CN203680306U - 非接触式多孔真空浮吸器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是关于一种非接触式多孔真空浮吸器，其包含一顶盖、一底盘以及多个固定元件，底盘组设在顶盖中，并用固定元件加以固定，顶盖内部与底盘间形成一气道，气道连通顶盖顶部中央的进气口，底盘在其盘底部中设有偶数个开口朝下的圆锥气孔以及位于圆锥气孔上端的圆形气流涡室，并在每一气流涡室设有连通气道的切线气流孔，该些圆锥气孔、气流滑室及切线气流孔相对于所述底盘的中心线呈对称状排列，以此，利用加压气体输入进气口中，就能以非接触的浮吸方式吸附工件，并利用相对于底盘中心线两侧的旋风的旋转方向相反，旋风一对一相互抵消而制衡，达到阻止工件相对于底盘产生旋转，使工件能被平稳定位于该非接触式多孔真空浮吸器下方，达到精准定位的效果。
Description
技术领域
本实用新型是关于一种真空吸附器，尤指一种非接触式多孔真空浮吸器的创作。
背景技术
目前现有的非接触式真空吸附器构造，例如第“I338084”号中国台湾发明专利案所揭示的“无碰撞非接触式真空吸盘”，该非接触式真空吸盘主要在其吸盘本体底部设有一开口朝下的圆锥凹槽以及一位于圆锥凹槽顶部的气室，并设有一第一气孔自吸盘本体外周面径向连通至气室，在吸盘本体设有纵向延伸至吸盘本体底部的第二气孔，以此，利用第一气孔连接第一高压气源，而导入第一高压气体进入气室中产生回旋气流用来产生真空吸附力以吸收工件，且使吸盘本体底部不接触工件；另一方面，利用第二气孔连接第二高压气源，用来在工件与吸盘本体间的间距小于预定值时，导入第二高压气体对工件施以一向下的力量，以此避免工件与吸盘本体发生碰撞。
只是前述非接触式真空吸盘虽能以非接触式吸附工件，达成避免工件磨损的功用，然而，该非接触式真空吸盘是用单一回旋气流吹向工件，因回旋气流的作用而使被非接触式真空吸盘吸附的工件产生旋转，造成工件难以被吸附定位于非接触式真空吸盘下方，导致工件被吸附移动或旋转时无法达到精准定位的效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种非接触式多孔真空浮吸器，解决现有非接触式真空吸附器在吸附工件时易发生工件旋转无法平稳定位的问题。
本实用新型所提出的技术解决方案是：提供一种非接触式多孔真空浮吸器，其包含：
一顶盖，其包含有一开口朝下的气槽，且顶盖顶部中央设有一进气口，进气口连通气槽；
一底盘，其包含有一盘底部以及成形于盘底部顶部的结合部，并以结合部放入在顶盖的气槽中，且形成一连通进气口的气道，盘底部结合顶盖底部，底盘界定有一位于水平位置的中心线，在盘底部设有偶数个朝下尺寸渐增的圆锥气孔，该偶数个圆锥气孔是相对于底盘的中心线呈对称排列，结合部在每一圆锥气孔在上的小径端上端分别形成一圆形的气流涡室，以及自每一气流涡室切线延伸至结合部外周面的切线气流孔，该些切线气流孔相对于所述底盘的中心线呈对称状，且切线气流孔连通顶盖与底盘间的气道；以及
多个固定元件，是分布地组接顶盖与底盘。
如上所述的非接触式多孔真空浮吸器中，所述固定元件为螺丝，顶盖顶部具有多个穿孔，底盘的结合部顶部设有螺孔状的固接孔，该多个固定元件分别穿过顶盖的固定孔并螺设在底盘的固接孔中，使底盘固定在顶盖中。
如上所述的非接触式多孔真空浮吸器中，所述顶盖的底面形成一开口朝下的环槽，在环槽的槽顶部形成一环形装配槽，在环形装配槽中装设一环形气密垫圈，所述底盘的盘底部嵌入环槽中，气密垫圈在盘底部顶部与顶盖的环槽槽顶部间呈气密结合。
本实用新型可达成的有益功效是利用加压气体经过顶盖的进气口输入气道中，并自气道分散由每一切线气流孔沿气流涡室切线方向吹入气流涡室中，而产生高速旋转的旋风，旋风下降至圆锥气孔处，高速旋转的旋风因其中间部位产生真空现象，使底盘底面与工件之间形成负压，而使该非接触式多孔真空浮吸器产生吸附工件上移的作用；另一方面，则利用旋风外围部位的气流沿着非接触式多孔真空浮吸器的底盘外周缘与工件边缘向外溢出，而产生将工件向下推开、不接触底盘的作用，以此一吸一推的力量平衡，将工件以非接触式吸附。
