CN203713276U - 一种打印机限位控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种打印机限位控制装置，电动机、热继电器、交流接触器、空气开关依次连接，变压器T，其特征是：还设置着控制电源开关、急停开关、开关电源、上限位继电器、下限位继电器、上限位接近开关、下限位接近开关与具有三个操作位置的主令开关。变压器与控制电源开关及开关电源依次连接。上限位接近开关和下限位接近开关的一端与开关电源的正输出端连接，另一端各经一个通电线圈与开关电源负输出端连接。具有三个操作位置的主令开关（零位）与一个通电线圈及其它触点串联在开关电源的两端，两个主令开关（上升）与主令开关（下降）与另一个通电线圈及其它触点串联在开关电源D的两端。本实用新型消除工作时打印工序的故障。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打印机限位控制装置。
背景技术
打印机是为钢坯印制钢号的主体设备，而打印机的电动机运行方式为单向运行，上下限位。现有的的打印机限位控制装置，其限位装置由安装在电机轴上的机械限位节点构成，由于长时间运行导致的节点磨损，以及电动机运行惯性，经常限位失灵，电动机不停车或者停车不到位的情况，导致无法打印钢号或者打印的钢坯钢号位置不准确等情况，影响产品质量和外观；严重时，由于钢号无法打印，前部工序会出现因为等待钢号打印而停车的情况，影响到生产的正常进行。
发明内容
为了克服现有打印机限位控制装置的上述不足，本实用新型提供一种消除打印工序的故障的打印机限位控制装置。
一种打印机限位控制装置，它包括电动机M、热继电器RJ、交流接触器KM、空气开关QF与变压器T，电动机M的连接在热继电器RJ的输出端，热继电器RJ的输入端与交流接触器KM的输出端连接，交流接触器KM的输入端与空气开关QF的输出端连接，空气开关QF的输出端与第一接线端子A、第二接线端子B及第三接线端子C连接，每两个接线端子之间的电压是交流380V，在第二接线端子B与第三接线端子C之间连接着变压器T，变压器T的两个输出端之间的电压是交流220V，其特征是：还设置着控制电源开关K1、急停开关JT、开关电源D、上限位继电器KM2、下限位继电器KM1、上限位接近开关KJ2、下限位接近开关KJ1与具有三个主令操作位置的主令开关；
控制电源开关K1的两个输入端与变压器T的两个输出端连接，控制电源开关K1的两个输出端与开关电源D的两个输入端连接，开关电源D的两个输入端之间的电压为交流220V，开关电源D的两个输出端之间的电压为直流24V；
上限位接近开关KJ2常开触点的一端与开关电源D的正输出端连接；上限位接近开关KJ2常开触点的另一端经上限位继电器KM2的通电线圈与开关电源D的负输出端连接；上限位接近开关KJ2的另一端与直开关电源D的负输出端连接；
下限位接近开关KJ1常开触点的一端与开关电源D的正输出端连接；下限位接近开关KJ1常开触点的另一端经下限位继电器KM1的通电线圈与开关电源D的负输出端连接；下限位接近开关KJ1的一端的另一个触点与开关电源D的负输出端连接；
主令开关（零位）KK-1、急停开关JT 的常闭触点的两端、热继电器RJ的常闭触点的两端与零位继电器LW的线圈依次串联，并且串联在变压器T的两个输出端；
主令开关（上升）KK-2的一端与上限位继电器KM2的常闭触点的一端连接，上限位继电器KM2的常闭触点的另一端连接在交流接触器KM的通电线圈的一端，交流接触器KM的通电线圈的另一端连接在变压器T的一个输出端，主令开关（上升）KK-2的另一端连接在主令开关（零位）KK-1与急停开关JT的连接点，零位继电器的常开触点LW的两端并联的主令开关（零位）KK-1的两端；
主令开关（下降）KK-3的一端与下限位继电器KM1的常闭触点的一端连接，下限位继电器KM1的常闭触点的另一端连接在交流接触器KM的通电线圈的一端，交流接触器KM的通电线圈的另一端连接在变压器T的一个输出端，主令开关（下降）KK-3的另一端连接在主令开关（零位）KK-1与主令开关（上升）KK-2的连接点。
上述的打印机限位控制装置，其特征是：还设置着减速器6、底座7、具有半圆弧形槽9的固定支架2与限位挡片3，上限位接近开关KJ2与下限位接近开关KJ1安装在固定支架2的半圆弧形槽9，并且位于减速器6的输出轴5的两侧，固定支架2安装在底座7上；电动机M的轴与减速器6的输入轴联接，减速器6的输出轴5安装着输出轴延长杆4，输出轴延长杆4焊接着限位挡片3，限位挡片3与输出轴延长杆4垂直，上限位接近开关KJ2与下限位接近开关KJ1的感应端与限位挡片3之间的水平距离是2—8mm，上限位接近开关KJ2与下限位接近开关KJ1的中心线与输出轴5平行，并且在同一平面内。
本实用新型将机械限位节点更换为接近开关控制的电气限位节点，将原先机械限位节点拆除，而在减速器的输出轴上安装限位挡片，在电动机轴后部的底座上安装固定支架和接近开关。并增加相应的电气控制线路，并提供电源。
