CN203705710U - 遥控电动高空电缆运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了遥控电动高空电缆运输设备，包括牵引模块、辅助模块、遥控装置、动力模块，动力模块安装在牵引模块内，所述辅助模块与牵引模块之间通过承重绳连接，所述牵引模块和动力模块还连接有芯片，所述芯片连接有通信模块，通信模块与控制模块配对连接。本实用新型的有益效果，无线连接更为便利，可以适用于特殊地形；电动机稳定性好，质量更为轻巧；多传感器辅助，运行稳定性更好。

Description

遥控电动高空电缆运输设备

技术领域

本实用新型涉及高空光缆架设领域，具体涉及遥控电动高空电缆运输设备。

背景技术

随着电网智能化发展，110kV及以上电压等级变电站实施的无人值守通信项目都需要架设ADSS光缆，以供智能设备的通信使用，考虑到施工设计要求和施工成本，架设路径大多选择在原线路导线下方。现有技术中，大多采用两种放线方式：一是采用无人直升机来放线，其特别适用于在展放跨越树林段；另一个是采用人工走线，由工作人员带着线沿着布设线路放线。然而，110kV以上线路很大部分是运行时间比较久远的电塔线路，线路下方树木比较茂密，人工展放牵引绳难度较大，经常需要砍伐树木，不但破坏环境，且往往遇到砍伐树木报批困难的难题，严重影响正常施工；而跨越大溪、大河等展放牵引绳人工则根本无法进行。光缆更换时，通常采用在杆塔上设置悬挂滑轮和牵引绳，然后通过地面上的牵引机。由于张力及牵引跨度大，通常需要跨越百米、数个杆塔，同塔双回运行线路单回路停电，在牵引过程中容易造成安全距离不够影响线路安全运行。与此同时在深圳等经济发达的地区，人工工资非常高，环保要求高，施工难度大，办理连续跨越电力线路停电手续复杂。

现有高空电缆运输转置，采用的多是柴油电动机，而柴油电动机工作时震动较大，容易造成电缆的晃动；同时柴油机重量较大，相对容易拉扯而损伤电缆；同时柴油机发热严重，不适合连续工作。而控制方面，现有的高空电缆运输转置多采用手动控制，虽然成本低，抗电磁干扰，但是局限性很大，无法适应地形复杂的山地间的电缆架设工作；而且手动控制需要严格按照敲击顺序来控制前进与后退，十分繁琐。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种易操作稳定性更好的遥控电动高空电缆运输设备。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：遥控电动高空电缆运输设备，包括牵引模块、辅助模块、遥控装置、动力模块，动力模块安装在牵引模块内，所述辅助模块与牵引模块之间通过承重绳连接，所述牵引模块和动力模块还连接有芯片，所述芯片连接有通讯模块，通讯模块与控制模块配对连接；

所述动力模块包括电动机和电池，所述电池和电动机分别与芯片电连接；所述通讯模块包括发射器和通信接口，所述发射器和通信接口分别与芯片电连接；

所述电动机为一组以上，电动机固定在牵引模块侧面。

作为优选，所述牵引模块上安装有用于控制运行方向的导向装置。

作为优选，所述机架上安装陀螺仪，所述陀螺仪与芯片电连接。

作为优选，所述芯片还电连接有GPS。

作为优选，所述牵引模块上设置有压力传感器，所述压力传感器与芯片电连接。

本实用新型的有益效果，有线连接信号稳定，无线连接更为灵活，可以适用于特殊地形；电动机容易操作，运行时稳定性好；陀螺仪可以检测牵引模块的水平状态，能有效适应颠簸的环境；GPS可以实时反馈电缆铺设情况；压力传感器可以检测电缆上的压力，可有效防止由于操作失误而超过负载压断电缆。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型的使用步骤1的示意图；

图3为本实用新型的使用步骤2的示意图；

图4为本实用新型的使用步骤3的示意图；

图5为本实用新型的使用步骤4的示意图；

图6为本实用新型的使用步骤5的示意图

图7为本实用新型的具体实施例一；

图8为本实用新型的辅助模块的结构示意图；

图9为本实用新型的导向轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型所述的具体实施例为遥控电动高空电缆运输设备，包括牵引模块、辅助模块、遥控装置、动力模块，动力模块安装在牵引模块内，所述辅助模块与牵引模块之间通过承重绳连接，所述牵引模块和动力模块还连接有芯片，所述芯片连接有通讯模块，通讯模块与控制模块配对连接；所述动力模块包括电动机和电池，所述电池和电动机分别与芯片电连接；所述通讯模块包括发射器和通信接口，所述发射器和通信接口分别与芯片电连接；所述电动机为一组以上，动力模块安装在牵引模块侧面。采用多组电动机可以使得动力更加足，保证设备有足够的动力在缆绳上运动；具体实施例一采用两组电动机，此时滑轮由双驱变四驱，使得设备运行过程更加稳定；同时可以降低故障率，即使一个电动机失灵，设备仍然可以运行。

