CN205300916U - 扭力测试机 - Google Patents

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王殿伟
苏洲
马维清
周晓军
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Shenzhen Yawei Technology Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型提供了一种扭力测试机,用于检测阻尼器的阻尼值,阻尼器包括壳体和旋转轴。该扭力测试机包括回转装置、送料装置、检测装置和出料装置。回转装置包括转盘,转盘可回转地支撑在基板上,转盘上设置有多个定位板,多个定位板沿转盘的周向间隔设置,各定位板的顶面均开设有供阻尼器放入并与壳体相卡合的卡槽。检测装置包括检测组件,检测组件包括用于卡合在旋转轴端部上的第一阻尼器夹头、使第一阻尼器夹头带动旋转轴绕旋转轴轴线转动的第一电机和连接在第一阻尼器夹头与第一电机之间的扭力测试仪。与现有技术对比,本实用新型提供的扭力测试机,降低劳动强度,提高检测效率,保证良品率和生产质量。

Description

扭力测试机
技术领域
本实用新型涉及一种扭力测试机。
背景技术
阻尼器,适用于各类小、中型箱盒等翻盖、伸缩、滑动类产品上,具有防震作用并减缓门开合速度,使其平顺流畅,有效降低产品使用过程中产生的噪音,提升整个产品档次。
阻尼器在出厂前,需要使用扭力测试仪对该阻尼器的阻尼值进行检测,传统的阻尼值检测一般是采用人工方式进行的,但是,采用人工操作,劳动强度大,检测效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种扭力测试机,旨在解决现有技术中,存在人工检测劳动强度大,检测效率低的缺陷。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种扭力测试机,用于检测阻尼器的阻尼值,所述阻尼器包括壳体和旋转轴;所述扭力测试机包括一基板,其中,所述扭力测试机还包括设置在基板上的下述装置:
回转装置,其包括转盘,所述转盘可回转地支撑在所述基板上,所述转盘上设置有多个定位板,多个所述定位板沿所述转盘的周向间隔设置,各定位板的顶面均开设有供所述阻尼器置入并与所述壳体相卡合的卡槽;
送料装置,用于将待检测的所述阻尼器以所述旋转轴垂直于所述转盘顶面的方式放入各所述卡槽内;
检测装置,其包括固设在所述基板上的第一安装架、检测组件和使所述检测组件相对所述第一安装架上下移动的第一升降机构;以及
出料装置,用于将检测后的所述阻尼器移出所述卡槽;
所述检测组件包括用于卡合在所述旋转轴端部上的第一阻尼器夹头、使所述第一阻尼器夹头绕所述旋转轴轴线转动的第一电机和连接在所述第一阻尼器夹头与所述第一电机之间的扭力测试仪。
进一步地,所述转盘为圆形,所述回转装置还包括使所述转盘绕该转盘中心转动的转盘电机。
进一步地,所述转盘的顶面开设有用于安装所述定位板的多个安装槽,多个所述安装槽沿所述转盘的周向间隔设置。
进一步地,所述第一升降机构包括滑设在所述第一安装架上并用于安装所述检测组件的第一升降支架和使所述第一升降支架上下移动的第一气缸。
进一步地,扭力测试机还包括在所述检测装置检测前使位于所述卡槽内的所述旋转轴转动的定位装置,所述定位装置包括固设在所述基板上的第二安装架、用于带动该旋转轴旋转的拧转组件和使所述拧转组件相对所述第一安装架上下移动的第二升降机构。
进一步地,所述拧转组件包括用于卡合在所述旋转轴端部上的第二阻尼器夹头和使所述第一阻尼器夹头绕所述旋转轴轴线转动的第二电机。
进一步地,所述第二升降机构包括滑设在所述第二安装架上并用于安装所述拧转组件的第二升降支架和使所述第二升降支架上下移动的第二气缸。
进一步地,所述送料装置和所述出料装置均包括固设在所述基板上的横轨、滑设在所述横轨上的衔接座、使所述衔接座在所述横轨的延伸方向上移动的驱动电机、滑设在所述衔接座上并用于夹取所述阻尼器的气动手指气缸以及使所述气动手指气缸上下相对移动的第三升降机构。
