CN203717538U - 一种起重机用防止油缸芯管气蚀的系统及其起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机用防止油缸芯管气蚀的系统及其起重机，系统包括伸缩切换阀、防气蚀溢流阀、第一方向控制阀、第二方向控制阀、一级油缸和二级油缸;防气蚀溢流阀包括第一油口和第二油口；第一方向控制阀包括第一控制油口、第二控制油口、四个工作油口和二个工作位置;第二方向控制阀包括四个工作油口和二个工作位置;一级油缸包括芯管腔、有杆腔和无杆腔;二级油缸包括有杆腔和无杆腔。本实用新型提供的起重机用防止油缸芯管气蚀的系统通过增加芯管补油通道，并合理匹配补油流量，始终保持芯管腔处在恒压状态，有效地避免了芯管出现负压而导致的芯管腔气蚀问题，另外可避免三四五节臂伸延迟现象和管路抖动故障的出现。

Description

一种起重机用防止油缸芯管气蚀的系统及其起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种起重机用防止油缸芯管气蚀的系统及其包含该起重机用防止油缸芯管气蚀的系统的起重机。

背景技术

在现代起重机械上，对于五节臂绳排式伸缩系统是使用一级油缸、二级油缸实现伸缩的，二节臂的伸缩是液压油流经一级油缸来带动的，三四五节臂伸缩是通过伸缩切换阀切换后，液压油流过一级油缸的芯管进入二级油缸带动的。五节臂绳排式伸缩系统的伸缩顺序为：伸时先伸一级油缸再伸二级油缸，缩时先缩二级油缸再缩一级油缸。在伸完一级油缸后，由于一级油缸的芯管腔无法进油，导致内部形成负压，严重的甚至导致气蚀。在调试厂区和外部市场多次反馈一级油缸的芯管腔出现负压、三四五节臂伸时出现延迟，更严重的甚至出现一级油缸的芯管腔发生气蚀，最终对车辆造成损害，用户的经济效益受到损失。伸缩切换阀是通过控制电磁阀得电顺序，切换主油路的流动方向，实现二节臂与三四五节臂的伸缩切换。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种起重机用防止油缸芯管气蚀的系统及其包含该起重机用防止油缸芯管气蚀的系统的起重机，该起重机用防止油缸芯管气蚀的系统有效地解决了上述问题，结构简单，操作方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种起重机用防止油缸芯管气蚀的系统，系统包括伸缩切换阀、防气蚀溢流阀、第一方向控制阀、第二方向控制阀、一级油缸和二级油缸，伸缩切换阀包括压力油口和回油油口，压力油口与系统压力油路连通，回油油口与系统回油油路连通；防气蚀溢流阀包括第一油口和第二油口，其第一油口与伸缩切换阀的回油油口连通；第一方向控制阀包括第一控制油口、第二控制油口、四个工作油口和二个工作位置，其第一工作油口与伸缩切换阀的压力油口连通，第二工作油口与防气蚀溢流阀的第二油口连通；且，第一方向控制阀配置成：在第一工作位置，其第一工作油口与第三工作油口连通、第二工作油口与第四工作油口连通；在第二工作位置，其第一工作油口与第四工作油口连通、第二工作油口与第一工作油口、第三工作油口、第四工作油口非导通、第三工作油口与第一工作油口、第二工作油口、第四工作油口非导通；第二方向控制阀包括四个工作油口和二个工作位置，其第一工作油口与第一方向控制阀的第一控制油口连通，第二工作油口与进油口连通，第三工作油口与第一方向控制阀的第二控制油口连通，第四工作油口与出油口连通；且，第二方向控制阀配置成：在第一工作位置，其第一工作油口与第二工作油口连通、第三工作油口与第四工作油口连通；在第二工作位置，其第一工作油口与第四工作油口连通、第二工作油口与第三工作油口连通；一级油缸包括芯管腔、有杆腔和无杆腔，其芯管腔与第一方向控制阀的第四工作油口连通，无杆腔与第一方向控制阀的第三工作油口连通，有杆腔与有杆腔进出油管路连通；二级油缸包括有杆腔和无杆腔，其无杆腔与一级油缸的芯管腔连通，有杆腔与一级油缸的有杆腔连通。

