CN203708767U - 耕作单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种耕作单元。该耕作单元包括：以运动学的方式彼此联接的发动机和减速齿轮，其中，减速齿轮的输出轴具有用于安装耕作工具或轮子的附接区域；把手支柱，其紧固至减速齿轮的上部部分；转向把手，其安装在支柱上以便在竖向平面和水平面中可调节地移动并被保持处于预定位置中；以及控制元件，其安装在把手上用以控制耕作单元的节流阀、离合器和换档机构。该耕作单元设置有框架，发动机和减速齿轮安装在该框架上。横杆紧固至把手并且具有布置在该横杆上的换档机构控制元件。耕作单元设置有与减速齿轮运动学地联接的附加轴，该附加轴的输出部分布置于框架的前面处。

Description

耕作单元

技术领域

本实用新型涉及机械工程，准确地说，涉及一种多功能的轻质紧凑单元，该多功能的轻质紧凑单元被设计成进行农业和运输操作，并且可用于家庭自留地、花园和菜园中、城市公用事业等中的手工劳动的机械化以及耕作和种植管理。

背景技术

已知的是一种包括框架的机动犁，在该框架上安装有发动机、减速齿轮和离合器装置。该机动犁装配有具有控制元件的把手、两个耕作工具（旋耕机），并且还装配有限制器，该限制器被实施为在圆周处均匀地布置有尖头杆的轮子。该轮子安装在紧固至叉齿（tines）的轴上。该限制器设置有制动器并且设置有实施为绳索的制动分离机构。

当机动犁操作时，耕作工具经由接合的离合器和减速齿轮而带入来自发动机的旋转。实施为具有在圆周处均匀地布置有尖头杆（pointedbar）的轮子的限制器刺入到土壤中并对机动犁进行制动，这有助于将耕作工具刺入到土壤中。在耕作工具充分刺入时，将制动器分离开，实施为在圆周处均匀地布置有尖头杆的轮子的限制器旋转过两个相邻的尖头杆之间的节距，使制动器再次接合，并且使机动犁向前移动过布置在限制器的轮子中的两个相邻的杆之间的节距（参见专利RU2,178,631，IPC A61B33/02，2002）。

作为对现有技术的机动犁进行分析的结果，需要注意的是，现有技术的机动犁的使用范围有限（仅用于犁耕），将要付出相当大的努力来移动所述犁，并且此外，现有技术的机动犁并不对工人进行保护使其免受来自旋耕机下方的泥土、石头等进入的影响。在机动犁的设计中实施为轮子的限制器的使用使得该机动犁的操作是不方便的且是不安全的。

已知的是一种机动耕机，该机动耕机包括从顶部由盖子覆盖住的动力产生单元、对接装置、减速齿轮、包括转向柱的转向控制单元以及具有横杆的U形把手。该把手通过接头（joint）联接至转向柱，该接头具有用于根据操作者的高度来调节把手高度并且还用于折叠成运输状态的夹持装置。该柱以与机动耕机的竖向轴线成预定倾斜角度的方式紧固至该对接装置。接头紧固于该柱的自由端。柱的长度为把手伸到水平面上方的伸出量的0.35至0.4倍，也就是说，所述长度在动力产生单元的作用下在折叠状态中发生，或者该把手在水平位置中（在位于机动耕机上方的折叠状态中）的长度为柱的长度的2.5至2.8倍。

接头夹具的把手安装在把手的管之间，该把手是实施为双肩接头的臂型把手；所述管之间的距离使得该把手不可能围绕其轴线旋转。

为了使机动耕机的运输方便且不费力，将把手紧固于对接装置的前面（参见实用新型专利RU50,072，IPC A01B39/06，2005）。

作为对于现有技术的机动耕机进行分析的结果，需要注意的是，现有技术的机动耕机的使用领域非常有限——仅用于耕作。机动耕机具有不足以与犁状器具和起垄犁一起操作的重量和动力。减速齿轮的倾斜位置对于与轻型车一起来使用的机动耕机而言是不方便的。