更重要的是，本实用新型是利用其偶数个对称排列的圆锥气孔，以及切线气流孔相对于底盘中心线为反向对称排列的创作，使相对于底盘中心线左右两侧的旋风的旋转方向相反，以此对称的旋风一对一互为反向旋转的力量相互抵消而制衡，达到阻止工件相对于底盘产生旋转的作用，使工件能被平稳定位。如此，使取置机构利用该非接触式多孔真空浮吸器吸附工件移动或旋转时具有良好的精密定位效果。
附图说明
图1是本实用新型非接触式多孔真空浮吸器第一优选实施例的立体分解示意图。
图2是图1所示非接触式多孔真空浮吸器第一优选实施例组合后俯视立体外观示意图。
图3是图1所示非接触式多孔真空浮吸器第一优选实施例组合后的仰视立体外观示意图。
图4是图1所示非接触式多孔真空浮吸器第一优选实施例的组合剖面示意图。
图5是图1所示非接触式多孔真空浮吸器第一优选实施例的底盘俯视平面示意图。
图6是本实用新型非接触式多孔真空浮吸器第二优选实施例的立体分解示意图。
图7是图6所示非接触式多孔真空浮吸器第二优选实施例的底盘俯视平面示意图。
图8是本实用新型非接触式多孔真空浮吸器第三优选实施例的立体分解示意图。
图9是图8所示非接触式多孔真空浮吸器第三优选实施例中的底盘俯视平面示意图。
图10是本实用新型非接触式多孔真空浮吸器第四优选实施例的立体分解示意图。
图11是图10所示非接触式多孔真空浮吸器第四优选实施例中的底盘俯视平面示意图。
图12是图1所示非接触式多孔真空浮吸器第一优选实施例应用于吸取工件的使用状态参考图(一)。
图13是图1所示非接触式多孔真空浮吸器第一优选实施例应用于吸取工件的使用状态参考图(二)。
附图标号说明
10 顶盖 11 顶板部
12 环壁 13 气槽
14 进气口 15 环槽
16 环形装配槽 17 气密垫圈
18 固定孔
20 底盘 21 盘底部
22 结合部 23 固接孔
24 圆锥气孔 25 气流涡室
26 切线气流孔
A 气道
C 中心线
30 固定元件
40 工件
具体实施方式
以下配合附图及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。
如图1、图6、图8及图10所示，是揭示本实用新型非接触式多孔真空浮吸器的多种优选实施例，由图式可见，所述非接触式多孔真空浮吸器的组成构造是包含一顶盖10、一底盘20以及多个固定元件30。
如图1至图3(或图6、图8、图10)所示，所述顶盖10包含一顶板部11以及成形于顶板部11周缘向下延伸的环壁12，在顶盖10的顶板部11与环壁12间形成一开口朝下的气槽13，气槽13为圆形凹槽，顶板部11中央设有一上下贯穿的进气口14，进气口14连通气槽13中央。在本优选实施例中，环壁12底面形成一连通气槽13的环槽15。顶板部11在进气口14外围设有多个上下贯穿的固定孔18，固定孔18连通气槽13。如图1(或图6、图8)所示，在该些优选实施例中，环壁12底面的环槽15槽顶部还可在邻近气槽13的外围处形成一环形装配槽16，在环形装配槽16中装设一环形气密垫圈17。
如图1(或图6、图8、图10)所示，所述底盘20包含有一盘底部21与一结合部22，结合部22外径小于盘底部21，且成形于盘底部21顶部呈向上凸伸状，所述底盘20以其结合部22放入在顶盖10的气槽13内，如图4所示，结合部22不接触气槽13外围的环壁12与顶板部11，且彼此间具有间隙而形成连通进气口14的气道A，盘底部21放入在顶盖10底部的环槽15中，盘底部21顶面与顶盖10的环壁12底面结合，或进一步通过环形气密垫圈17使盘底部21与顶盖10的环壁12底面呈气密结合。所述结合部22顶部具有多个固接孔23，该多个固接孔23分别对应于上方的固定孔18。
如图1及图5所示，前述的底盘20中界定有一位于水平位置的中心线C，底盘20的盘底部21设有偶数（2n，n为正整数）个圆锥气孔24，该偶数个圆锥气孔24是相对于底盘20的中心线C呈对称排列。如图1、图6、图8、图10等图所示的优选实施例中，所述圆锥气孔24数量分别为2个、4个、6个或8个，但不以此为限。所述底盘20依实际使用的需求而设定圆锥气孔的布局位置与间距，且通过该偶数个圆锥气孔24为相对于底盘20中心线C对称排列，使该非接触式多孔真空浮吸器外形可为圆柱体或多边形柱体（如：方形柱体、六边形柱体或八边形柱）等。
