CN203714326U - 自动贴logo装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动贴LOGO装置，其包括:工作台；LOGO供料结构，其设于所述工作台上提供LOGO；定位工具，其上设有待贴LOGO的产品；机械手臂，其设于所述工作台上，所述机械手臂从所述LOGO供料结构上取LOGO并将LOGO放置于所述待贴LOGO的产品上；视觉系统，其设于所述工作台上，所述视觉系统对所述产品及产品上所贴LOGO进行拍照，确定LOGO的贴合位置是否在误差范围内；压合结构，其设于所述工作台上，所述压合结构将LOGO压合在产品上；控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。本实用新型的自动贴LOGO装置，对位精度较高，解决了人工目视对位精度不高的问题。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种贴LOGO装置，具体涉及一种自动贴LOGO装置。
【背景技术】
许多电子产品上均贴有LOGO，用于标识电子产品。因此，LOGO的作用非常重要。
随着电子产品的发展，人们更关注电子产品的细节，因此对于产品外观贴LOGO的贴合精度要求更为严格。然而，目前贴LOGO基本上停留在人工目视对位操作上，有时也会用到治具等辅助设备。人工目视对位精度不高，即使采用治具辅助对位精度也无法保证，致使产品的质量不稳定。
有鉴于此，实有必要开发一种自动贴LOGO装置，以克服上述人工目视对位精度不高的缺陷。
【发明内容】
因此，本实用新型的目的是提供一种自动贴LOGO装置，该自动贴LOGO装置能够解决人工目视对位精度不高的问题。
为了达到上述目的，本实用新型的自动贴LOGO装置，其包括:
工作台；
LOGO供料结构，其设于所述工作台上提供LOGO；
定位工具，其上设有待贴LOGO的产品；
机械手臂，其设于所述工作台上，所述机械手臂从所述LOGO供料结构上取LOGO并将LOGO放置于所述待贴LOGO的产品上；
视觉系统，其设于所述工作台上，所述视觉系统对所述产品及产品上所贴LOGO进行拍照，确定LOGO的贴合位置是否在误差范围内；
压合结构，其设于所述工作台上，所述压合结构将LOGO压合在产品上；
控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。
较佳地，所述LOGO供料结构包括卷料轮及第一电机，所述第一电机控制卷料轮转动，所述卷料轮上设有卷料，所述卷料上依次贴有LOGO，且所述卷料上设有卷料压轮压着所述卷料。
较佳地，所述LOGO供料结构还包括弹性元件，所述弹性元件设于所述卷料两侧调节卷料的张力。
较佳地，所述弹性元件为弹簧。
较佳地，所述定位工具设于滑台上，所述滑台设于导轨上，所述导轨设于底板上，所述底板上还设有第二电机及电机支架，所述第二电机通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆带动所述滑台在导轨上运动。
较佳地，所述视觉系统包括相机支架、设于相机支架上的CCD相机及同轴光源，所述CCD相机进行拍照，所述同轴光源为CCD相机提供光源进行拍照打光。
较佳地，所述压合结构包括支撑杆及枢接于所述支撑杆上的支撑板，所述支撑杆上还枢接有可上下活动的压板，所述支撑板上设有气缸，所述气缸设有上下活动的压头，所述压头接触所述压板。
相较于现有技术，本实用新型的自动贴LOGO装置，通过视觉系统对所述产品及产品上所贴LOGO进行拍照确定LOGO贴合位置是否在误差范围内，如果不在误差范围内，则使所述机械手臂调整所述LOGO的贴合位置，直至贴合精度在允许的误差范围内，因此对位精度较高，解决了人工目视对位精度不高的问题。
【附图说明】
图1绘示本实用新型自动贴LOGO装置一较佳实施例的示意图。
图2绘示本实用新型自动贴LOGO装置一较佳实施例的LOGO供料结构示意图。
图3绘示本实用新型自动贴LOGO装置一较佳实施例的视觉系统示意图。
图4绘示本实用新型自动贴LOGO装置一较佳实施例的定位工具处的示意图。
图5绘示本实用新型自动贴LOGO装置一较佳实施例的压合结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图5所示，于一较佳实施例中，本实用新型的自动贴LOGO装置，用于将LOGO贴在产品上，所述自动贴LOGO装置包括:
工作台10；
LOGO供料结构20，其设于所述工作台10上提供LOGO204；
定位工具30，其上设有待贴LOGO的产品70；
机械手臂40，其设于所述工作台上10，所述机械手臂40从所述LOGO供料结构20上取LOGO204，并将LOGO204放置于所述待贴LOGO204的产品70上；
视觉系统50，其设于所述工作台上10，所述视觉系统50对所述产品70及产品70上所贴LOGO204进行拍照，确定LOGO204贴合位置是否在误差范围内，以使所述机械手臂40调整所述LOGO204的贴合位置；
压合结构60，其设于所述工作台上10，所述压合结构60将LOGO204压合在产品70上；
控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。