一种起重机用防止油缸芯管气蚀的系统，系统包括伸缩切换阀、直动式溢流阀、单向阀、第一方向控制阀、第二方向控制阀、一级油缸和二级油缸，伸缩切换阀包括压力油口和回油油口，压力油口与系统压力油路连通，回油油口与系统回油油路连通；直动式溢流阀和单向阀并联设置，直动式溢流阀包括入口和出口，单向阀包括入口和出口，直动式溢流阀的出口、单向阀的入口与伸缩切换阀的回油油口连通；第一方向控制阀包括第一控制油口、第二控制油口、四个工作油口和二个工作位置，其第一工作油口与伸缩切换阀的压力油口连通，第二工作油口与直动式溢流阀的入口、单向阀的出口连通；且，第一方向控制阀配置成：在第一工作位置，其第一工作油口与第三工作油口连通、第二工作油口与第四工作油口连通；在第二工作位置，其第一工作油口与第四工作油口连通、第二工作油口与第一工作油口、第三工作油口、第四工作油口非导通、第三工作油口与第一工作油口、第二工作油口、第四工作油口非导通；第二方向控制阀包括四个工作油口和二个工作位置，其第一工作油口与第一方向控制阀的第一控制油口连通，第二工作油口与进油口连通，第三工作油口与第一方向控制阀的第二控制油口连通，第四工作油口与出油口连通；且，第二方向控制阀配置成：在第一工作位置，其第一工作油口与第二工作油口连通、第三工作油口与第四工作油口连通；在第二工作位置，其第一工作油口与第四工作油口连通、第二工作油口与第三工作油口连通；一级油缸包括芯管腔、有杆腔和无杆腔，其芯管腔与第一方向控制阀的第四工作油口连通，无杆腔与第一方向控制阀的第三工作油口连通，有杆腔与有杆腔进出油管路连通；二级油缸包括有杆腔和无杆腔，其无杆腔与一级油缸的芯管腔连通，有杆腔与一级油缸的有杆腔连通。

在一个优选或可选地实施例中，系统还包括第一平衡阀，第一平衡阀包括第一油口、第二油口和控制油口，其第一油口与第一方向控制阀的第三工作油口连通，第二油口与一级油缸的无杆腔连通，控制油口与一级油缸的有杆腔连通。

在一个优选或可选地实施例中，系统还包括第二平衡阀，第二平衡阀包括第一油口、第二油口和控制油口，其第一油口与一级油缸的芯管腔连通，第二油口与二级油缸的无杆腔连通，控制油口与二级油缸的有杆腔连通。

在一个优选或可选地实施例中，第一方向控制阀为二位四通电磁换向阀。

在一个优选或可选地实施例中，第二方向控制阀为二位四通电磁换向阀。

本实用新型还提供了以下技术方案：

一种起重机，起重机包括如上所述的起重机用防止油缸芯管气蚀的系统。

在一个优选或可选地实施例中，起重机为包括五节臂绳排式伸缩系统的起重机。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本实用新型所提供的起重机用防止油缸芯管气蚀的系统，包括伸缩切换阀、防气蚀溢流阀、第一方向控制阀、第二方向控制阀、一级油缸、二级油缸或者包括伸缩切换阀、直动式溢流阀、单向阀、第一方向控制阀、第二方向控制阀、一级油缸、二级油缸，通过增加芯管补油通道，并合理匹配补油流量，始终保持芯管腔处在恒压状态，有效地避免了芯管出现负压而导致的芯管腔气蚀问题，另外可避免三四五节臂伸延迟现象和管路抖动故障的出现。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的起重机用防止油缸芯管气蚀的系统的第一实施例的液压原理示意图；

图2为本实用新型的起重机用防止油缸芯管气蚀的系统的第二实施例的液压原理示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。