如图1、图4(或图6、图8及图10)所示，所述圆锥气孔24具有一在上的小径端以及一在下的大径端，结合部22中在每一圆锥气孔24的小径端上端分别形成一圆形的气流涡室25，以及自每一气流涡室25切线延伸至结合部22外周面的切线气流孔26，如图5、图7、图9及图11所示，该些切线气流孔26相对于底盘20的中心线C呈对称状，如图4所示，所述切线气流孔26连通顶盖10与底盘20间的气道A。
如图1、图4(或图6、图8及图10)所示，所述固定元件30可为螺丝，底盘20的结合部22顶部的固接孔23为螺孔，该多个螺丝型式的固定元件30分别穿过顶盖10顶板部11的固定孔18，并螺设在底盘20的固接孔23中，使底盘20固定在顶盖10中。
本实用新型非接触式多孔真空浮吸器在使用时，以图1所示的非接触式多孔真空浮吸器优选实施例为例，其是以该非接触式多孔真空浮吸器装设在一取置机构的作动端，并以顶盖10上的进气口14外接加压气体供给设备。如图12及13所示，当取置机构带动非接触式多孔真空浮吸器移至工件40正上方时，加压气体供给设备经过顶盖10的进气口14输入加压气体，加压气体自进气口14进入该非接触式多孔真空浮吸器内部的气道A后，加压气体分别由气道A经过每一切线气流孔26，沿气流涡室25切线方向吹入气流涡室25中而产生高速旋转的旋风，旋风下降至圆锥气孔24处，高速旋转的旋风因其中间部位产生真空现象，使底盘20底面与工件40之间形成负压，而使该非接触式多孔真空浮吸器产生吸附工件40的作用；另一方面，则利用旋风外围部位的气流沿着非接触式多孔真空浮吸器的底盘20外周缘与工件40边缘向外溢出，而产生将工件40向下推开、不接触底盘20的作用，以此一吸一推的力量平衡，工件40就能以非接触式被吸附，并能被施以垂直、水平方向移动及旋转。此外，本实用新型更进一步利用其偶数个对称排列的圆锥气孔24，以及切线气流孔26相对于底盘20中心线C为反向对称排列的创作，使相对于底盘20中心线C左右两侧的旋风旋转方向相反，以此对称的旋风一对一互为反向旋转的力量相互抵消而制衡，达到阻止工件40相对于底盘产生旋转的效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，应当可以利用上述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种非接触式多孔真空浮吸器，其特征在于，其包含：
一顶盖，其包含有一开口朝下的气槽，且顶盖顶部中央设有一进气口，进气口连通气槽；
一底盘，其包含有一盘底部以及成形于盘底部顶部的结合部，并以结合部放入在顶盖的气槽中，且形成一连通进气口的气道，盘底部结合顶盖底部，底盘界定有一位于水平位置的中心线，在盘底部设有偶数个朝下尺寸渐增的圆锥气孔，该偶数个圆锥气孔是相对于底盘的中心线呈对称排列，结合部在每一圆锥气孔在上的小径端上端分别形成一圆形的气流涡室，以及自每一气流涡室切线延伸至结合部外周面的切线气流孔，该些切线气流孔相对于所述底盘的中心线呈对称状，且切线气流孔连通顶盖与底盘间的气道；以及
多固定元件，是分布地组接顶盖与底盘。
2.根据权利要求1所述的非接触式多孔真空浮吸器，其特征在于，所述固定元件为螺丝，顶盖顶部具有多个穿孔，底盘的结合部顶部设有螺孔状的固接孔，该多个固定元件分别穿过顶盖的固定孔并螺设在底盘的固接孔中，使底盘固定在顶盖中。
3.根据权利要求1或2所述的非接触式多孔真空浮吸器，其特征在于，所述顶盖底面形成一开口朝下的环槽，在环槽的槽顶部形成一环形装配槽，在环形装配槽中装设一环形气密垫圈，所述底盘的盘底部嵌入环槽中，气密垫圈在盘底部顶部与顶盖的环槽槽顶部间呈气密结合。
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