CN203713066U - 铝塑散热器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝塑散热器自动组装机，包括：机架，滑道，送料装置，横向加热组装工作机构，纵向加热组装工作机构，工作台横向行程调整控制装置，推料器，散热片移位进给装置，气动阀和伺服电机。由于本实用新型在组装工作台下面设置了横向行程调整控制装置，使散热片的生产规格变得更加灵活，可根据客户需要，任意生产300-2000mm的规格散热器，散热片工序间移动进给采用跑车加气动机械手指，使之夹持牢固，不易脱落，跑车轻便灵活，工序间移位进给顺利稳定，机械手夹持组件定位组装，电脑控制伺服电机工作，本实用新型组装精度、质量优良，速度快，效率高，是人工机械组装效率的10倍。适于在铝塑散热器生产加工中广泛推广应用。

Description

铝塑散热器自动组装机

技术领域

本实用新型涉及铝塑散热器组装加工设备，具体涉及一种铝塑散热器自动组装机。

背景技术

随着人们生活水平和住房条件的改善，冬季室内散热器使用越来越普遍，尤其是对于北方寒冷地区来说，不仅要求供热温度好，优美的外观也越来越被人们重视。铝塑散热器以其重量轻，散热快，外观优美的优良特性而受到人们越来越多的青睐，这种散热器的结构就是将多个散热片依次组装起来，形成一个散热面积较大的散热器，其中每个散热片均是长方体形状的结构形式，在其两端均开有通水道，通过两个三通和水通道相互配合，即可将两个散热片组装起来。目前，这种组装还是半人工半机械操作，其不仅工作效率低，操作繁琐，工作人员劳动强度大，组装质量不稳定，在实际使用后散热器经常出现漏水的现象。还有的机械组装机上、下料采用吸盘式移动给进装置，经常出现工件脱落，工作稳定性差，存在着散热片长度不能任意调整，加工效率低等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种铝塑散热器自动组装机，实现组装过程全自动化，降低工作人员劳动强度，根据需要任意调整散热片长度，电脑控制，移动安装精度高，稳定性好，组装质量好，效率高。

为实现上述目的，本实用新型一种铝塑散热器自动组装机包括机架，滑道，送料装置，横向加热组装工作机构，纵向加热组装工作机构，工作台横向行程调整控制装置，推料器，散热片移位进给装置，气动阀和伺服电机，机架呈框架型，若干条滑道经支撑梁支撑，横向固定设置在机架框架内，送料装置经底座支撑可升降可进退设置在滑道上，横向加热组装工作机构经底座支撑对称设置在滑道上，纵向加热组装工作机构经工作台支撑可移动对称设置在滑道上，连接板一端与送料装置底座相固接，另一端与纵向加热工作机构的工作台相固接，工作台下面设置横向行程调整控制装置，推料器经气动阀及支座支撑可升降可进退固接在机架上并与纵向加热组装工作机构相对应，散热片移位进给装置可升降，可进退固定设置在加热组装工作机构上方的机架上，纵向加热组装工作机构相对应机架的滑道上经支撑梁支撑设置有散热器输送辊道，该支撑梁一端与纵向加热组装工作台相连接。

所述的工作台横向行程调整控制装置包括伺服电机，齿轮付，正反扣丝杆和丝母，丝母固定设置在工作台下面，丝杆经轴承座支撑固定设置在机架上，丝杆与伺服电机轴相连接。

所述的送料装置，包括底座，气动机械手指，工件托板和气动阀，气动机械手指及工件托板经气动阀支撑可升降，可进退设置在底座上。

所述的横向加热组装工作机构包括支架、机械手、伺服电机、工件托板、气动阀和热熔器，支架经丝杆、丝母螺接可移动设置在底座的滑道上，丝杆与伺服电机相连接，机械手经气动阀支撑可移动设置在支架上，工件托板与两侧的机械手相对应，并固定设置在底座上，机械手与工件托板之间的底座上经气动阀支撑可升降设置热熔器。

所述的纵向加热组装工作机构包括工作台，活动工作台，支架，机械手，伺服电机，工作台可移动设置在滑道上，活动工作台经丝杆，丝母螺接支撑可移动设置在工作台的滑道上，伺服电机经皮带轮传动丝杆转动，工作台与活动工作台上分别固定设置支架，机械手经气动阀支撑可移动固定设置在支架上，对应两个机械手之间的工作台的豁口处分别经气动阀支撑可升降设置热熔器。

所述的散热片移位进给装置包括跑车，滑道，伺服电机，行程开关，齿轮，齿条和气动机械手指，跑车滑动设置在滑道上，跑车上设置伺服电机和行程开关，伺服电机轴端固定设置齿轮与滑道内侧固定设置的齿条相配合，气动机械手指经气缸支撑固定设置在跑车下面。