如图7所示，所述牵引模块包括包括电动机21、导向轮29、支撑轮27、导向装置28、机架22、电池23、活动臂25、减震弹簧26，机架22上方设置有导向轮29，导向轮29下方设置支撑轮27，支撑轮下方安装有减震弹簧26，电动机21与导向轮29连接；机架22上方设置有电动机21与导向轮29连接；机架22一侧设置有通信接口24，通信接口24可以与控制模块有线连接；所述机架22下方还吊装有电池23，电池23与电动机21电连接；机架22一端与承重绳1绑定连接；活动臂25安装在机架22的右侧，活动臂25水平开合后，可将电缆放入导向轮29下方，通过支撑轮可以将光缆较为稳定卡在前后两个导向轮之间，保证导向轮能够在光缆上正常前进。其中电动机为水平方向设置，可以减少空间，同时避免与上侧的电缆缠绕。使用者可以选择用通信接口有线连接遥控模块控制装置运行，或者通过发射器无线连接来控制装置运行。

所述牵引模块上还设置有运行开关212，运行开关可以控制装置的通断电，实现运行的启动与终止；运行开关旁边还设置有切换开关211切换开关可以控制有线控制和远程遥控的切换；运行开关下方分别设置有指示灯210和充电灯213，指示灯用于指示机器是否启动，充电灯指示机器处于充电状态；指示灯下方为保险扣214和充电接口215，保险扣便于短路后更换保险丝，充电接口便于装置没电时进行充电。

如图9所示，导向轮29的开槽为中梯形结构，光缆与导向轮之间的接触面积增大，可以有效增加轮子与光缆之间的摩擦力，使得机器在大角度晃动的环境中仍然可以正常使用，而不发生滑轮脱落的情况。

如图8所述，所述辅助模块包括括滑轮32、辅助滑轮33、绳索扣34、固定框31，固定框31上方设置有滑轮32，滑轮32下方设置辅助滑轮33；固定框31下端设置绳索扣34，绳索扣34用于承重绳1连接。

如图2、3所示，使用时，原电缆4设置在塔架5上，将牵引模块2通过滑轮固定在原电缆4上(以原电缆为索道)，牵引模块2尾端连接有承重绳1；所述原电缆4上还固定有辅助模块3，辅助模块3一端通过滑轮固定在原电缆4上，一端连接有承重绳1。通过牵引模块2在地面操作人员的控制下，逐渐前进，将承重绳从塔架5拉至相邻的另一个塔架5上。

如图4、5所示，完成后，以承重绳1为索道，通过固定网套7将新电缆6与原电缆4连接；然后，牵引模块2继续前进将新电缆6从塔架5拉至相邻的另一个塔架5上，直到全部拉直。

如图6所示，以新电缆6为索道，牵引模块2带着承重绳1退回原处，完成安装过程。

为了简化装置的运行方式，防止来回运动造成缠绕缆线，所述牵引模块上机架22上安装有用于运行方向的导向装置28。导向装置拨到右侧前进，导向装置拨到右侧后退；遥控模块主要控制行进速度和平衡的调整。而且根据设备的使用方法，改换行进方向频率较低，该设计不影响正常工作需求。通常牵引模块上面也会设置有电源开关及电池充电接口，便于开关设备和充电。

为了有效的记录设备的运行速度，方向，距离等参数，所述芯片还电连接有GPS。通过上述模块可以避免负载的新电缆过多压坏原电缆，也可以实时监控安装的进度。同时可以使得控制牵引模块匀速稳步安装。

由于高空作业，如果出现大幅度晃动，会增加电缆的负载，压坏电缆；同时也容易出现滑轮滑出绳索的问题，所述机架上安装陀螺仪，所述陀螺仪与芯片电连接。当摇晃幅度超过一定值时，可以停止运行或者调整运行方向，减缓摇晃。

由于本装置是安装在原电缆上铺设新电缆，所以必须保证在原电缆能够承受力的情况牵引新电缆，所述牵引模块与原电缆之间设置有压力传感器，所述压力传感器与芯片电连接。通过压力传感器的监控，可以最大限度的避免电缆上重量过载的情况发生。而且对于新电缆卡住无法前进时，压力传感器也可以起到预警作用。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.遥控电动高空电缆运输设备，包括牵引模块、辅助模块、遥控装置、动力模块，动力模块安装在牵引模块内，所述辅助模块与牵引模块之间通过承重绳连接，其特征在于：所述牵引模块和动力模块还连接有芯片，所述芯片连接有通讯模块，通讯模块与控制模块配对连接；

所述动力模块包括电动机和电池，所述电池和电动机分别与芯片电连接；所述通讯模块包括发射器和通信接口，所述发射器和通信接口分别与芯片电连接；

所述电动机为一组以上，电动机固定在牵引模块侧面。

2.根据权利要求1所述的遥控电动高空电缆运输设备，其特征在于：所述牵引模块上安装有用于控制运行方向的导向装置。

3.根据权利要求1所述的遥控电动高空电缆运输设备，其特征在于：所述机架上安装陀螺仪，所述陀螺仪与芯片电连接。

4.根据权利要求1所述的遥控电动高空电缆运输设备，其特征在于：所述芯片还电连接有GPS。

5.根据权利要求1所述的遥控电动高空电缆运输设备，其特征在于：所述牵引模块上设置有压力传感器，所述压力传感器与芯片电连接。