CN203696745U - 柔性夹紧装置及抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性夹紧装置及抛光设备，其柔性夹紧装置安装到抛光设备的本体上，用于夹紧被抛光工件，包括电动缸夹紧器、上法兰盘、下法兰盘、底座板、第一弹性装置和第二弹性装置，电动缸夹紧器固定在上法兰盘上，上法兰盘通过第一弹性装置与底座板连接，下法兰盘通过第二弹性装置与底座板连接，被抛光工件的一端通过电动缸夹紧器夹紧，另一端安装到下法兰盘上。其抛光设备含有上述柔性夹紧装置。本实用新型的柔性夹紧装置及抛光设备，通过第一弹性装置和第二弹性装置使抛光砂轮与被抛光工件保持一种均匀的抛光力进行接触抛光，当抛光力过大时，被抛光工件通过第一弹性装置和第二弹性装置主动回弹避让，防止冲击接触而损伤。

Description

柔性夹紧装置及抛光设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种应用于被抛光工件上的柔性夹紧装置，以及含有上述柔性夹紧装置的抛光设备。

背景技术

目前，被抛光工件夹持装置一般采用硬性夹紧，除自身随抛光砂轮旋转运动外，不能产生横向位移，这样的夹紧在工件表面有凸起，或者抛光砂轮进给瞬间力很大的时候，容易发生碰撞接触，从而损坏被抛光工件或者抛光砂轮。

鉴于上述缺陷，本发明人经过长时间的研究和实践终于获得了本发明创造。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的夹持装置易发生碰撞接触产生损坏被抛光工件或抛光砂轮等问题，提供一种在发生碰撞接触时被抛光工件能够被动避让的柔性夹紧装置，以及含有上述柔性夹紧装置的抛光设备。上述目的通过下述技术方案实现：

