CN205465627U - 抛光机及其自动加蜡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抛光机及其自动加蜡装置，其中，自动加蜡装置包括基座、安装架、电机、支撑装置、检测装置以及控制器。基座设置有导轨以及与所述导轨平行间隔设置的齿条；安装架固定安装有滑块；电机固定安装在所述安装架上，输出轴上设置有与所述齿条相配合的齿轮；支撑装置固定在所述安装架上，用于固定并支撑固体蜡；检测装置用于检测固体蜡的位置、速度、压力数据，并发送给控制器；控制器与所述电机连接。通过采用齿轮齿条配合的方式，从而增大了该自动加蜡装置的承载能力、节约了成本。同时，通过检测装置实时检测采集固体蜡的位置、速度、压力数据并反馈至控制器，避免了抛光不理想的情况。

Description

抛光机及其自动加蜡装置

技术领域

本实用新型涉及抛光机领域，具体涉及一种抛光机及其自动加蜡装置。

背景技术

抛光蜡是对金属表面进行抛光处理时必不可少的材料之一，在抛光处理的过程中，必须每隔一段时间向抛光轮添加抛光蜡，以降低切削力并达到出光的效果。在自动化抛光打磨系统中，为了减少人为对加蜡的干预，需要增加自动加蜡装置，如图1所示，中国专利文献CN204277787U公开了一种固体蜡的自动加蜡装置，包括基座1′、设置在基座1′上的导轨2′、可滑动设置在所述导轨2′上的滑块5′、安装在所述滑块5′上的力传感器6′以及丝杆3′，所述丝杆3′的一端连接电机4′的输出轴，另一端螺纹连接在所述滑块5′上，还包括控制器10′，控制器10′连接控制电机4′。电机4′工作时，其输出轴带动丝杆3′转动，使丝杆3′上的滑块5′沿着导轨2′移动，进而推动蜡块8′向抛光轮9′移动，完成自动化加蜡过程；并且，滑块5′移动过程中，所述压力传感器6′与蜡块8′接触，并将其所受压力数据反馈到控制器10′，控制器10′根据其收到的蜡块8′的受力反馈情况调整电机4′对力的输出，进而使得蜡块8′的受力情况得到调整，以精确控制蜡块8′的进给力度，避免蜡块8′损耗过快，或加蜡力度过小导致抛光不理想。

但是，上述文献中公开的自动加蜡装置依然存在以下技术问题：为了保证丝杆3′的转动能够带动滑块5′移动，必需通过设置两个导轨2′来 限制滑块5′的周向运动，也即，将滑块5′限位使其不会随着丝杆3′的转动而转动，这造成整体机构复杂；另外，丝杆3′和滑块5′是螺纹连接，在丝杆3′转动过程中，势必在竖直面上会有小范围的波动，而这种波动直接传递给滑块5′，进而造成蜡块8′的小范围波动，影响抛光效果；另外，丝杆3′的承载能力小、制造困难，这造成整个加蜡装置承载能力小、成本高。

综上所述，现有技术中的自动加蜡装置无法同时满足高承载能力、低成本以及较好的抛光效果。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的自动加蜡装置无法同时满足高承载能力、低成本以及较好的抛光效果的技术缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动加蜡装置，包括：

基座，设置有导轨以及与所述导轨平行间隔设置的齿条；

安装架，固定安装有滑块，所述滑块可活动设置在所述导轨上；

电机，固定安装在所述安装架上，输出轴上设置有与所述齿条相配合的齿轮；

支撑装置，固定在所述安装架上，用于固定并支撑固体蜡；

检测装置，用于检测固体蜡的位置，和/或运行速度，和/或所述固体蜡与抛光轮之间的压力数据，并发送给控制器；

控制器，与所述电机连接，用于接收所述检测装置发送的相关数据，并控制所述电机的运行状态。

作为进一步的改进，所述基座安装有所述导轨和所述齿条的表面为平板状；所述安装架包括与所述表面平行设置的第一平板，和垂直于所述第 一平板的第二平板，所述电机安装在第一平板上，所述支撑装置安装在所述第二平板上。

作为进一步的改进，所述第一平板和第二平板形成“T”字形结构；所述电机安装在所述第一平板的下部，所述滑块安装在所述第一平板的上部，并且，所述电机和所述滑块位于所述第一平板的两个相对的表面上。