所述的机架上还设置有电控盘，仪表盘和电控柜。

所述的推料器包括支座、气动阀和推板，支座固定在机架上，推板经气动阀支撑可升降，可进退固定设置在支座上。

由于本实用新型在组装工作台下面设置了横向行程调整控制装置，使散热片的生产规格变得更加灵活，可根据客户需要，任意生产300-2000mm的规格散热器，散热片工序间移动进给采用跑车加气动机械手指，使之夹持牢固，不易脱落，跑车轻便灵活，工序间移位进给顺利稳定，机械手夹持组件定位组装，电脑控制伺服电机工作，本实用新型组装精度、质量优良，速度快，效率高，是人工机械组装效率的10倍。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为图1的B-B向视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的右视图；

图5为图1的A向视图；

图6为图1中散热片移位进给装置主视图；

图7为图6的侧视图；

图8为送料装置主视图；

图9为图8的俯视图；

图10为图1中纵向加热组装工作台的主视图；

图11为图10的C向视图；

图12、图13、图14为散热片与组件配合组装示意图；

图15为图1中推料器主视图；

图16为图15的俯视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型铝塑散热器自动组装机包括机架1，滑道7，送料装置，横向加热组装工作机构，纵向加热组装工作机构，工作台横向行程调整控制装置，推料器18，散热片移位进给装置，气动阀22和伺服电机3，机架呈框架型，若干条滑道经支撑梁13支撑，横向固定设置在机架框架内，送料装置经底座支撑可升降可升降可进退设置在滑道上，横向加热组装工作机构经底座支撑对称设置在滑道上，纵向加热组装工作机构经工作台26支撑可移动对称设置在滑道上，连接板16一端与送料装置底座相固接，另一端与纵向加热工作机构的工作台相固接，工作台下面设置横向行程调整控制装置，推料器经气动阀及支座支撑可升降可进退固接在机架上并与纵向加热组装工作机构相对应，散热片移位进给装置可升降，可进退固定设置在加热组装工作机构上方的机架上，纵向加热组装工作机构相对应机架的滑道上经支撑梁13支撑设置有散热器输送辊道27，该支撑梁的一端与纵向加热组装工作台相连接。

所述的工作台横向行程调整控制装置包括伺服电机3，齿轮付，正反扣丝杆20和丝母，丝母固定设置在工作台下面，丝杆20经轴承座支撑固定设置在机架上，丝杆与伺服电机轴相连接。

所述的送料装置，包括底座19，气动机械手指5，工件托板14和气动阀22，气动机械手指5及工件托板经气动阀支撑可升降，可进退设置在底座上。

所述的横向加热组装工作机构包括支架11、机械手8、伺服电机3、工件托板17、气动阀22和热熔器28，支架经丝杆、丝母螺接可移动设置在底座的滑道上，丝杆与伺服电机相连接，机械手经气动阀支撑可移动设置在支架上，工件托板与两侧的机械手相对应，并固定设置在底座上，机械手与工件托板之间的底座上经气动阀支撑可升降设置热熔器。

所述的纵向加热组装工作机构包括工作台26，活动工作台24，支架31、21，机械手8，伺服电机3，工作台26可移动设置在滑道7上，活动工作台经丝杆，丝母螺接支撑可移动设置在工作台的滑道上，伺服电机经皮带轮传动丝杆转动，工作台与活动工作台上分别固定设置支架31和21，机械手经气动阀支撑可移动固定设置在支架上，对应两个机械手之间的工作台的豁口处分别经气动阀支撑可升降设置热熔器25。

所述的散热片移位进给装置包括跑车9，滑道7，伺服电机3，行程开关2，齿轮29，齿条30和气动机械手指6，跑车滑动设置在滑道上，跑车上设置伺服电机和行程开关，伺服电机轴端固定设置齿轮与滑道内侧固定设置的齿条相配合，气动机械手指经气缸支撑固定设置在跑车下面。