一种柔性夹紧装置，安装到抛光设备的本体上，用于夹紧被抛光工件，包括电动缸夹紧器、上法兰盘、下法兰盘、底座板、第一弹性装置和第二弹性装置；

所述电动缸夹紧器固定在所述上法兰盘上；

所述上法兰盘通过所述第一弹性装置与所述底座板连接；

所述下法兰盘通过所述第二弹性装置与所述底座板连接；

被抛光工件的一端通过所述电动缸夹紧器夹紧，另一端安装到所述下法兰盘上。

上述目的还可以通过下述技术方案进一步实现。

其中，所述底座板包括上底座板、下底座板和连接板；

所述上底座板通过所述连接板与所述下底座板连接。

其中，所述上底座板上设置有第一通道；

所述下底座板上设置有第二通道；

所述上法兰盘安装到所述第一通道内，且所述第一弹性装置安装到所述上法兰盘与所述第一通道的内表面之间；

所述下法兰盘安装到所述第二通道内，且所述第二弹性装置安装到所述下法兰盘与所述第二通道的内表面之间。

其中，所述第一弹性装置包括多根第一弹簧；

所述第二弹性装置包括多根第二弹簧；

多根所述第一弹簧均匀分布在所述上法兰盘与所述第一通道的内表面之间；

多根所述第二弹簧均匀分布在所述下法兰盘与所述第二通道的内表面之间。

其中，所述上法兰盘的侧面设置有多个第一凹槽；

所述上底座板的第一通道的内表面设置多个第二凹槽；

所述第一弹簧的一端安装到所述第一凹槽中，另一端安装到所述第二凹槽中；

所述下法兰盘的侧面设置有多个第三凹槽；

所述下底座板的第二通道的内表面设置有多个第四凹槽；

所述第二弹簧的一端安装到所述第三凹槽中，另一端安装到所述第四凹槽中。

其中，所述第一凹槽及第二凹槽的数量与所述第一弹簧的数量相等；

所述第三凹槽及第四凹槽的数量与所述第二弹簧的数量相等。

其中，所述第一弹簧及所述第二弹簧的数量均为四根。

其中，所述第一弹簧及所述第二弹簧具有相同的劲度系数。

其中，所述柔性夹紧装置还包括底座支架、多个万向球轴承、下支撑和轴承；

所述下底座板设置有所述第二通道的表面安装到所述底座支架上；

多个所述万向球轴承安装到所述底座支架上，且与所述第二通道内的下法兰盘的表面相接触；

所述下法兰盘的中心位置设置有通孔；

所述轴承安装到所述下法兰盘的通孔中；

所述下支撑安装到所述轴承的内孔中。

还涉及一种抛光设备，包括本体，所述本体内设置有抛光砂轮，还包括如上述任一项所述的柔性夹紧装置；

所述柔性夹紧装置安装到所述本体上；

被抛光工件安装到所述柔性夹紧装置中，且被抛光工件的轴线与所述抛光砂轮的轴线平行。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的柔性夹紧装置及抛光设备，结构设计简单合理，通过在底座板与上法兰盘之间安装第一弹性装置，底座板与下法兰盘之间安装第二弹性装置，通过电动缸夹紧器安装在上法兰盘上并夹紧被抛光工件，第一弹性装置和第二弹性装置可以使抛光设备的抛光砂轮与被抛光工件保持一种均匀的抛光力进行接触抛光，当抛光力过大时，被抛光工件能够通过第一弹性装置和第二弹性装置主动回弹避让，防止冲击接触而损伤被抛光工件及抛光砂轮。

附图说明

图1为本实用新型的柔性夹紧装置安装有被抛光工件和抛光砂轮一实施例的立体图；

图2为图1所示的柔性夹紧装置的A处的局部放大图；

图3为图1所示的柔性夹紧装置安装有被抛光工件的俯视图；

其中：

1-电动缸夹紧器；

2-上法兰盘；

21-第一凹槽；

31-第一弹性装置；

311-第一弹簧；

32-第二弹性装置；

321-第二弹簧；

4-底座板；

41-上底座板；

411-第二凹槽；

42-下底座板；

421-第四凹槽；

43-连接板；

5-被抛光工件；

6-抛光砂轮；

7-下支撑；

8-下法兰盘；

81-第三凹槽；

9-万向球轴承；

10-底座支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的柔性夹紧装置及抛光设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1至图3，本实用新型的抛光设备（未示出），本体（未示出）和柔性夹紧装置（未示出），本体内设置有抛光砂轮6，柔性夹紧装置安装到本体上，被抛光工件5安装到柔性夹紧装置中，且被抛光工件5的轴线与抛光砂轮6的轴线平行。

本实用新型的柔性夹紧装置，安装在抛光设备的本体上，用于夹紧被抛光工件5，通过抛光设备的抛光砂轮6对被抛光工件5进行抛光。

如图1所示，柔性夹紧装置包括电动缸夹紧器1、上法兰盘2、下法兰盘8、底座板4、第一弹性装置31和第二弹性装置32、底座支架10、多个万向球轴承9、下支撑7和轴承（未示出）。

电动缸夹紧器1固定在上法兰盘2上，上法兰盘2通过第一弹性装置31与底座板4连接，下法兰盘8通过第二弹性装置32与底座板4连接，被抛光工件5的一端通过电动缸夹紧器1夹紧，另一端安装到下法兰盘8上。

通过在底座板4与上法兰盘2之间安装第一弹性装置，底座板4与下法兰盘8之间安装第二弹性装置32，通过电动缸夹紧器1安装在上法兰盘2上并夹紧被抛光工件5，第一弹性装置31和第二弹性装置32可以使抛光设备的抛光砂轮6与被抛光工件5保持一种均匀的抛光力进行接触抛光，当抛光力过大时，被抛光工件5能够通过第一弹性装置31和第二弹性装置32主动回弹避让，防止冲击接触而损伤被抛光工件5及抛光砂轮6。

进一步地，底座板4包括上底座板41、下底座板42和连接板43，上底座板41通过连接板43与下底座板42连接。

上底座板41上设置有第一通道（未示出），下底座板42上设置有第二通道（未示出），上法兰盘2安装到第一通道内，且第一弹性装置31安装到上法兰盘2与第一通道的内表面之间，下法兰盘8安装到第二通道内，且第二弹性装置32安装到下法兰盘8与第二通道的内表面之间。

