CN213145217U - 稳定性强的机械人基座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种稳定性强的机械人基座，包括支撑机构、限位机构、支撑板、限位脚轮和永磁铁，所述支撑板的底端面均匀等距固定连接有四组用于支撑的限位脚轮，且位于所述支撑板的上端面中心处固定连接有永磁铁，所述支撑板的上端面固定连接有用于支撑的限位机构。本实用新型在进行使用时，使用者可将机械人通过连接孔安装在限位板的上部，安装完毕后支撑机构能对机械人产生的震动与限位机构配合进行多重缓冲，进而提高了缓冲的稳定性，同时限位脚轮能方便使用者对机械人和基座进行快速的移动，方便后续进行调节，提高了便捷性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种稳定性强的机械人基座。
背景技术
机械人基座能对机械人的上部进行的支撑和安装，方便机械人后续进行操作，同时也能保证机械人在基座上位移的稳定性，
但是现有的机械人底座稳定性存在不足，同时在机械人运作时会产生较大的震动，且现有的基座缓冲性能存在不足，所以急需一种稳定性强的机械人基座来解决上述存在的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种稳定性强的机械人基座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性强的机械人基座，包括支撑机构、限位机构、支撑板、限位脚轮和永磁铁，
所述支撑板的底端面均匀等距固定连接有四组用于支撑的限位脚轮，且位于所述支撑板的上端面中心处固定连接有永磁铁，所述支撑板的上端面固定连接有用于支撑的限位机构，所述限位机构包括滑槽、支撑筒、限位槽和卡块，所述支撑筒的上端面均匀等距开设有四组用于限位的限位槽，且位于所述支撑筒的内端面均匀等距开设有四组滑槽，所述支撑筒的上端面内部均匀等距固定连接有卡块，
所述限位机构的内端面弹性滑动连接有支撑机构，在进行使用时，使用者可将机械人通过连接孔安装在限位板的上部，安装完毕后支撑机构能对机械人产生的震动与限位机构配合进行多重缓冲，进而提高了缓冲的稳定性，同时限位脚轮能方便使用者对机械人和基座进行快速的移动，方便后续进行调节，提高了便捷性能。
优选的，所述支撑机构包括限位板、连接孔、连接柱、连接磁铁、连接滑块和固定弹簧，所述限位板的上端面四角均匀等距开设有连接孔，且位于所述限位板的底端面中心处固定连接有用于支撑的连接柱，所述连接柱的底端面固定连接有用于限位的连接滑块，且位于所述连接滑块的内端面中心处固定连接有连接磁铁，所述限位板的底端面靠近所述连接柱处均匀等距固定连接有四组固定弹簧，在进行缓冲时，固定弹簧能对限位板上部的冲击力进行初步缓冲，此时连接柱能通过连接滑块在滑槽内部进行密封滑动，进而起到空气弹簧的作用，进一步提高对机械人产生的震动进行缓冲，同时在进行当震动力度过大时，连接磁铁与永磁铁所产生的相对磁力，能进一步提高缓冲的稳定性。
优选的，所述固定弹簧包括用于支撑的弹簧以及对称固定连接在弹簧外端面的连接盘，方便后续提供足够的弹力进行支撑。
优选的，所述限位槽与固定弹簧相适配，且所述限位板通过限位槽与固定弹簧相适配与限位机构进行弹性固定连接，方便后续对固定弹簧进行快速的定位和连接。
优选的，所述滑槽与连接滑块相适配，且所述支撑机构通过滑槽与连接滑块相适配与限位机构进行滑动连接，能有效提高了后续支撑机构与限位机构之间滑动的稳定性。
优选的，所述连接磁铁与永磁铁大小相同，且所述连接磁铁与永磁铁相对处磁极相同，方便后续通过磁力进行进一步缓冲。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型在进行缓冲时，固定弹簧能对限位板上部的冲击力进行初步缓冲，此时连接柱能通过连接滑块在滑槽内部进行密封滑动，进而起到空气弹簧的作用，进一步提高对机械人产生的震动进行缓冲，同时在进行当震动力度过大时，连接磁铁与永磁铁所产生的相对磁力，能进一步提高缓冲的稳定性。
2.本实用新型在进行使用时，使用者可将机械人通过连接孔安装在限位板的上部，安装完毕后支撑机构能对机械人产生的震动与限位机构配合进行多重缓冲，进而提高了缓冲的稳定性，同时限位脚轮能方便使用者对机械人和基座进行快速的移动，方便后续进行调节，提高了便捷性能。
附图说明
图1为本实用新型的主体爆炸图；
图2为本实用新型的主体组装图；
图3为本实用新型的支撑机构结构示意图；
图4为本实用新型的限位机构结构示意图。
图中：1-支撑机构、2-限位机构、3-支撑板、4-限位脚轮、5-永磁铁、101-限位板、102-连接孔、103-连接柱、104-连接磁铁、105-连接滑块、106-固定弹簧、201-滑槽、202-支撑筒、203-限位槽、204-卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种稳定性强的机械人基座，包括支撑机构1、限位机构2、支撑板3、限位脚轮4和永磁铁5，
支撑板3的底端面均匀等距固定连接有四组用于支撑的限位脚轮4，且位于支撑板3的上端面中心处固定连接有永磁铁5，支撑板3的上端面固定连接有用于支撑的限位机构2，限位机构2包括滑槽201、支撑筒202、限位槽203和卡块204，支撑筒202的上端面均匀等距开设有四组用于限位的限位槽203，且位于支撑筒202的内端面均匀等距开设有四组滑槽201，支撑筒202的上端面内部均匀等距固定连接有卡块204，
限位机构2的内端面弹性滑动连接有支撑机构1，在进行使用时，使用者可将机械人通过连接孔102安装在限位板101的上部，安装完毕后支撑机构1能对机械人产生的震动与限位机构2配合进行多重缓冲，进而提高了缓冲的稳定性，同时限位脚轮4能方便使用者对机械人和基座进行快速的移动，方便后续进行调节，提高了便捷性能。