实施例1

如图1所示，一种起重机用防止油缸芯管气蚀的系统，系统包括伸缩切换阀（图中未示出）、防气蚀溢流阀1、第一方向控制阀2、第二方向控制阀8、一级油缸5和二级油缸7，伸缩切换阀包括压力油口P和回油油口T，压力油口P与系统压力油路连通，回油油口T与系统回油油路连通；防气蚀溢流阀1包括第一油口11和第二油口12，其第一油口11与伸缩切换阀的回油油口T连通；第一方向控制阀2包括第一控制油口25、第二控制油口26、四个工作油口和二个工作位置，其第一工作油口23与伸缩切换阀的压力油口P连通，第二工作油口24与防气蚀溢流阀1的第二油口12连通；且，第一方向控制阀2配置成：在第一工作位置（图示左位），其第一工作油口23与第三工作油口21连通、第二工作油口24与第四工作油口22连通；在第二工作位置（图示右位），其第一工作油口23与第四工作油口22连通、第二工作油口24与第一工作油口23、第三工作油口21、第四工作油口22非导通、第三工作油口21与第一工作油口23、第二工作油口24、第四工作油口22非导通；第二方向控制阀8包括四个工作油口和二个工作位置，其第一工作油口81与第一方向控制阀2的第一控制油口25连通，第二工作油口82与进油口X连通，第三工作油口83与第一方向控制阀2的第二控制油口26连通，第四工作油口84与出油口Y连通；且，第二方向控制阀8配置成：在第一工作位置（图示下位），其第一工作油口81与第二工作油口82连通、第三工作油口83与第四工作油口84连通；在第二工作位置（图示上位），其第一工作油口81与第四工作油口84连通、第二工作油口82与第三工作油口83连通；一级油缸5包括芯管腔4、有杆腔和无杆腔，其芯管腔4与第一方向控制阀2的第四工作油口22连通，无杆腔与第一方向控制阀2的第三工作油口21连通，有杆腔与有杆腔进出油管路13连通；二级油缸7包括有杆腔和无杆腔，其无杆腔与一级油缸5的芯管腔4连通，有杆腔与一级油缸5的有杆腔连通。

防气蚀溢流阀的工作方式为：当伸缩切换阀的T口用于回油时，通过防气蚀溢流阀回油；当伸缩切换阀的T口不用于回油时，通过防气蚀溢流阀吸油。

二级油缸的无杆腔与一级油缸的芯管腔连通，一级油缸的芯管腔给二级油缸的无杆腔供油。

伸缩切换阀可以参照现有技术，本实用新型不再展开描述。

有杆腔进出油管路给一级油缸的有杆腔进油和回油、二级油缸的有杆腔进油和回油，一级油缸的有杆腔和二级油缸的有杆腔连通，例如一级油缸伸时、一级油缸的有杆腔通过有杆腔进出油管路回油；一级油缸缩时、一级油缸的有杆腔通过有杆腔进出油管路进油；二级油缸伸时、二级油缸的有杆腔通过一级油缸的有杆腔和有杆腔进出油管路回油；二级油缸缩时、二级油缸的有杆腔通过一级油缸的有杆腔和有杆腔进出油管路进油，有杆腔进出油管路切换进油和出油可以参照现有技术，本实用新型不再展开描述。

系统还包括第一平衡阀3，第一平衡阀3包括第一油口31、第二油口32和控制油口33，其第一油口31与第一方向控制阀2的第三工作油口21连通，第二油口32与一级油缸5的无杆腔连通，控制油口33与一级油缸4的有杆腔连通。

系统还包括第二平衡阀6，第二平衡阀6包括第一油口61、第二油口62和控制油口63，其第一油口61与一级油缸5的芯管腔4连通，第二油口62与二级油缸7的无杆腔连通，控制油口63与二级油缸7的有杆腔连通。