已知的是一种耕作单元，该耕作单元包括发动机、传输组件、将运动传送至轮子组件的链条传动装置、具有转向控制杆的把手，所述把手经由可枢转的转向柱连接至耕作单元，以便使用保持装置而将把手紧固在水平位置中和竖直位置中。传输组件由盒形防护罩来保护。平坦的防护罩将传递组件和发动机与轮子组件分离开。该防护罩包括用于链条传动装置的槽并且还具有在轮子上方朝向弯曲的翼状件和安装在所述翼状件上的挡泥板。

在耕作单元的操作之前，在竖向位置和水平位置上调节把手的位置并保持住该位置。在发动该发动机之后，通过使耕作单元沿所需的方向移动来操作该耕作单元，其中，防护罩保护工人使其免受泥球（ball ofearth）、石头、飞溅物和泥土的影响。把手安装在耕作单元的前部部分上以有助于运输该耕作单元（参见实用新型专利RU109,632，IPC A01B33/0，2011）。

作为对于现有技术的耕作单元进行分析的结果，需要注意的是，现有技术的耕作单元为工人提供了保护使其免受进入的石头和泥土的影响，由于把手位置可根据操作者参数进行调节，因此它是便于操作的；然而，所述单元被限定于相当窄的应用领域。

链条传动装置的应用需要放置链条张紧机构，这使设计复杂化。

已知的是一种耕作单元，该耕作单元包括马达减速器，该马达减速器的输出端以运动学的方式联接至行进减速器。行进轮或耕作工具（旋耕机）可拆卸地紧固至减速器的输出轴，所述工具根据耕作单元的具体用途进行安装。耕作单元设置有紧固至减速器的上部部分的转向柱，具有耕作单元控制杆的把手紧固至该上部部分。行进减速器和马达减速器利用螺栓连接至实现框架的功能的支承单元。通过皮带传动装置联接至减速器带轮的减速器驱动带轮紧固至行进减速器的双面轴的一侧。用于向附加的耕作工具输出动力的带轮紧固至该轴的另一侧。具有管状保持器的托架安装在悬挂附件的支承件上，其中，行进稳定器铰接在所述保持器中，所述行进稳定器实施为一端呈马刀形状的板。犁刀设置有用以改变该犁刀的紧固在保持器中的高度的孔。具有孔的止挡件紧固于保持器两侧，用于调节行进稳定器的角位置的螺栓通过开口销被轴向地随意安装并保持在该孔中。支承把手适当地安装成用于相对于竖向轴线在耕作单元的前部部分中枢转。

在操作耕作单元之前，行进稳定器在所需高度处安装到——稳定器的凹侧面朝移动方向——保持器中，在该保持器中布置有套爪（collet）。随后，根据土壤密度，设定稳定器刺入到土壤中的角度。在对行进稳定器的角位置进行调节期间，由于稳定器的轮廓为曲线形的（参见作为最接近的相似现有技术的实用新型专利RU80,091，IPC A01B33/02，2009），因此，作用在整个耕作单元上的竖向力与水平力的比率有所变化。

作为对现有技术的耕作单元进行分析的结果，需要注意的是，所述耕作单元能够通过轮子运动，即，可用作牵引装置并且也能用于整地；由于转向柱紧固至减速器的上部部分，这使得控制更为容易，同时转向把手使得能够提供相对于转向柱的角度调节，因此该耕作单元是可容易控制的；所述耕作单元在安装和维护方面都是稳定的，由于该耕作单元允许将减速器的附加带轮用作悬挂式机组（suspended aggregate）的驱动器，因此该耕作机具有相当高的功能性。然而，根据无框架设计原理对耕作单元进行的定位导致在操作期间的振动增大，而附加带轮的输出对于悬挂式机组的附接而言是不方便的并且使得在耕作单元的运动期间的控制复杂化。