进一步地,所述基板上开设有用于存放由所述出料装置置入的所述阻尼器的至少三个落料槽,至少三个所述落料槽沿所述出料装置的横轨延伸方向并排且间隔设置。
进一步地,扭力测试机还包括上料装置,所述上料装置包括振动盘和与所述振动盘连接的料道,所述振动盘设置在所述送料装置的一侧。
与现有技术对比,本实用新型提供的扭力测试机,包括具有转盘的回转装置、将待检测的阻尼器放置转盘上的送料装置、将检测后的阻尼器移离开转盘的出料装置和检测装置,通过检测装置上的检测组件对阻尼器的阻尼值进行测试,这样,能够实现阻尼器阻力值测试的自动化,降低劳动强度,提高检测效率,保证良品率和生产质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的扭力测试机的立体示意图;
图2是本实用新型实施例提供的扭力测试机的主视示意图;
图3是本实用新型实施例提供的扭力测试机的左视示意图;
图4是本实用新型实施例提供的扭力测试机的俯视示意图。
主要元件符号说明
100:扭力测试机200:阻尼器
1:机台2:回转装置
3:检测装置4:送料装置
5:出料装置11:基板
21:转盘22:定位板
221:卡槽31:第一安装架
32:检测组件33:第一升降机构
321:第一阻尼器夹头322:第一电机
323:扭力测试仪6:上料装置
331:第一升降支架332:第一气缸
7:定位装置71:第二安装架
72:拧转组件73:第二升降机构
721:第二阻尼器夹头722:第二电机
731:第二升降支架732:第二气缸
61:振动盘62:料道
41:横轨42:衔接座
43:驱动电机44:气动手指气缸
45:第三升降机构451:第三升降支架
452:第三气缸11a:落料槽
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。
如图1至图4所示,为本实用新型提供的一较佳实施例。
本实施例提供的扭力测试机100,用于检测阻尼器200的阻尼值,其包括机台1及安装在机台1上的回转装置2、检测装置3、送料装置4和出料装置5。机台1包括位于其顶部的一个基板11,回转装置2包括转盘21,转盘21可回转地支撑在基板11上。送料装置4、检测装置3和出料装置5环绕在转盘21的外周间隔设置。转盘21上设置有多个定位板22,多个定位板22沿转盘21的周向间隔设置,各定位板22的顶面均开设有供阻尼器200放入并与该阻尼器200的壳体相卡合的卡槽221。送料装置4用于将待检测的阻尼器200以该阻尼器200的旋转轴垂直于转盘21顶面的方式逐一放入各卡槽221内,出料装置5用于将检测后的阻尼器200移出卡槽221。检测装置3包括固设在基板11上的第一安装架31、检测组件32和使检测组件32相对第一安装架31上下移动的第一升降机构33。检测组件32包括用于卡合在旋转轴端部上的第一阻尼器夹头321、使第一阻尼器夹头321带动旋转轴绕旋转轴的轴线转动的第一电机322和连接在第一阻尼器夹头321与第一电机322之间的扭力测试仪323。
上述的扭力测试机100,包括具有转盘21的回转装置2、将待检测的阻尼器200放置转盘21上的送料装置4、将检测后的阻尼器200移离开转盘21的出料装置5和检测装置3,通过检测装置3上的检测组件32对阻尼器200的阻尼值进行测试,这样,能够实现阻尼器200阻力值测试的自动化,降低劳动强度,提高检测效率,保证良品率和生产质量。
为叙述方便,下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致,但并不对本实用新型的结构起限定作用。
参见图1至图4,本实施例提出的扭力测试机100所检测的阻尼器200,为现有的旋转阻尼器,广泛应用于各种座椅、机械设备、家具抽屉、把手、储物箱或盒等翻盖、伸缩、滑动类产品上,具有防震作用并减缓门开合速度,使其平顺流畅,有效降低产品使用过程中产生的噪音,提升整个产品档次和延缓产品使用寿命。上述的阻尼器200,包括壳体和以可转动方式安装在壳体内的旋转轴,旋转轴的一端外置在壳体外部形成外置端,在壳体内部与旋转轴之间封存有阻尼油,阻尼油为粘性流体,因此旋转轴在转动时产生扭矩,即阻尼器200的阻尼值的大小由阻尼油的粘度、接触面积决定。粘度高,接触面积大,产品阻值变大;反之,粘度小,接触面积小,阻值就变小。