第一方向控制阀2为二位四通电磁换向阀。

第二方向控制阀8为二位四通电磁换向阀。

起重机用防止油缸芯管气蚀的系统通过防气蚀溢流阀来实现一级油缸芯管腔自动补油，其工作原理如下：

在伸一级油缸5时，第二方向控制阀8不得电，处于第一工作位置（图示下位），油从X口进入、依次经过第二方向控制阀8的第二工作油口82、第一工作油口81、到达第一方向控制阀2的第一控制油口25，再经过第一方向控制阀2的第二控制油口26、第二方向控制阀8的第三工作油口83、第四工作油口84、从Y口流出，这时第一方向控制阀2处于第一工作位置（图示左位），油从P口进入、依次经过第一方向控制阀2的第一工作油口23、第三工作油口21、A口、第一平衡阀3的第一油口31、第二油口32到达一级油缸5的无杆腔，一级油缸5的有杆腔的油经过有杆腔进出油管路13排出，当伸缩切换阀的T口不用于回油时，液压油从伸缩切换阀的T口通过防气蚀溢流阀1，再经过B口进入一级油缸5的芯管腔4，自动实现了芯管的补油，使芯管腔保持一个恒压，防止了芯管内产生负压现象，杜绝了芯管发生气蚀的可能性；再伸二级油缸7时，第二方向控制阀8得电，处于第二工作位置（图示上位），油从X口进入、依次经过第二方向控制阀8的第二工作油口82、第三工作油口83、到达第一方向控制阀2的第二控制油口26，再经过第一方向控制阀2的第一控制油口25、第二方向控制阀8的第一工作油口81、第四工作油口84、从Y口流出，这时第一方向控制阀2处于第二工作位置（图示右位），液压油从伸缩切换阀的P口进入、依次经过第一方向控制阀2的第一工作油口23、第四工作油口22、再经过B口至一级油缸5的芯管腔4、到达二级油缸7的无杆腔推动二级油缸7实现伸动作，二级油缸7的有杆腔的油经过一级油缸5的有杆腔和有杆腔进出油管路13排出，由于先前一级油缸5的芯管腔4保持恒压，避免了伸二级油缸延迟和管路抖动故障的出现。

一种起重机，起重机包括如上的起重机用防止油缸芯管气蚀的系统。

起重机为包括五节臂绳排式伸缩系统的起重机。

起重机的其它部分可以参照现有技术，本实用新型不再展开描述。

实施例2

如图2所示，一种起重机用防止油缸芯管气蚀的系统，系统包括伸缩切换阀（图中未示出）、直动式溢流阀10、单向阀9、第一方向控制阀2、第二方向控制阀8、一级油缸5和二级油缸7，伸缩切换阀包括压力油口P和回油油口T，压力油口P与系统压力油路连通，回油油口T与系统回油油路连通；直动式溢流阀10和单向阀9并联设置，直动式溢流阀10包括入口102和出口101，单向阀9包括入口91和出口92，直动式溢流阀10的出口101、单向阀9的入口91与伸缩切换阀的回油油口T连通；第一方向控制阀2包括第一控制油口25、第二控制油口26、四个工作油口和二个工作位置，其第一工作油口23与伸缩切换阀的压力油口P连通，第二工作油口24与直动式溢流阀10的入口102、单向阀9的出口92连通；且，第一方向控制阀2配置成：在第一工作位置（图示左位），其第一工作油口23与第三工作油口21连通、第二工作油口24与第四工作油口22连通；在第二工作位置（图示右位），其第一工作油口23与第四工作油口22连通、第二工作油口24与第一工作油口23、第三工作油口21、第四工作油口22非导通、第三工作油口21与第一工作油口23、第二工作油口24、第四工作油口22非导通；第二方向控制阀8包括四个工作油口和二个工作位置，其第一工作油口81与第一方向控制阀2的第一控制油口25连通，第二工作油口82与进油口X连通，第三工作油口83与第一方向控制阀2的第二控制油口26连通，第四工作油口84与出油口Y连通；且，第二方向控制阀8配置成：在第一工作位置（图示下位），其第一工作油口81与第二工作油口82连通、第三工作油口83与第四工作油口84连通；在第二工作位置（图示上位），其第一工作油口81与第四工作油口84连通、第二工作油口82与第三工作油口83连通；一级油缸5包括芯管腔4、有杆腔和无杆腔，其芯管腔4与第一方向控制阀2的第四工作油口22连通，无杆腔与第一方向控制阀2的第三工作油口21连通，有杆腔与有杆腔进出油管路13连通；二级油缸7包括有杆腔和无杆腔，其无杆腔与一级油缸5的芯管腔4连通，有杆腔与一级油缸5的有杆腔连通。