本实用新型的有益效果
将机械限位装置更换为电气限位装置，提高了设备稳定性和打印钢号的质量，消除打印机运行故障以及由此带来的打印质量问题，提高设备运行效率。
附图说明
图1是本打印机限位控制装置的电路图。
图2是接近开关在减速器旁的安装图。
图3是与图2相对应的局部左视图。
上述图中：
A—第一接线瑞子 B—第二接线瑞子 C—第三接线瑞子
QF—空气开关 KM—交流接触器 RJ—热继电器
M—电动机 T—变压器 K1—控制电源开关 D—开关电源
KJ1—下限位接近开关 KJ2—上限位接近开关 KM1—下限位继电器
KM2—上限位继电器 JT—急停开关 LW—零位继电器
KK-1—主令开关（零位） KK-2—主令开关（上升） KK-3—主令开关（下降）
说明：KK-1、KK-2与KK-3为同一个主令的三个不同档位。
1—电线 2—固定支架 3—限位挡片 4—输出轴延长杆
5—输出轴 6—减速器 7—底座 8—地板 9—半圆弧形槽。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图详细说明本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的具体实施方式不局限于下述的实施例。
实施例
本打印机限位控制装置的电路见图1。在图中电动机M的连接在热继电器RJ的输出端，热继电器RJ的输入端与交流接触器KM的输出端连接，交流接触器KM的输入端与空气开关QF的输出端连接，空气开关QF的输出端与第一接线端子A、第二接线端子B及第三接线端子C连接，每两个接线端子之间的电压是交流380V，在第二接线端子B与第三接线端子C之间连接着变压器T，变压器T的两个输出端之间的电压是交流220V，其特征是：还设置着控制电源开关K1、急停开关JT、开关电源D、上限位继电器KM2、下限位继电器KM1、上限位接近开关KJ2、下限位接近开关KJ1与具有三个主令操作位置的主令开关。
控制电源开关K1的两个输入端与变压器T的两个输出端连接，控制电源开关K1的两个输出端与开关电源D的两个输入端连接，开关电源D的两个输入端之间的电压为交流220V，开关电源D的两个输出端之间的电压为直流24V。
上限位接近开关KJ2常开触点的一端与开关电源D的正输出端连接，既作为24V信号正极，也作为24V电源正极；上限位接近开关KJ2常开触点的另一端经上限位继电器KM2的通电线圈与开关电源D的负输出端连接，作为24V信号的负极；上限位接近开关KJ2的另一端与直开关电源D的负输出端连接，作为24V电源的负极。
下限位接近开关KJ1常开触点的一端与开关电源D的正输出端连接，既作为24V信号正极，也作为24V电源正极；下限位接近开关KJ1常开触点的另一端经下限位继电器KM1的通电线圈与开关电源D的负输出端连接，作为24V信号的负极；下限位接近开关KJ1的一端的另一个触点与开关电源D的负输出端连接，作为24V电源的负极。
主令开关（零位）KK-1、急停开关JT 的常闭触点的两端、热继电器RJ的常闭触点的两端与零位继电器LW的线圈依次串联，并且串联在变压器T的两个输出端。
主令开关（上升）KK-2的一端与上限位继电器KM2的常闭触点的一端连接，上限位继电器KM2的常闭触点的另一端连接在交流接触器KM的通电线圈的一端，交流接触器KM的通电线圈的另一端连接在变压器T的一个输出端，即与零位继电器LW的线圈连接的输出端，主令开关（上升）KK-2的另一端连接在主令开关（零位）KK-1与急停开关JT的连接点，零位继电器的常开触点LW的两端并联的主令开关（零位）KK-1的两端。
主令开关（下降）KK-3的一端与下限位继电器KM1的常闭触点的一端连接，下限位继电器KM1的常闭触点的另一端连接在交流接触器KM的通电线圈的一端，交流接触器KM的通电线圈的另一端连接在变压器T的一个输出端，即与零位继电器LW的线圈连接的输出端，主令开关（下降）KK-3的另一端连接在主令开关（零位）KK-1与主令开关（上升）KK-2的连接点，也是零位继电器LW与急停开关JT的连接点。
本实施例的上限位接近开关KJ2与下限位接近开关KJ1是安装在固定支架2的半圆弧形槽9，并且位于减速器6的输出轴5的两侧，固定支架2安装在底座7上，见图2与图3。电动机M的轴与减速器6的输入轴联接，减速器6的输出轴5安装着输出轴延长杆4，输出轴延长杆4焊接着限位挡片3，限位挡片3与输出轴延长杆4垂直，上限位接近开关KJ2与下限位接近开关KJ1与限位挡片3之间的水平距离是2—8mm，本实施例是4 mm，上限位接近开关KJ2与下限位接近开关KJ1的中心线与输出轴5平行，并且在同一平面内，本实施例是三者相对同一水平面的距离相等。
打印机的电动机是M单方向运行，电动机M连接着减速器6，减速器6连接的打印设备有运行最高点和运行最低点，在这两个位置设备需要限位停车，根据这两个停止位置设定上限位接近开关KJ2与下限位接近开关KJ1的安装位置。在减速器6输出轴5安装限位开关的限位挡片3，用来反馈两个限位开关的红外线。