实用新型内容

本实用新型的技术效果是提高了使用耕作单元的舒适度、提高了操作耕作单元的安全性、并且增强了耕作单元的功能性。

所述技术效果通过一种耕作单元来实现，该耕作单元包括：发动机和减速齿轮，该发动机和减速齿轮以运动学的方式彼此联接，其中，减速齿轮的输出轴具有用于安装耕作工具或轮子的附接区域；把手支柱，该把手支柱紧固至减速齿轮的上部部分并且同样紧固至转向把手，该转向把手安装在支柱上以在竖向平面和水平面中可调节地移动并被保持在预定位置中；以及控制元件，该控制元件安装在把手上用以控制耕作单元的节流阀、离合器和换档机构，新颖的特征在于：耕作单元设置有框架，发动机和减速齿轮安装在该框架上；横杆紧固至把手并且具有布置在横杆上的换档机构控制元件，其中，耕作单元设置有与减速齿轮运动学地联接的附加轴，所述附加轴的输出部分布置于框架的前面，其中，发动机和减速齿轮借助于V形皮带传动装置运动学地联接，该V形皮带传动装置的驱动带轮安装在发动机的输出轴上，而该V形皮带传动装置的从动带轮安装在减速齿轮的输入轴上，并且，该耕作单元可以设置有紧固至框架的防护性的主防护罩以及紧固至该主防护罩的防护性的附加防护罩。

附图说明

本实用新型的实质通过图形材料进行说明，附图中：

图1示出了耕作单元的侧视图；

图2示出了耕作单元的主视图；

图3示出了换档机构的一部分；

图4示出了用于V形皮带传动装置的皮带的皮带张紧机构；

图5示出了耕作单元的转向控制器的俯视图；

图6示出了用于安装耕作工具或轮子的布局图。

具体实施方式

耕作单元包括框架1，在框架1上安装有发动机2、减速齿轮3以及燃料箱4，所述箱与燃料管道（未示出）联接，其中，燃料塞（未示出）安装有发动机化油器（未示出）。

支承把手5被适当地安装成用于在竖向平面中枢转，所述支承把手用作耕作单元在竖向位置中的支承件，从而提高耕作单元在固定位置中的稳定性，并且所述支承把手用于促进和提高耕作单元在水平位置中的运动（运输）的舒适度。

C形夹具6安装在框架的后部部分上。支承件7可移除地安装在该C形夹具6上并在该支承件7上安装有处于竖向位置中的犁刀杆8。

把手支柱9可拆卸地紧固至减速齿轮3的上部部分并具有附接至所述支柱的用于控制耕作单元的运动的转向把手10。把手10安装在该支柱9上，以便在竖向平面和水平面中枢转并被保持在与支柱成预定角度的位置中。把手借助于夹持装置11而被保持在该预定角位置中，该夹持装置11例如为本领域技术人员所广泛知道的偏心型夹持装置，因此不再需要对其进行详细说明。在竖向平面中对于把手位置的调节使得能够根据工人高度而将把手安装于最佳高度处，而在水平面中对于把手的调节使得工人能够在耕作单元的操作期间、例如在耕作中站在该耕作单元的运动线的旁边，这提高了操作舒适度。

发动机2的输出轴以运动学的方式联接至减速齿轮3的输入轴。通过本领域技术人员已知的多种结构装置来实现该运动学联接、例如借助于链条或皮带传动装置来实现该运动学联接是可能的。最为有利的是，借助于V形皮带传动装置来实现该联接，该V形皮带传动装置的驱动带轮12紧固至发动机的输出轴，而从动带轮13紧固至减速齿轮3的输入轴。V形皮带由附图标记14表示。在操作状态中，耕作单元、带轮和皮带被外壳（未被附图标记所表示）覆盖住。皮带（V形皮带）传动装置的使用降低了噪声级并且在耕作单元的利用中是不甚危险的。