直动式溢流阀和单向阀并联设置的工作方式为：当伸缩切换阀的T口用于回油时，通过直动式溢流阀回油；当伸缩切换阀的T口不用于回油时，通过单向阀吸油。

二级油缸的无杆腔与一级油缸的芯管腔连通，一级油缸的芯管腔给二级油缸的无杆腔供油。

伸缩切换阀可以参照现有技术，本实用新型不再展开描述。

有杆腔进出油管路给一级油缸的有杆腔进油和回油、二级油缸的有杆腔进油和回油，一级油缸的有杆腔和二级油缸的有杆腔连通，例如一级油缸伸时、一级油缸的有杆腔通过有杆腔进出油管路回油；一级油缸缩时、一级油缸的有杆腔通过有杆腔进出油管路进油；二级油缸伸时、二级油缸的有杆腔通过一级油缸的有杆腔和有杆腔进出油管路回油；二级油缸缩时、二级油缸的有杆腔通过一级油缸的有杆腔和有杆腔进出油管路进油，有杆腔进出油管路切换进油和出油可以参照现有技术，本实用新型不再展开描述。

系统还包括第一平衡阀3，第一平衡阀3包括第一油口31、第二油口32和控制油口33，其第一油口31与第一方向控制阀2的第三工作油口21连通，第二油口32与一级油缸5的无杆腔连通，控制油口33与一级油缸5的有杆腔连通。

系统还包括第二平衡阀6，第二平衡阀6包括第一油口61、第二油口62和控制油口63，其第一油口61与一级油缸5的芯管腔4连通，第二油口62与二级油缸7的无杆腔连通，控制油口63与二级油缸7的有杆腔连通。

第一方向控制阀2为二位四通电磁换向阀。

第二方向控制阀8为二位四通电磁换向阀。

起重机用防止油缸芯管气蚀的系统通过直动式溢流阀、单向阀来实现一级油缸芯管腔自动补油，其工作原理如下：

在伸一级油缸5时，第二方向控制阀8不得电，处于第一工作位置（图示下位），油从X口进入、依次经过第二方向控制阀8的第二工作油口82、第一工作油口81、到达第一方向控制阀2的第一控制油口25，再经过第一方向控制阀2的第二控制油口26、第二方向控制阀8的第三工作油口83、第四工作油口84、从Y口流出，这时第一方向控制阀2处于第一工作位置（图示左位），油从P口进入、依次经过第一方向控制阀2的第一工作油口23、第三工作油口21、A口、第一平衡阀3的第一油口31、第二油口32到达一级油缸5的无杆腔，一级油缸5的有杆腔的油经过有杆腔进出油管路13排出，当伸缩切换阀的T口不用于回油时，液压油从伸缩切换阀的T口通过单向阀9，再经过B口进入一级油缸5的芯管腔4，自动实现了芯管的补油，使芯管腔保持一个恒压，防止了芯管内产生负压现象，杜绝了芯管发生气蚀的可能性；再伸二级油缸7时，第二方向控制阀8得电，处于第二工作位置（图示上位），油从X口进入、依次经过第二方向控制阀8的第二工作油口82、第三工作油口83、到达第一方向控制阀2的第二控制油口26，再经过第一方向控制阀2的第一控制油口25、第二方向控制阀8的第一工作油口81、第四工作油口84、从Y口流出，这时第一方向控制阀2处于第二工作位置（图示右位），液压油从伸缩切换阀的P口进入、依次经过第一方向控制阀2的第一工作油口23、第四工作油口22、再经过B口至一级油缸5的芯管腔4、到达二级油缸7的无杆腔推动二级油缸7实现伸动作，二级油缸7的有杆腔的油经过一级油缸5的有杆腔和有杆腔进出油管路13排出，由于先前一级油缸的芯管腔保持恒压，避免了伸二级油缸延迟和管路抖动故障的出现。

一种起重机，起重机包括如上的起重机用防止油缸芯管气蚀的系统。

起重机为包括五节臂绳排式伸缩系统的起重机。

起重机的其它部分可以参照现有技术，本实用新型不再展开描述。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种起重机用防止油缸芯管气蚀的系统，其特征在于：所述系统包括伸缩切换阀、防气蚀溢流阀、第一方向控制阀、第二方向控制阀、一级油缸和二级油缸，伸缩切换阀包括压力油口和回油油口，压力油口与系统压力油路连通，回油油口与系统回油油路连通；