在本实施例中,扭力测试机100,包括机台1、上料装置6、送料装置4、回转装置2、检测装置3和出料装置5。
机台1,其内安装有控制装置(图未示出),用于分别控制上述各装置动作。机台1包括位于其顶部的基板11,基板11大致呈水平设置,用于安装并支撑上述装置。
回转装置2,其包括转盘21,转盘21可回转地支撑在基板11上。在本实施例中,转盘21与基板11大致平行,转盘21为圆形(当然还可以是其他形状),回转装置2还包括使转盘21绕该转盘21中心转动的转盘电机(图未示出),该转盘电机安装在机台1内,并与转盘21的中心连接,转盘电机能够使转盘21沿逆时针方向(当然,也可以是沿顺时针方向)间歇转动,并且在任意角度上锁定。转盘21上设置有多个定位板22,多个定位板22沿转盘21的周向间隔设置。转盘21的顶面边缘开设有用于安装定位板22的多个安装槽(图未示出),多个安装槽沿转盘21的周向间隔设置,每个定位板22均以螺钉方式可拆卸地安装在转盘21上,各定位板22的顶面均开设有供阻尼器200放入并与该阻尼器200的壳体相卡合的卡槽221。阻尼器200以其旋转轴的轴线与转盘21顶面相垂直的方式放入卡槽221内,且旋转轴的外置端朝上,卡槽221的形状与壳体的横截面形状相匹配,在阻尼器200进入卡槽221后,壳体以非转动方式固定在卡槽221内。
检测装置3,其包括固设在基板11上的第一安装架31、检测组件32和使检测组件32相对第一安装架31上下移动的第一升降机构33。在本实施例中,检测组件32包括用于卡合在旋转轴端部上的第一阻尼器夹头321、使第一阻尼器夹头321带动旋转轴绕旋转轴轴线转动的第一电机322和连接在第一阻尼器夹头321与第一电机322之间的扭力测试仪323。第一升降机构33包括滑设在第一安装架31上并用于安装检测组件32的第一升降支架331和第一气缸332。第一阻尼器夹头321、扭力测试仪323和第一电机322自下而上顺序安装在第一升降支架331上,并在第一气缸332的驱动下上下移动。第一阻尼器夹头321的底端具有与旋转轴的外置端相适配的凹槽(图未示出),在检测组件32向下移动时,第一阻尼器夹头321卡合在旋转轴的外置端上,第一电机322驱动第一阻尼器夹头321以带动旋转轴转动,壳体由于被约束在卡槽221内不能转动,从而使得扭力测试仪323测得该阻尼器200的阻尼值。
为了使阻尼值的测试数据更加精确,在基板11上还安装有定位装置7,以在检测装置3检测前对位于卡槽221内的阻尼器200旋转轴进行初次旋转。该定位装置7包括固设在基板11上的第二安装架71、拧转组件72和使拧转组件72相对第一安装架31上下移动的第二升降机构73,第二安装架71沿转盘21的周向与第一安装架31间隔设置。拧转组件72包括用于卡合在旋转轴外置端的端部上的第二阻尼器夹头721和使第一阻尼器夹头321带动旋转轴绕该旋转轴的轴线转动的第二电机722。第二升降机构73包括滑设在第二安装架71上并用于安装拧转组件72的第二升降支架731和使第二升降支架731上下移动的第二气缸732。第二阻尼器夹头721与第一阻尼器夹头321的结构基本相同,其底端也具有与旋转轴的外置端相适配的凹槽,在拧转组件72向下移动时,第二阻尼器夹头721卡合在旋转轴外置端上,第二电机722驱动使的第二阻尼器夹头721带动该旋转轴转动,壳体由于被约束在卡槽221内不能转动,这样,可以在阻尼器200的阻尼值测试前,先将浑浊的阻尼油搅拌均匀,以提高阻尼值测试的精确度。
上料装置6,用于提供待检测的阻尼器200,上料装置6包括振动盘61和与振动盘61连接的料道62,通过振动盘61的筛选,使得待检测的阻尼器200成排由料道62移出。
送料装置4,用于将位于料道62上的待检测阻尼器200以其旋转轴垂直于转盘21顶面的方式逐一放入各卡槽221内,送料装置4位于上料装置6与回转装置2之间。出料装置5,用于将位于转盘21内的检测后的阻尼器200移出卡槽221。在本实施例中,送料装置4和出料装置5的结构相同,均包括设置在转盘21上方的横轨41、滑设在横轨41上的衔接座42、使衔接座42在横轨41的延伸方向上移动的驱动电机43、滑设在衔接座42上并用于夹取阻尼器200的气动手指气缸44以及使气动手指气缸44上下相对移动第三升降机构45。第三升降机构45包括滑设在衔接座42上的第三升降支架451和使第三升降支架451上下移动的第三气缸452,气动手指气缸44固定安装在第三升降支架451上。