减速齿轮3的输出轴15在减速齿轮中组装成使轴端部延伸超出减速齿轮壳体（未示出）并且在该减速齿轮中具有设计用来安装耕作工具或轮子的附接区域（凸缘、具有用于保持器的孔的轴端部、等等）。根据轴15上的附接区域的实施方式，将传动装置（rigging）实施并附接至该附接区域。例如，轴衬16可以用作为这种传动装置并且具有可拆卸地安装在该轴衬16上的耕作工具（例如，旋耕机17）或具有可拆卸地紧固至轴15的附接区域的轮子18。轴衬可具有不同的长度，或者可由彼此连结的多个部段组装而成，其中，每个部段均可具有紧固在该部段上的耕作工具。这使得能够设定预定的耕作宽度或结合多种耕作类型，从而安装多种耕作工具，这显著地增加了耕作单元的功能性。

V形皮带传动装置装配有用于张紧V形皮带14的机构，所述机构实施为杆19，该杆19安装在减速齿轮壳体上以便围绕轴线转动，并且该杆19设置有接触该皮带14的张力辊20。辊20借助于用于接合弹性构件21的离合器控制杆压靠在皮带14上。当布置在框架1的沟槽（未示出）中并将发动机保持在该框架上的螺栓22松动时，由于发动机2的运动而对V形皮带传动装置的张紧进行调节（并且随后旋紧螺栓22）。

耕作单元的控制元件布置在转向把手10上。

节流控制杆23安装在转向把手10中的一个上，而离合器机构操作控制杆24安装在另一个把手上，离合器机构安装在减速齿轮壳体中。横杆25被固定至把手10并且具有换档和耕作单元运动引导杆26。可以不同的已知方式来实现控制力从杆至致动器的传递，例如，如在绝大多数的现今耕作单元设计中那样借助于绳索来实现。绳索的张紧以本领域技术人员已知的方式进行调节，例如，通过使用调节螺母进行调节。杆26借助于绳索联接至安装在减速齿轮3上的摇臂27并通过绳索28联接至换档机构29。

耕作单元的耕作工具17或轮子18被可拆卸地紧固至框架的主防护罩30——从上方及从运动的下游和上游——覆盖住。附加防护罩31可紧固至主防护罩30，在工具悬挂宽度最大的情况下，安装所述附加防护罩。附加防护罩的使用使得对工人进行的使工人免受诸如在耕作单元的运动中从耕作工具飞来的石头之类的外来物的影响的这种保护更为可靠。

耕作单元具有附加轴32，该附加轴32从框架1的前部部分出来并设计成驱动诸如用于在冬季时期期间除雪的装置之类的附加装置。轴32可以为减速齿轮3的运动学构件或者可安装在框架1上并且以运动学的方式联接至减速齿轮3。这种轴可以为其上安装有四槽带轮（four groove pulley）的发动机输出轴。

在耕作单元中使用的所有结构组件和构件以及在本申请中并未公开的所有结构组件和构件都是已知的并且实现了本文中固有的功能，而它们的具体实施方式并非专利权保护的主题。

耕作单元操作如下。

为耕作单元的操作所做的准备取决于在耕作单元上所执行的工作的类型。

当然，箱4中的燃料的存在以及减速齿轮3中的油的存在对于利用耕作单元的所有可能的变型而言都是必需的。为了为耕作单元的操作做准备，将支承把手5带到竖向位置中，在该竖向位置中，支承把手5用作耕作单元在固定位置中的支承件。通过使用恰当的位置而将把手支柱9紧固至减速齿轮的上部部分，并且将把手10安装至所述支柱。根据工人的高度通过利用夹持机构11来设定把手10相对于把手支柱9的最佳倾斜角度，并且在水平面中对把手进行调节。检查V形皮带14的张紧。如果必要的话，将皮带以上述方式张紧。