支撑机构1包括限位板101、连接孔102、连接柱103、连接磁铁104、连接滑块105和固定弹簧106，限位板101的上端面四角均匀等距开设有连接孔102，且位于限位板101的底端面中心处固定连接有用于支撑的连接柱103，连接柱103的底端面固定连接有用于限位的连接滑块105，且位于连接滑块105的内端面中心处固定连接有连接磁铁104，限位板101的底端面靠近连接柱103处均匀等距固定连接有四组固定弹簧106，在进行缓冲时，固定弹簧106能对限位板101上部的冲击力进行初步缓冲，此时连接柱103能通过连接滑块105在滑槽201内部进行密封滑动，进而起到空气弹簧的作用，进一步提高对机械人产生的震动进行缓冲，同时在进行当震动力度过大时，连接磁铁104与永磁铁5所产生的相对磁力，能进一步提高缓冲的稳定性。
固定弹簧106包括用于支撑的弹簧以及对称固定连接在弹簧外端面的连接盘，方便后续提供足够的弹力进行支撑。
限位槽203与固定弹簧106相适配，且限位板101通过限位槽203与固定弹簧106相适配与限位机构2进行弹性固定连接，方便后续对固定弹簧106进行快速的定位和连接。
滑槽201与连接滑块105相适配，且支撑机构1通过滑槽201与连接滑块105相适配与限位机构2进行滑动连接，能有效提高了后续支撑机构1与限位机构2之间滑动的稳定性。
连接磁铁104与永磁铁5大小相同，且连接磁铁104与永磁铁5相对处磁极相同，方便后续通过磁力进行进一步缓冲。
工作原理：在进行缓冲时，固定弹簧106能对限位板101上部的冲击力进行初步缓冲，此时连接柱103能通过连接滑块105在滑槽201内部进行密封滑动，进而起到空气弹簧的作用，进一步提高对机械人产生的震动进行缓冲，同时在进行当震动力度过大时，连接磁铁104与永磁铁5所产生的相对磁力，能进一步提高缓冲的稳定性，在进行使用时，使用者可将机械人通过连接孔102安装在限位板101的上部，安装完毕后支撑机构1能对机械人产生的震动与限位机构2配合进行多重缓冲，进而提高了缓冲的稳定性，同时限位脚轮4能方便使用者对机械人和基座进行快速的移动，方便后续进行调节，提高了便捷性能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种稳定性强的机械人基座，其特征在于：包括支撑机构（1）、限位机构（2）、支撑板（3）、限位脚轮（4）和永磁铁（5），所述支撑板（3）的底端面均匀等距固定连接有四组用于支撑的限位脚轮（4），且位于所述支撑板（3）的上端面中心处固定连接有永磁铁（5），所述支撑板（3）的上端面固定连接有用于支撑的限位机构（2），所述限位机构（2）包括滑槽（201）、支撑筒（202）、限位槽（203）和卡块（204），所述支撑筒（202）的上端面均匀等距开设有四组用于限位的限位槽（203），且位于所述支撑筒（202）的内端面均匀等距开设有四组滑槽（201），所述支撑筒（202）的上端面内部均匀等距固定连接有卡块（204），所述限位机构（2）的内端面弹性滑动连接有支撑机构（1）。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机械人基座，其特征在于：所述支撑机构（1）包括限位板（101）、连接孔（102）、连接柱（103）、连接磁铁（104）、连接滑块（105）和固定弹簧（106），所述限位板（101）的上端面四角均匀等距开设有连接孔（102），且位于所述限位板（101）的底端面中心处固定连接有用于支撑的连接柱（103），所述连接柱（103）的底端面固定连接有用于限位的连接滑块（105），且位于所述连接滑块（105）的内端面中心处固定连接有连接磁铁（104），所述限位板（101）的底端面靠近所述连接柱（103）处均匀等距固定连接有四组固定弹簧（106）。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性强的机械人基座，其特征在于：所述固定弹簧（106）包括用于支撑的弹簧以及对称固定连接在弹簧外端面的连接盘。
4.根据权利要求3所述的一种稳定性强的机械人基座，其特征在于：所述限位槽（203）与固定弹簧（106）相适配，且所述限位板（101）通过限位槽（203）与固定弹簧（106）相适配与限位机构（2）进行弹性固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种稳定性强的机械人基座，其特征在于：所述滑槽（201）与连接滑块（105）相适配，且所述支撑机构（1）通过滑槽（201）与连接滑块（105）相适配与限位机构（2）进行滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种稳定性强的机械人基座，其特征在于：所述连接磁铁（104）与永磁铁（5）大小相同，且所述连接磁铁（104）与永磁铁（5）相对处磁极相同。
Priority Applications (1)
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| CN202021466669.7U Active CN213145217U (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 稳定性强的机械人基座 |
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2020
- 2020-07-23 CN CN202021466669.7U patent/CN213145217U/zh active Active
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