底座支架10固定安装到抛光设备的本体上，下底座板42设置有第二通道的表面安装到底座支架10上，多个万向球轴承9安装到底座支架10上，且与第二通道内的下法兰盘8的表面相接触。

进一步地，上底座板41上的第一通道与下底座板42上的第二通道均为圆形，且上底座板41上的第一通道的位置应与下底座板42上的第二通道的位置相对应，保证被抛光工件5的轴线与第一通道及第二通道的轴线共线。

下法兰盘8的中心位置设置有通孔，轴承安装到下法兰盘8的通孔中，下支撑通过安装到轴承的内孔中，与下法兰盘8装配固定。

被抛光工件5的一端安装到下支撑上，另一端通过电动缸夹紧器1夹紧，被抛光工件5的外表面与抛光设备的抛光砂轮6的外表面相接触。

进一步地，被抛光工件5的轴线与抛光设备的抛光砂轮6的轴线平行，保证被抛光工件5在抛光过程中不会产生巨大的冲击力，防止被抛光工件5及抛光砂轮6受到损伤。

作为一种可实施方式，第一弹性装置31包括多根第一弹簧311，第二弹性装置32包括多根第二弹簧321，多根第一弹簧311均匀分布在上法兰盘2与第一通道的内表面之间，多根第二弹簧321均匀分布在下法兰盘8与第二通道的内表面之间。

第一弹簧311和第二弹簧321存在预紧力，抛光砂轮6与被抛光工件5接触时会产生抛光力，在正常情况下，第一弹簧311和第二弹簧321的预紧力大于抛光力，被抛光工件5不产生位移。

但是当抛光砂轮6与被抛光工件5接触产生过大的抛光力，此时的抛光力大于第一弹簧311和第二弹簧321的预紧力，这时多根第一弹簧311会产生位移，分别处于压缩状态和自由状态，多根第二弹簧321会产生位移，分别处于压缩状态和自由状态，多根第一弹簧311带动上法兰盘2运动，多根第二弹簧321带动运动下法兰盘8，上法兰盘2与下法兰盘8带动被抛光工件5就会向远离抛光砂轮6的方向避让，确保抛光砂轮6与被抛光工件5的安全。

如图2和图3所示，作为一种可实施方式，上法兰盘2的侧面设置有多个第一凹槽21，上底座板41的第一通道的内表面设置有多个第二凹槽411，第一弹簧311的一端安装到第一凹槽21中，另一端安装到第二凹槽411中。

下法兰盘8的侧面设置有多个第三凹槽81，下底座板42的第二通道的内表面设置有多个第四凹槽421，第二弹簧321的一端安装到第三凹槽81中，另一端安装到第四凹槽421中。

第一凹槽21与第二凹槽411的外径应与第一弹簧311的外径相适应，保证第一弹簧311能在第一凹槽21和第二凹槽411中处于压缩状态或者自由状态。

第三凹槽81与第四凹槽421的外径应与第二弹簧321的外径相适应，保证第二弹簧321能在第三凹槽81和第四凹槽421中处于压缩状态或者自由状态。

进一步地，第一凹槽21及第二凹槽411的数量与第一弹簧311的数量相等，第三凹槽81及第四凹槽421的数量与第二弹簧321的数量相等。

作为一种可实施方式，第一弹簧311及第二弹簧321的数量均为四根。当然，第一弹簧311及第二弹簧321的数量可以为五根、六根等，只需保证在不进行抛光时，第一弹簧311及第二弹簧321产生的预紧力能够平衡，使柔性夹紧装置能够处于平衡状态。

在本实施例中，上底座板41通过四根第一弹簧311连接上法兰盘2，上法兰盘2与上底座板41不接触，四根第一弹簧311在上底座板41与上法兰盘2之间的处于平衡状态。下底座板42通过四根第二弹簧321连接下法兰盘8，下法兰盘8与下底座板42不接触，四根第二弹簧321在下底座板42与下法兰盘8之间的处于平衡状态

作为一种可实施方式，第一弹簧311和第二弹簧321具有相同的劲度系数，保证第一弹簧311和第二弹簧321产生的预紧力相同，并通过均匀分布，保证被抛光工件5无论受到哪个方向的突然增大的抛光力，都能向相反的避让。