其中，所述LOGO供料结构20包括卷料轮201及第一电机202，所述第一电机202控制卷料轮201转动，所述卷料轮201上设有卷料203，所述卷料203上依次贴有LOGO204，且所述卷料203上设有卷料压轮205压着所述卷料203。
其中，所述LOGO供料结构20还包括弹性元件206，所述弹性元件206设于所述卷料203两侧调节卷料203的张力，所述弹性元件206为弹簧。
其中，所述定位工具30设于滑台301上，所述滑台301设于导轨302上，所述导轨302设于底板303上，所述底板303上还设有第二电机304及电机支架305，所述第二电机304通过联轴器306连接有丝杆307，所述丝杆307带动所述滑台301在导轨302上运动。
其中，所述视觉系统50包括相机支架501、设于相机支架501上的CCD相机502及同轴光源503，所述CCD相机502进行拍照，其中CCD相机502的工作原理是通过半导体器件将光学影像转化为数字信号，所述同轴光源503为CCD相机502提供光源从而进行拍照打光。
其中，所述压合结构60包括支撑杆601及枢接于所述支撑杆601上的支撑板602，所述支撑杆601上还枢接有可上下活动的压板603，所述支撑板602上设有气缸604，所述气缸604设有上下活动的压头605，所述压头605接触所述压板602。
当需要向产品70上贴LOGO204时，首先，卷料结构20的第一电机202运转使卷料轮201转动，卷料轮201转动使卷料203及卷料203上的LOGO204向前位移；然后，机械手臂40移动至卷料结构20处并从卷料结构20处取走一个LOGO204，机械手臂40移动至定位工具30处将LOGO204贴在产品70上；然后，视觉系统50的CCD相机502对所述产品70及产品70上所贴LOGO204进行拍照，确定LOGO204的贴合位置是否在误差范围内，如果超出了允许的误差范围，则视觉系统50发出信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器处理信号并发出控制指令，使所述机械手臂40移动调整所述LOGO204的贴合位置，直至贴合精度在0.02mm以内。
承上所述，当贴合精度在0.02mm以内后，所述第二电机304运转带动所述丝杆307运动，所述丝杆307带动所述滑台301及定位工具30在导轨302上运动，直至滑台301滑至压板503下；所述气缸504开启，所述气缸504的压头505推着压板503向下运动，所述压板503的下方与产品70结构配合，压板503接触产品70及LOGO204，并将LOGO204压合在产品70上。
综上所述，本实用新型的自动贴LOGO装置，通过视觉系统50模拟人眼的回馈系统，对所述产品70及产品70上所贴LOGO204进行拍照，确定LOGO204的贴合位置是否在误差范围内，以使所述机械手臂40调整所述LOGO204的贴合位置，直至贴合精度在允许的误差范围内，因此对位精度较高，解决了现有技术中需要人工对位贴合精度不高的问题，且减少了判断时间，提高了贴合效率。
Claims (7)
1.一种自动贴LOGO装置，其特征在于，所述自动贴LOGO装置包括:
工作台；
LOGO供料结构，其设于所述工作台上提供LOGO；
定位工具，其上设有待贴LOGO的产品；
机械手臂，其设于所述工作台上，所述机械手臂从所述LOGO供料结构上取LOGO并将LOGO放置于所述待贴LOGO的产品上；
视觉系统，其设于所述工作台上，所述视觉系统对所述产品及产品上所贴LOGO进行拍照，确定LOGO的贴合位置是否在误差范围内；
压合结构，其设于所述工作台上，所述压合结构将LOGO压合在产品上；
控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。
2.根据权利要求1所述的自动贴LOGO装置，其特征在于，所述LOGO供料结构包括卷料轮及第一电机，所述第一电机控制卷料轮转动，所述卷料轮上设有卷料，所述卷料上依次贴有LOGO，且所述卷料上设有卷料压轮压着所述卷料。
3.根据权利要求2所述的自动贴LOGO装置，其特征在于，所述LOGO供料结构还包括弹性元件，所述弹性元件设于所述卷料两侧调节卷料的张力。
4.根据权利要求3所述的自动贴LOGO装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。
5.根据权利要求1所述的自动贴LOGO装置，其特征在于，所述定位工具设于滑台上，所述滑台设于导轨上，所述导轨设于底板上，所述底板上还设有第二电机及电机支架，所述第二电机通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆推动所述滑台在导轨上运动。
6.根据权利要求1所述的自动贴LOGO装置，其特征在于，所述视觉系统包括相机支架、设于相机支架上的CCD相机及同轴光源，所述CCD相机进行拍照，所述同轴光源为CCD相机提供光源进行拍照打光。
7.根据权利要求1所述的自动贴LOGO装置，其特征在于，所述压合结构包括支撑杆及枢接于所述支撑杆上的支撑板，所述支撑杆上还枢接有可上下活动的压板，所述支撑板上设有气缸，所述气缸设有上下活动的压头，所述压头接触所述压板。
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