在实施例中,基板11上开设有用于存放由出料装置5置入的阻尼器200的落料槽11a,落料槽11a的数量为但不局限于三个,三个落料槽11a沿出料装置5的横轨41延伸方向并排且间隔设置。可设定一理想的测试值区间,将符合要求的阻尼器200投入用于存放阻尼值在该理想测试值区间内的落料槽11a,另外将大于和小于该测试值区间的阻尼器200分别投入另外两个对应的落料槽11a中。这样,可将将检测后的阻尼器200分类处理,便于操作。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扭力测试机,用于检测阻尼器的阻尼值,所述阻尼器包括壳体和旋转轴;所述扭力测试机包括一基板,其特征在于,所述扭力测试机还包括设置在所述基板上的下述装置:
回转装置,其包括转盘,所述转盘可回转地支撑在所述基板上,所述转盘上设置有多个定位板,多个所述定位板沿所述转盘的周向间隔设置,各定位板的顶面均开设有供所述阻尼器置入并与所述壳体相卡合的卡槽;
送料装置,用于将待检测的所述阻尼器以所述旋转轴垂直于所述转盘顶面的方式放入各所述卡槽内;
检测装置,其包括固设在所述基板上的第一安装架、检测组件和使所述检测组件相对所述第一安装架上下移动的第一升降机构;以及
出料装置,用于将检测后的所述阻尼器移出所述卡槽;
所述检测组件包括用于卡合在所述旋转轴端部上的第一阻尼器夹头、使所述第一阻尼器夹头绕所述旋转轴轴线转动的第一电机和连接在所述第一阻尼器夹头与所述第一电机之间的扭力测试仪。
2.根据权利要求1所述的扭力测试机,其特征在于,所述转盘为圆形,所述回转装置还包括使所述转盘绕该转盘中心转动的转盘电机。
3.根据权利要求1所述的扭力测试机,其特征在于,所述转盘的顶面开设有用于安装所述定位板的多个安装槽,多个所述安装槽沿所述转盘的周向间隔设置。
4.根据权利要求1所述的扭力测试机,其特征在于,所述第一升降机构包括滑设在所述第一安装架上并用于安装所述检测组件的第一升降支架和使所述第一升降支架上下移动的第一气缸。
5.根据权利要求1所述的扭力测试机,其特征在于,所述扭力测试机还包括在所述检测装置检测前使位于所述卡槽内的所述旋转轴转动的定位装置,所述定位装置包括固设在所述基板上的第二安装架、用于带动该旋转轴旋转的拧转组件和使所述拧转组件相对所述第一安装架上下移动的第二升降机构。
6.根据权利要求5所述的扭力测试机,其特征在于,所述拧转组件包括用于卡合在所述旋转轴端部上的第二阻尼器夹头和使所述第一阻尼器夹头绕所述旋转轴轴线转动的第二电机。
7.根据权利要求5所述的扭力测试机,其特征在于,所述第二升降机构包括滑设在所述第二安装架上并用于安装所述拧转组件的第二升降支架和使所述第二升降支架上下移动的第二气缸。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的扭力测试机,其特征在于,所述送料装置和所述出料装置均包括固设在所述基板上的横轨、滑设在所述横轨上的衔接座、使所述衔接座在所述横轨的延伸方向上移动的驱动电机、滑设在所述衔接座上并用于夹取所述阻尼器的气动手指气缸以及使所述气动手指气缸上下相对移动的第三升降机构。
9.根据权利要求8所述的扭力测试机,其特征在于,所述基板上开设有用于存放由所述出料装置置入的所述阻尼器的至少三个落料槽,至少三个所述落料槽沿所述出料装置的横轨延伸方向并排且间隔设置。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的扭力测试机,其特征在于,所述扭力测试机还包括上料装置,所述上料装置包括振动盘和与所述振动盘连接的料道,所述振动盘设置在所述送料装置的一侧。
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