作为进一步的改进，所述支撑装置包括：

支座，固定在所述第二平板上，具有安装孔；

固定轴，插入所述安装孔，且两端分别露出于所述安装孔；

固定结构，为两组，将所述固定轴的两端分别固定在第二平板上；

夹紧结构，固定在所述支座上，用于夹紧所述固体蜡。

作为进一步的改进，所述夹紧结构包括两相对设置的夹紧板，两相对设置的夹紧板之间形成用于夹持固体蜡的夹持空间，所述夹持空间的大小能够调整。

作为进一步的改进，两所述夹紧板通过气缸控制两所述夹紧板之间的距离。

作为进一步的改进，所述电机为步进电机或伺服电机。

作为进一步的改进，所述导轨与所述滑块之间设置有避免抛光时的毛削或者蜡削吸附在导轨上的防尘罩，所述滑块上设置有提供润滑环境的油杯。

为了实现上述目的，本实用新型还提供一种抛光机，包括机体以及组装于所述机体上的自动加蜡装置，所述自动加蜡装置为上述任一项所述的自动加蜡装置。

本实用新型实施例提供的抛光机及其自动加蜡装置具有如下优点：

1.本实用新型提供的自动加蜡装置，当所述电机的齿轮与所述基座的齿条配合传动时，安装在安装架上的电机带动所述安装架在基座上发生相对移动，同时所述安装架的滑块在基座的导轨上滑动，通过采用齿轮齿条配合的方式，从而增大了该自动加蜡装置的承载能力、节约了成本。同时，通过检测装置实时检测采集固体蜡的位置、速度、压力数据并反馈至控制器，以准确控制电机的齿轮的转速、正反转以及位移，进而控制固体蜡的进给与压力，从而实现了自动加蜡功能，避免了因无法控制加蜡力度造成压力过大导致的固体蜡损耗过快，或者加蜡力度过小导致的抛光不理想的情况。

2.本实用新型提供的自动加蜡装置，通过设置与安装有所述导轨和所述齿条的表面平行的第一平板以及垂直的第二平板，并且，所述电机安装在第一平板上，所述支撑装置安装在所述第二平板上，进而实现了将所述电机的齿轮转动转换成安装架的移动，从而带动了固定并支撑有固体蜡的支撑装置的移动。

3.本实用新型提供的自动加蜡装置，通过将所述第一平板和第二平板设计成“T”字形结构，所述电机安装在所述第一平板的下部，所述滑块安装在所述第一平板的上部，同时，所述电机和所述滑块位于所述第一平板的两个相对的表面上，进而使电机组装更为方便，电机与齿轮之间不会发生干涉现象，从而自动加蜡装置的稳定性。

4.本实用新型提供的自动加蜡装置，由于所述支撑装置包括支座、装设在支座上的固定轴、固定所述固定轴的固定结构以及夹紧所述固体蜡的夹紧装置，进而使支撑装置安装稳固，同时使安装在支撑装置上的固体蜡 定位更为准确。

5.本实用新型提供的自动加蜡装置，由于固体蜡安装夹持在两相对设置的夹紧板之间形成的夹持空间中，并且所述夹持空间的大小能够调整，进而可适应不同厚度规格的固体蜡，从而使该自动加蜡装置适用于对不同宽度规格的抛光轮进行抛光。

6.本实用新型提供的自动加蜡装置，通过在所述导轨与滑块之间设置有防尘罩，进而避免了抛光时的毛削或者蜡削吸附在导轨上，影响导轨的寿命和阻力，同时，在所述滑块上设置油杯，进而为滑块提供了连续的润滑环境。

7.本实用新型提供的抛光机，由于包括上述自动加蜡装置，因此具有上述任一项所述的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

图1为现有技术的自动加蜡装置的立体图。

图2为本实用新型自动加蜡装置的立体图。

1′-基座；2′-导轨；3′-丝杆；4′-电机；5′-滑块；

6′-压力传感器；8′-蜡块；9′-抛光轮；10′-控制器；

1-基座；11-导轨；12-齿条；21-滑块；22-第一平板；

23-第二平板；3-电机；31-齿轮；4-支撑装置；41-支座；

42-固定轴；43-固定结构；441-夹紧板；5-固体蜡。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图2，本实施例提供一种自动加蜡装置，包括：