上述实用新型的柔性夹紧装置及抛光设备，结构设计简单合理，通过在底座板与上法兰盘之间安装第一弹性装置，底座板与下法兰盘之间安装第二弹性装置，通过电动缸夹紧器安装在上法兰盘上并夹紧被抛光工件，第一弹性装置和第二弹性装置可以使抛光设备的抛光砂轮与被抛光工件保持一种均匀的抛光力进行接触抛光，当抛光力过大时，被抛光工件能够通过第一弹性装置和第二弹性装置主动回弹避让，防止冲击接触而损伤被抛光工件及抛光砂轮。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种柔性夹紧装置，安装到抛光设备的本体上，用于夹紧被抛光工件，其特征在于：

包括电动缸夹紧器、上法兰盘、下法兰盘、底座板、第一弹性装置和第二弹性装置；

所述电动缸夹紧器固定在所述上法兰盘上；

所述上法兰盘通过所述第一弹性装置与所述底座板连接；

所述下法兰盘通过所述第二弹性装置与所述底座板连接；

被抛光工件的一端通过所述电动缸夹紧器夹紧，另一端安装到所述下法兰盘上。

2.根据权利要求1所述的柔性夹紧装置，其特征在于：

所述底座板包括上底座板、下底座板和连接板；

所述上底座板通过所述连接板与所述下底座板连接。

3.根据权利要求2所述的柔性夹紧装置，其特征在于：

所述上底座板上设置有第一通道；

所述下底座板上设置有第二通道；

所述上法兰盘安装到所述第一通道内，且所述第一弹性装置安装到所述上法兰盘与所述第一通道的内表面之间；

所述下法兰盘安装到所述第二通道内，且所述第二弹性装置安装到所述下法兰盘与所述第二通道的内表面之间。

4.根据权利要求3所述的柔性夹紧装置，其特征在于：

所述第一弹性装置包括多根第一弹簧；

所述第二弹性装置包括多根第二弹簧；

多根所述第一弹簧均匀分布在所述上法兰盘与所述第一通道的内表面之间；

多根所述第二弹簧均匀分布在所述下法兰盘与所述第二通道的内表面之间。

5.根据权利要求4所述的柔性夹紧装置，其特征在于：

所述上法兰盘的侧面设置有多个第一凹槽；

所述上底座板的第一通道的内表面设置多个第二凹槽；

所述第一弹簧的一端安装到所述第一凹槽中，另一端安装到所述第二凹槽中；

所述下法兰盘的侧面设置有多个第三凹槽；

所述下底座板的第二通道的内表面设置有多个第四凹槽；

所述第二弹簧的一端安装到所述第三凹槽中，另一端安装到所述第四凹槽中。

6.根据权利要求5所述的柔性夹紧装置，其特征在于：

所述第一凹槽及第二凹槽的数量与所述第一弹簧的数量相等；

所述第三凹槽及第四凹槽的数量与所述第二弹簧的数量相等。

7.根据权利要求4所述的柔性夹紧装置，其特征在于：

所述第一弹簧及所述第二弹簧的数量均为四根。

8.根据权利要求4所述的柔性夹紧装置，其特征在于：

所述第一弹簧及所述第二弹簧具有相同的劲度系数。

9.根据权利要求4至8任一项所述的柔性夹紧装置，其特征在于：

还包括底座支架、多个万向球轴承、下支撑和轴承；

所述下底座板设置有所述第二通道的表面安装到所述底座支架上；

多个所述万向球轴承安装到所述底座支架上，且与所述第二通道内的下法兰盘的表面相接触；

所述下法兰盘的中心位置设置有通孔；

所述轴承安装到所述下法兰盘的通孔中；

所述下支撑安装到所述轴承的内孔中。

10.一种抛光设备，包括本体，所述本体内设置有抛光砂轮，其特征在于：

还包括如权利要求1至9任一项所述的柔性夹紧装置；

所述柔性夹紧装置安装到所述本体上；

被抛光工件安装到所述柔性夹紧装置中，且被抛光工件的轴线与所述抛光砂轮的轴线平行。