CN203680302U - 一种物体抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物体抓取装置，包括支架、弹性抓取片和连杆机构，所述连杆机构和驱动电机相连，其中，所述支架上设置有直线滑轨机构，所述弹性抓取片和直线滑轨机构滑动相连，所述弹性抓取片的数目为两个，所述两个弹性抓取片上下对称安装在所述支架的上端部和下端部并和连杆机构固定相连。本实用新型提供的物体抓取装置，将弹性抓取片和直线滑轨机构滑动相连，并和连杆机构固定相连，连杆机构带动弹性抓取片沿着直线滑轨机构上下滑动抓取物体，从而解决外形尺寸在一定范围变化的方形物体的有效抓取问题，同时解决了已有抓取装置抓取易损方形物体带来的损坏问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物体抓取装置，尤其涉及一种用于尺寸可变的物体抓取装置。
背景技术
现有技术中的物体抓取装置，只能适用于固定尺寸的物体抓取，对于尺寸在一定范围内变化的物体，需要调整物体抓取装置的结构才能适用。使用范围狭窄，不便于操作使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物体抓取装置，解决外形尺寸在一定范围变化的方形物体的有效抓取问题，亦解决了已有抓取装置抓取易损方形物体带来的损坏问题。
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种物体抓取装置，包括支架、弹性抓取片和连杆机构，所述连杆机构和驱动电机相连，其中，所述支架上设置有直线滑轨机构，所述弹性抓取片和直线滑轨机构滑动相连，所述弹性抓取片的数目为两个，所述两个弹性抓取片上下对称安装在所述支架的上端部和下端部并和连杆机构固定相连。
上述的物体抓取装置，其中，所述直线滑轨机构包括第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述第一直线滑轨和第二直线滑轨左右对称安装于所述连杆机构的两侧。
上述的物体抓取装置，其中，所述物体抓取装置还设置有用于控制驱动电机的控制单元，所述控制单元和所述驱动电机相连。
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的物体抓取装置，将弹性抓取片和直线滑轨机构滑动相连，并和连杆机构固定相连，连杆机构带动弹性抓取片沿着直线滑轨机构上下滑动抓取物体，从而解决外形尺寸在一定范围变化的方形物体的有效抓取问题，同时解决了已有抓取装置抓取易损方形物体带来的损坏问题。
附图说明
图1为本实用新型的物体抓取装置的结构示意图；
图2为本实用新型的物体抓取装置的正面结构示意图；
图3为本实用新型的物体抓取装置的侧面剖视结构示意图。
图中：
11支架 12弹性抓取片 13连杆机构
14直线滑动机构 15驱动电机
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型的物体抓取装置的结构示意图；图2为本实用新型的物体抓取装置的正面结构示意图；图3为本实用新型的物体抓取装置的侧面剖视结构示意图。
请参见图1至图3，本实用新型提供的物体抓取装置，包括支架11、弹性抓取片12和连杆机构13，所述连杆机构13和驱动电机15相连，其中，所述支架11上设置有直线滑轨机构14，所述弹性抓取片12和直线滑轨机构14滑动相连，所述弹性抓取片12的数目为两个，所述两个弹性抓取片12上下对称安装在所述支架的上端部和下端部并和连杆机构13固定相连。
本实用新型提供的物体抓取装置，其中，所述直线滑轨机构14优选包括第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述第一直线滑轨和第二直线滑轨左右对称安装于所述连杆机构13的两侧，所述弹性抓取片12可以沿着第一直线滑轨和第二直线滑轨上下滑动。所述物体抓取装置还设置有控制单元（图未示），所述控制单元和所述驱动电机15电性连接，用于控制驱动电机15。上述控制单元可以通过控制驱动电机15，驱动弹性抓取片12沿着直线滑轨机构14上下滑动，保证所抓取的物体的尺寸可以在弹性抓取片上下滑动范围内。
综上所述，本实用新型提供的物体抓取装置，将弹性抓取片和直线滑轨机构滑动相连，并和连杆机构固定相连，连杆机构带动弹性抓取片沿着直线滑轨机构上下滑动抓取物体，从而解决外形尺寸在一定范围变化的方形物体的有效抓取问题，同时解决了已有抓取装置抓取易损方形物体带来的损坏问题。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (3)
1.一种物体抓取装置，包括支架（11）、弹性抓取片（12）和连杆机构（13），所述连杆机构（13）和驱动电机（15）相连，其特征在于，所述支架（11）上设置有直线滑轨机构（14），所述弹性抓取片（12）和直线滑轨机构（14）滑动相连，所述弹性抓取片（12）的数目为两个，所述两个弹性抓取片（12）上下对称安装在所述支架的上端部和下端部并和连杆机构（13）固定相连。
2.如权利要求1所述的物体抓取装置，其特征在于，所述直线滑轨机构（14）包括第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述第一直线滑轨和第二直线滑轨左右对称安装于所述连杆机构（13）的两侧。
3.如权利要求1所述的物体抓取装置，其特征在于，所述物体抓取装置还设置有用于控制驱动电机的控制单元，所述控制单元和所述驱动电机（15）相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320737014.2U CN203680302U (zh) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | 一种物体抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320737014.2U CN203680302U (zh) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | 一种物体抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203680302U true CN203680302U (zh) | 2014-07-02 |
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ID=51002261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320737014.2U Expired - Lifetime CN203680302U (zh) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | 一种物体抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203680302U (zh) |
-
2014
- 2014-03-06 CN CN201320737014.2U patent/CN203680302U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Object gripping device Effective date of registration: 20190627 Granted publication date: 20140702 Pledgee: Jiangsu credit Company Limited by Guarantee Pledgor: NANJING FINE MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2019320000307 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20200426 Granted publication date: 20140702 Pledgee: Jiangsu credit Company Limited by Guarantee Pledgor: NANJING FINE MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2019320000307 |
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140702 |