防气蚀溢流阀包括第一油口和第二油口，其第一油口与伸缩切换阀的回油油口连通；

第一方向控制阀包括第一控制油口、第二控制油口、四个工作油口和二个工作位置，其第一工作油口与伸缩切换阀的压力油口连通，第二工作油口与防气蚀溢流阀的第二油口连通；且，第一方向控制阀配置成：在第一工作位置，其第一工作油口与第三工作油口连通、第二工作油口与第四工作油口连通；在第二工作位置，其第一工作油口与第四工作油口连通、第二工作油口与第一工作油口、第三工作油口、第四工作油口非导通、第三工作油口与第一工作油口、第二工作油口、第四工作油口非导通；

第二方向控制阀包括四个工作油口和二个工作位置，其第一工作油口与第一方向控制阀的第一控制油口连通，第二工作油口与进油口连通，第三工作油口与第一方向控制阀的第二控制油口连通，第四工作油口与出油口连通；且，第二方向控制阀配置成：在第一工作位置，其第一工作油口与第二工作油口连通、第三工作油口与第四工作油口连通；在第二工作位置，其第一工作油口与第四工作油口连通、第二工作油口与第三工作油口连通；

一级油缸包括芯管腔、有杆腔和无杆腔，其芯管腔与第一方向控制阀的第四工作油口连通，无杆腔与第一方向控制阀的第三工作油口连通，有杆腔与有杆腔进出油管路连通；

二级油缸包括有杆腔和无杆腔，其无杆腔与一级油缸的芯管腔连通，有杆腔与一级油缸的有杆腔连通。

2.一种起重机用防止油缸芯管气蚀的系统，其特征在于：所述系统包括伸缩切换阀、直动式溢流阀、单向阀、第一方向控制阀、第二方向控制阀、一级油缸和二级油缸，伸缩切换阀包括压力油口和回油油口，压力油口与系统压力油路连通，回油油口与系统回油油路连通；

直动式溢流阀和单向阀并联设置，直动式溢流阀包括入口和出口，单向阀包括入口和出口，直动式溢流阀的出口、单向阀的入口与伸缩切换阀的回油油口连通；

第一方向控制阀包括第一控制油口、第二控制油口、四个工作油口和二个工作位置，其第一工作油口与伸缩切换阀的压力油口连通，第二工作油口与直动式溢流阀的入口、单向阀的出口连通；且，第一方向控制阀配置成：在第一工作位置，其第一工作油口与第三工作油口连通、第二工作油口与第四工作油口连通；在第二工作位置，其第一工作油口与第四工作油口连通、第二工作油口与第一工作油口、第三工作油口、第四工作油口非导通、第三工作油口与第一工作油口、第二工作油口、第四工作油口非导通；

第二方向控制阀包括四个工作油口和二个工作位置，其第一工作油口与第一方向控制阀的第一控制油口连通，第二工作油口与进油口连通，第三工作油口与第一方向控制阀的第二控制油口连通，第四工作油口与出油口连通；且，第二方向控制阀配置成：在第一工作位置，其第一工作油口与第二工作油口连通、第三工作油口与第四工作油口连通；在第二工作位置，其第一工作油口与第四工作油口连通、第二工作油口与第三工作油口连通；

一级油缸包括芯管腔、有杆腔和无杆腔，其芯管腔与第一方向控制阀的第四工作油口连通，无杆腔与第一方向控制阀的第三工作油口连通，有杆腔与有杆腔进出油管路连通；

二级油缸包括有杆腔和无杆腔，其无杆腔与一级油缸的芯管腔连通，有杆腔与一级油缸的有杆腔连通。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于：所述系统还包括第一平衡阀，所述第一平衡阀包括第一油口、第二油口和控制油口，其第一油口与第一方向控制阀的第三工作油口连通，第二油口与一级油缸的无杆腔连通，控制油口与一级油缸的有杆腔连通。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于：所述系统还包括第二平衡阀，所述第二平衡阀包括第一油口、第二油口和控制油口，其第一油口与一级油缸的芯管腔连通，第二油口与二级油缸的无杆腔连通，控制油口与二级油缸的有杆腔连通。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于：所述第一方向控制阀为二位四通电磁换向阀。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于：所述第二方向控制阀为二位四通电磁换向阀

7.一种起重机，其特征在于：所述起重机包括权利要求1-6任一项所述的起重机用防止油缸芯管气蚀的系统。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于：所述起重机为包括五节臂绳排式伸缩系统的起重机。