所述的机架上还设置有电控盘4，仪表盘15和电控柜33。

所述的推料器18包括支座、气动阀22和推板32，支座固定在机架上，推板经气动阀支撑可升降，可进退固定设置在支座上。

本实用新型工作时，首先由人工将散热片10摆放在送料装置的托板14上，将两个连接件三通12放在气动机械手指5上，气动机械手指夹紧三通，送料装置上升、前移、到位时下降，将三通放在横向加热组装工作机构的机械手5上，把散热片放在工件托板17上，送料装置下降移回原位待下一次工作，同时散热片移位进给装置的跑车9带动气动机械手指6夹持散热片10，机械手5夹持三通，热熔器28上升加热三通与散热片的连接端后下落回位，机械手5夹持三通在支架的带动下向散热片移动并将三通与散热片两端热熔为一体，跑车气动机械手指上升夹持散热片前移，送到纵向加热组装工作台26上，跑车返回起始处将第二个散热片与三通热熔组装后送到纵向加热组装台活动工作台24，机械手夹持三通，两机械手间的热熔器25上升，同时加热两柱散热片上的三通连接端，热熔完成后，热熔器落回原位，活动工作台带动机械手夹持三通移动将两柱散热片融为一体，此时，推料器上升，并向前推动散热片前进一个位置，使之落入输入送辊道27上，直至完成整个散热器的组装产品进入下一工序。跑车带动气动机械手指往复运作，重复组装工作，操作人员只需不停地把散热片及连接件三通摆放到送料装置上即可，其余工作全部由本实用新型完成。

Claims (8)

1.一种铝塑散热器自动组装机，该组装机包括：机架（1），滑道（7），送料装置，横向加热组装工作机构（24），纵向加热组装工作机构（26），工作台横向行程调整控制装置，推料器（18），散热片移位进给装置，气动阀（22）和伺服电机（3），其特征在于：机架呈框架型，若干条滑道经支撑梁（13）支撑，横向固定设置在机架框架内，送料装置经底座支撑可升降可升降可进退设置在滑道上，横向加热组装工作机构经底座支撑对称设置在滑道上，纵向加热组装工作机构经工作台（26）支撑可移动对称设置在滑道上，连接板（16）一端与送料装置底座相固接，另一端与纵向加热工作机构的工作台相固接，工作台下面设置横向行程调整控制装置，推料器经气动阀及支座支撑可升降可进退固接在机架上并与纵向加热组装工作机构相对应，散热片移位进给装置可升降，可进退固定设置在加热组装工作机构上方的机架上，纵向加热组装工作机构相对应机架滑道上经支撑梁（13）支撑设置有散热器输送辊道（27），该支撑梁（13）的一端与纵向加热组装工作台相连接。

2.根据权利要求1所述的铝塑散热器自动组装机，其特征在于：所述的工作台横向行程调整控制装置包括伺服电机（3），齿轮付，正反扣丝杆（20）和丝母，丝母固定设置在工作台下面，丝杆（20）经轴承座支撑固定设置在机架上，丝杆与伺服电机轴相连接。

3.根据权利要求1所述的铝塑散热器自动组装机，其特征在于：所述的送料装置，包括底座（19），气动机械手指（5），工件托板（14）和气动阀（22），气动机械手指（5）及工件托板经气动阀支撑可升降，可进退设置在底座上。

4.根据权利要求1所述的铝塑散热器自动组装机，其特征在于：所述的横向加热组装工作机构包括支架（11）、机械手（8）、伺服电机（3）、工件托板（17）、气动阀（22）和热熔器（28），支架经丝杆、丝母螺接可移动设置在底座的滑道上，丝杆与伺服电机相连接，机械手经气动阀支撑可移动设置在支架上，工件托板与两端的机械手相对应，并固定设置在底座上，机械手与工件托板之间的底座上经气动阀支撑可升降设置热熔器。

5.根据权利要求1所述的铝塑散热器自动组装机，其特征在于：所述的纵向加热组装工作机构包括工作台（26），活动工作台（24），支架（31）、（21），机械手（8），伺服电机（3），工作台（26）可移动设置在滑道上，活动工作台经丝杆，丝母螺接支撑可移动设置在工作台的滑道上，伺服电机经皮带轮传动丝杆转动，工作台与活动工作台上分别固定设置支架（31）和支架（21），机械手经气动阀支撑可移动固定设置在支架上，对应两个机械手之间的工作台的一侧分别经气动阀支撑可升降设置热熔器（25）。

6.根据权利要求1所述的铝塑散热器自动组装机，其特征在于：所述的散热片移位进给装置包括跑车（9），滑道（7），伺服电机（3），行程开关（2），齿轮（29），齿条（30）和气动机械手指（6），跑车滑动设置在滑道上，跑车上设置伺服电机和行程开关，伺服电机轴端固定设置齿轮与滑道内侧固定设置的齿条相配合，气动机械手指经气缸支撑固定设置在跑车下面。

7.根据权利要求1所述的铝塑散热器自动组装机，其特征在于：所述的机架上还设置有电控盘（4），仪表盘（15）和电控柜（33）。

8.根据权利要求1所述的铝塑散热器自动组装机，其特征在于：所述的推料器18包括支座、气动阀（22）和推板（32），支座固定在机架上，推板经气动阀支撑可升降，可进退固定设置在支座上。