犁刀杆8在允许对耕作深度进行调节的预定位置中安装到支承件7上，并且该支承件通过枢转销而被保持在耕作单元框架1的C形夹具6中。

安装耕作工具17，所述工具紧固在具有预定长度的轴衬16中并且固定至减速齿轮3的输出轴15。耕作单元的该设计准备安装两个、四个或六个耕作工具。

存在安装的防护罩30，并且，如果必要的话，存在安装的防护罩31（在安装有不止两个耕作工具的情况下）。耕作工具为操作做好准备。

起动该发动机2。在这种情况下，换档杆26处于空挡位置中。离合器杆24处于“断路（off）”位置中。节流杆23处于“切断（shut-off）”位置中。起动该发动机2。将支承把手5带到水平位置中。在起动该发动机后，通过杆23打开节流阀（throttle），通过杆26至预定位置的运动来调节速度，并且将离合器杆24带到“致动”位置中。耕作工具进入旋转中，并且耕作单元开始移动并耕作土地。耕作单元的运动方向通过用把手10对它进行控制来设定。在耕作过程中，杆23、24、26将运动引导至耕作单元并且将速度给予该耕作单元。

如果需要将耕作单元传送至待耕作（犁耕或种植）的小块场地，则将轮子18安装至减速齿轮3的输出轴15并安装到轴衬16上。以类似于上述起动的方式来起动该发动机2，并且通过轮子将发动机2传送至待耕作的小块场地。在到达该待耕作的小块场地之后，将轮子8卸下并安装该耕作工具18。对该小块场地进行耕作。

在例如为了对载物的轻型车进行运输而将耕作单元用作牵引装置的情形中，将轮子18安装至轴15，卸下带有犁刀杆8的支承件7，并且将该轻型车附接至框架1的C形夹具6，起动该发动机2，并开始该轻型车的运输。

在将耕作单元用于从该小块场地除雪的情形中，在输出轴23上连结用以使除雪设备（未示出）的操作构件旋转的驱动器。

由于可将耕作单元用于耕作和货运，因此该耕作单元具有较为广泛的功能性；为此，将轻型车附接至该耕作单元。此外，可将该耕作单元用于从区域除雪，换言之，对该耕作单元进行全年的利用是可能的。

耕作单元的所有旋转部件均被外壳和防护罩覆盖住，该外壳和防护罩可靠地保护工人使其免受外来物体（石头、泥土等）的影响。将耕作单元的控制元件布置在转向把手和横杆上使得对于耕作单元进行的控制是方便的。

Claims (3)

1.一种耕作单元，包括：

发动机和减速齿轮，所述发动机和减速齿轮以运动学的方式彼此联接，其中，所述减速齿轮的输出轴具有用于安装耕作工具或轮子的附接区域；

把手支柱，所述把手支柱紧固至所述减速齿轮的上部部分；以及

转向把手，所述转向把手安装在所述支柱上以便在竖向平面和水平面中可调节地移动并被保持处于预定位置中；以及

控制元件，所述控制元件安装在所述把手上用以控制所述耕作单元的节流阀、离合器和换档机构，

其特征在于，

所述耕作单元设置有框架，所述发动机和所述减速齿轮安装在所述框架上，

横杆紧固至所述把手并且具有布置在所述横杆上的换档机构控制元件，

其中，所述耕作单元设置有附加轴，所述附加轴与所述减速齿轮以运动学的方式联接，所述附加轴的输出部分显露至所述框架的前面。

2.根据权利要求1所述的耕作单元，其特征在于，所述发动机和所述减速齿轮借助于V形皮带传动装置以运动学的方式联接，所述V形皮带传动装置的驱动带轮安装在所述发动机的输出轴上，而所述V形皮带传动装置的从动带轮安装在所述减速齿轮的输入轴上。

3.根据权利要求1所述的耕作单元，其特征在于，所述耕作单元设置有紧固至所述框架的防护性的主防护罩和紧固至所述主防护罩的防护性的附加防护罩。