基座1，设置有导轨11以及与所述导轨11平行间隔设置的齿条12；

安装架(图中未标示)，固定安装有滑块21，所述滑块21可活动设置在所述导轨11上；

电机3，固定安装在所述安装架上，输出轴上设置有与所述齿条12相配合的齿轮31；

支撑装置4，固定在所述安装架上，用于固定并支撑固体蜡5；

检测装置(图未示)，用于检测固体蜡5的位置，和/或运行速度，和/或所述固体蜡5与抛光轮之间的压力数据，并发送给控制器；

控制器(图未示)，与所述电机3连接，用于接收所述检测装置发送的相关数据，并控制所述电机3的运行状态。

上述自动加蜡装置，当所述电机3的齿轮31与所述基座1的齿条12配合传动时，安装在安装架上的电机3带动所述安装架在基座1上发生相对移动，同时所述安装架的滑块21在基座1的导轨11上滑动，通过采用齿轮齿条配合的方式，从而增大了该自动加蜡装置的承载能力、节约了成本。同时，通过检测装置实时检测采集固体蜡5的位置、速度、压力数据并反馈至控制器，以准确控制电机3的齿轮31的转速、正反转以及位移，进而控制固体蜡5的进给与压力，从而实现了自动加蜡功能，避免了因无法控制加蜡力度造成压力过大导致的固体蜡5损耗过快，或者加蜡力度过小导致的抛光不理想的情况。

作为优选的实施方式，所述基座1安装有所述导轨11和所述齿条12的表面为平板状；所述安装架包括与所述表面平行设置的第一平板22，和垂直于所述第一平板22的第二平板23，所述电机3安装在第一平板22上，所述支撑装置4安装在所述第二平板23上。

通过设置与安装有所述导轨11和所述齿条12的表面平行的第一平板22以及垂直的第二平板23，并且，所述电机3安装在第一平板22上，所述支撑装置4安装在所述第二平板23上，进而实现了将所述电机3的齿轮31转动转换成安装架的移动，从而带动了固定并支撑有固体蜡5的支撑装置4的移动。

作为优选的实施方式，所述第一平板22和第二平板23形成“T”字形结构；所述电机3安装在所述第一平板22的下部，所述滑块21安装在所 述第一平板22的上部，并且，所述电机3和所述滑块21位于所述第一平板22的两个相对的表面上。进而使电机3组装更为方便，电机3与齿轮31之间不会发生干涉现象，从而自动加蜡装置的稳定性。

作为优选的实施方式，所述支撑装置4包括：

支座41，固定在所述第二平板上，具有安装孔(图中未标示)；

固定轴42，插入所述安装孔，且两端分别露出于所述安装孔；

固定结构43，为两组，将所述固定轴42的两端分别固定在第二平板上；

夹紧结构，固定在所述支座41上，用于夹紧所述固体蜡5。

上述自动加蜡装置，由于所述支撑装置4包括支座41、装设在支座41上的固定轴42、固定所述固定轴42的固定结构43以及夹紧所述固体蜡5的夹紧装置，进而使支撑装置4安装稳固，同时使安装在支撑装置4上的固体蜡5定位更为准确。

作为优选的实施方式，所述夹紧结构包括两相对设置的夹紧板441，两相对设置的夹紧板441之间形成用于夹持固体蜡5的夹持空间，所述夹持空间的大小能够调整。由于固体蜡5安装夹持在两相对设置的夹紧板441之间形成的夹持空间中，并且所述夹持空间的大小能够调整，进而可适应不同厚度规格的固体蜡5，从而使该自动加蜡装置适用于对不同宽度规格的抛光轮进行抛光。

作为优选的实施方式，两所述夹紧板441通过气缸控制两所述夹紧板441之间的距离。

作为优选的实施方式，所述气缸的活塞杆垂直穿过两平行间隔设置的所述夹紧板441，且位于上部的夹紧板441与所述活塞杆固定连接，所述活 塞杆活动的插设在位于下部的夹紧板441中，进而当活塞杆作动时，随着活塞杆的伸缩，两夹紧板441之间的所述夹紧空间发生变化，从而以适应不容规格的固体蜡5。

作为变形的实施方式，两平行间隔设置的所述夹紧板441之间垂直插设有控制杆，所述控制杆与所述活塞的活塞杆固定连接，且位于上部的夹紧板441与所述控制杆固定连接，所述控制杆活动的插设在位于下部的夹紧板441中，进而当活塞杆作动时，控制杆发生伸缩，两夹紧板441之间的所述夹紧空间发生变化，从而以适应不容规格的固体蜡5。