工作过程：
空气开关QF闭合，控制电源开关K1送电时，主令开关应该在零位，即KK-1通，此时零位继电器LW得电，LW触电闭合自保。此时上限位接近开关KJ2，下限位接近开关KJ1均处于常开状态。如果开始操作，例如此时将主令开关打到上升，即KK-2接通，则交流接触器KM线圈得电，交流接触器KM闭合，电动机M运行，带动打印设备上升；当设备上升到上限位接近开关KJ2时，上限位接近开关KJ2闭合，上限位继电器KM2得电，上限位继电器KM2常闭触点断开，交流接触器KM线圈失电，电动机M停止运行。如果继续将主令开关达到下降，即KK-2接通，则交流接触器KM线圈得电，交流接触器KM闭合，电动机M运行，带动打印设备下降；当设备到下限位接近开关KJ1时，下限位接近开关KJ1闭合，下限位继电器KM1得电，下限位继电器KM1常闭触点断开，交流接触器KM线圈失电，电动机停止运行。如此循环往复，实现电动机的间断运行，从而实现打印设备的上升和下降。
Claims (2)
1.一种打印机限位控制装置，它包括电动机M、热继电器RJ、交流接触器KM、空气开关QF与变压器T，电动机M的连接在热继电器RJ的输出端，热继电器RJ的输入端与交流接触器KM的输出端连接，交流接触器KM的输入端与空气开关QF的输出端连接，空气开关QF的输出端与第一接线端子A、第二接线端子B及第三接线端子C连接，每两个接线端子之间的电压是交流380V，在第二接线端子B与第三接线端子C之间连接着变压器T，变压器T的两个输出端之间的电压是交流220V，其特征是：还设置着控制电源开关K1、急停开关JT、开关电源D、上限位继电器KM2、下限位继电器KM1、上限位接近开关KJ2、下限位接近开关KJ1与具有三个主令操作位置的主令开关；
控制电源开关K1的两个输入端与变压器T的两个输出端连接，控制电源开关K1的两个输出端与开关电源D的两个输入端连接，开关电源D的两个输入端之间的电压为交流220V，开关电源D的两个输出端之间的电压为直流24V；
上限位接近开关KJ2常开触点的一端与开关电源D的正输出端连接；上限位接近开关KJ2常开触点的另一端经上限位继电器KM2的通电线圈与开关电源D的负输出端连接；上限位接近开关KJ2的另一端与直开关电源D的负输出端连接；
下限位接近开关KJ1常开触点的一端与开关电源D的正输出端连接；下限位接近开关KJ1常开触点的另一端经下限位继电器KM1的通电线圈与开关电源D的负输出端连接；下限位接近开关KJ1的一端的另一个触点与开关电源D的负输出端连接；
主令开关（零位）KK-1、急停开关JT 的常闭触点的两端、热继电器RJ的常闭触点的两端与零位继电器LW的线圈依次串联，并且串联在变压器T的两个输出端；
主令开关（上升）KK-2的一端与上限位继电器KM2的常闭触点的一端连接，上限位继电器KM2的常闭触点的另一端连接在交流接触器KM的通电线圈的一端，交流接触器KM的通电线圈的另一端连接在变压器T的一个输出端，主令开关（上升）KK-2的另一端连接在主令开关（零位）KK-1与急停开关JT的连接点，零位继电器的常开触点LW的两端并联的主令开关（零位）KK-1的两端；
主令开关（下降）KK-3的一端与下限位继电器KM1的常闭触点的一端连接，下限位继电器KM1的常闭触点的另一端连接在交流接触器KM的通电线圈的一端，交流接触器KM的通电线圈的另一端连接在变压器T的一个输出端，主令开关（下降）KK-3的另一端连接在主令开关（零位）KK-1与主令开关（上升）KK-2的连接点。
2.根据权利要求1所述的打印机限位控制装置，其特征是：还设置着减速器（6）、底座（7）、具有半圆弧形槽（9）的固定支架（2）与限位挡片（3），上限位接近开关KJ2与下限位接近开关KJ1安装在固定支架（2）的半圆弧形槽（9），并且位于减速器（6）的输出轴（5）的两侧，固定支架（2）安装在底座（7）上；电动机M的轴与减速器（6）的输入轴联接，减速器（6）的输出轴（5）安装着输出轴延长杆（4），输出轴延长杆（4）焊接着限位挡片（3），限位挡片（3）与输出轴延长杆（4）垂直，上限位接近开关KJ2与下限位接近开关KJ1的感应端与限位挡片（3）之间的水平距离是2—8mm，上限位接近开关KJ2与下限位接近开关KJ1的中心线与输出轴（5）平行，并且在同一平面内。
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| CN114397841A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-26 | 重庆钢铁股份有限公司 | 一种转炉倾动主令控制器零位保护控制装置 |
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2014
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