作为优选的实施方式，所述电机3为步进电机或伺服电机。

当电机3为伺服电机时，所述自动加蜡装置还包括控制伺服电机工作的伺服驱动器，所述控制器通过现场总线与伺服驱动器相连，且所述伺服驱动器与所述控制器的扫描周期同步。进而使控制器的信号能够准确及时的传递给伺服驱动器，从而准确控制抛光蜡的进给与压力，保证了加蜡的精度。

作为优选的实施方式，所述导轨11与所述滑块21之间设置有防尘罩，所述滑块21上设置有提供润滑环境的油杯。通过在所述导轨11与滑块21之间设置有避免抛光时的毛削或者蜡削吸附在导轨上的防尘罩，进而避免了抛光时的毛削或者蜡削吸附在导轨11上，影响导轨11的寿命和阻力，同时，在所述滑块21上设置油杯，进而为滑块21提供了连续的润滑环境。

实施例2

本实施例提供一种抛光机，包括机体以及组装于所述机体上的自动加蜡装置，所述自动加蜡装置为上述实施例1中任一项所述的自动加蜡装置。

本实施例提供的抛光机，包括上述自动加蜡装置，故而具备上述自动加蜡装置所具备的优点。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种自动加蜡装置，其特征在于，包括：

基座(1)，设置有导轨(11)以及与所述导轨(11)平行间隔设置的齿条(12)；

安装架，固定安装有滑块(21)，所述滑块(21)可活动设置在所述导轨(11)上；

电机(3)，固定安装在所述安装架上，输出轴上设置有与所述齿条(12)相配合的齿轮(31)；

支撑装置(4)，固定在所述安装架上，用于固定并支撑固体蜡(5)；

检测装置，用于检测固体蜡(5)的位置，和/或运行速度，和/或所述固体蜡(5)与抛光轮之间的压力数据，并发送给控制器；

控制器，与所述电机(3)连接，用于接收所述检测装置发送的相关数据，并控制所述电机(3)的运行状态。

2.根据权利要求1所述的自动加蜡装置，其特征在于：所述基座(1)安装有所述导轨(11)和所述齿条(12)的表面为平板状；所述安装架包括与所述表面平行设置的第一平板(22)，和垂直于所述第一平板(22)的第二平板(23)，所述电机(3)安装在第一平板(22)上，所述支撑装置(4)安装在所述第二平板(23)上。

3.根据权利要求2所述的自动加蜡装置，其特征在于：所述第一平板(22)和第二平板(23)形成“T”字形结构；所述电机(3)安装在所述第一平板(22)的下部，所述滑块(21)安装在所述第一平板(22)的上部，并且，所述电机(3)和所述滑块(21)位于所述第一平板(22)的两个相对的表面上。

4.根据权利要求2或3所述的自动加蜡装置，其特征在于：所述支撑装置(4)包括：

支座(41)，固定在所述第二平板(22)上，具有安装孔；

固定轴(42)，插入所述安装孔，且两端分别露出于所述安装孔；

固定结构(43)，为两组，将所述固定轴(42)的两端分别固定在第二平板(23)上；

夹紧结构，固定在所述支座(41)上，用于夹紧所述固体蜡(5)。

5.根据权利要求4所述的自动加蜡装置，其特征在于：所述夹紧结构包括两相对设置的夹紧板(441)，两相对设置的夹紧板(441)之间形成用于夹持固体蜡(5)的夹持空间，所述夹持空间的大小能够调整。

6.根据权利要求5所述的自动加蜡装置，其特征在于：两所述夹紧板(441)通过气缸控制两所述夹紧板(441)之间的距离。

7.根据权利要求1-3其中任一项所述的自动加蜡装置，其特征在于：所述电机(3)为步进电机或伺服电机。

8.根据权利要求1-3其中任一项所述的自动加蜡装置，其特征在于：所述导轨(11)与所述滑块(21)之间设置有避免抛光时的毛削或者蜡削吸附在导轨上的防尘罩，所述滑块(21)上设置有提供润滑环境的油杯。

9.一种抛光机，包括机体以及组装于所述机体上的自动加蜡装置，其特征在于：所述自动加蜡装置为上述权利要求1-8中任一项所述的自动加蜡装置。