CN203673270U - 一种物品自动分发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物品自动分发装置，包括机柜、物品弹出装置、用于驱动该物品弹出装置来回移动的驱动装置以及用于控制该物品弹出装置、该驱动装置动作的控制装置，其中，该机柜设置有若干个用于存放物品的隔间，该物品分发装置设置在若干该隔间的后侧，由该控制装置控制该驱动装置驱动该物品弹出装置相对于若干该隔间来回移动，该物品弹出装置相对与若干该隔间来回移动的过程中，可精准在任意一个隔间位置处停止移动，其通过将物品放置在隔间内，通过传感器扫描物品，并通过打印机打印出相应的条形码编码，再需要取出物品时，只需要通过其条形码扫描器扫描，则可通过控制器控制物品弹出装置、驱动装置工作，进而弹出相应编码的物品。

Description

一种物品自动分发装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于分发已经储存物品的装置，更具体而言是指一种物品自动分发装置。

背景技术

随着仓储技术的发展，自动仓储技术已经深入社会生活的各个领域。自动仓储是有架的密集分类仓储，便于物品的集中管理，节约仓储空间。由于矩阵式储物架具有密集存储，分类管理等优点，已经在自动仓储领域普遍采用。

面对矩阵式这种大型的储物架，目前已经有多种入仓和补仓的方法或装置：人工上下架的方式，储物出入库均由人工管理，可实现上下架的按类按量管理，但自动化程度较低，制约了库内物流的效率，库管员的劳动强度大，易出错。比如医院，医院的药品买卖主要是医院利用HIS系统的门诊核价收费、住院核价收费、药品管理等功能，能够大大的减轻了医院医生的工作量，提高工作效率，但是对于药房工作者来说工作量依然很大，工作效率依然不高；致使药剂师把大量的工作浪费在体力劳动上，导致药剂师工作疏忽取错药品的情况。

在比如，合法护照、身份证的公安机关，当护照、身份证等证件办理完毕后，由工作人员放置在储物柜里，在需要取证件时，需要翻看每个护照来查找该公民的姓名，这样的查找方式不但浪费时间，工作效率也较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物品自动分发装置，其通过将物品放置在隔间内，通过传感器扫描物品，并通过打印机打印出相应的条形码编码，再需要取出物品时，只需要通过其条形码扫描器扫描，则可通过控制器控制物品弹出装置、驱动装置工作，进而弹出相应编码的物品。

本实用新型的又一目的在于提供一种物品自动分发装置，通过该物品自动分发装置储存并发放相应的物品，可以大大减轻操作者的劳动强度并提高劳动效率。

本实用新型的再一目的在于提供一种结构简单、安装方便、实用方便、价格低廉的物品自动分发装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种物品自动分发装置，包括机柜、物品弹出装置、用于驱动该物品弹出装置来回移动的驱动装置以及用于控制该物品弹出装置、该驱动装置动作的控制装置，其中，该机柜设置有若干个用于存放物品的隔间，该物品分发装置设置在若干该隔间的后侧，由该控制装置控制该驱动装置驱动该物品弹出装置相对于若干该隔间来回移动。

该物品弹出装置安装在该驱动装置上。

该控制装置分别与该物品弹出装置、该驱动装置电连接。

该物品分发装置，包括用于弹出物品的曲柄连杆机构以及用于驱动该曲柄连杆机构的第一电机。

该驱动装置包括滚珠丝杠副以及用于驱动该滚珠丝杠副的第二电机，该第一电机固定在该滚珠丝杆副的丝母上。

该控制装置包括条形码扫描器、与该条形码扫描器连接的控制器、与该控制器连接的光电传感器以及与该控制器连接的条形码打印机。

该控制器为PLC或单片机控制器。

光电传感器设置在每一个隔间中。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在结构上包括机柜、物品弹出装置、用于驱动该物品弹出装置来回移动的驱动装置以及用于控制该物品弹出装置、该驱动装置动作的控制装置，其中，该机柜设置有若干个用于存放物品的隔间，该物品分发装置设置在若干该隔间的后侧，由该控制装置控制该驱动装置驱动该物品弹出装置相对于若干该隔间来回移动，该物品弹出装置相对与若干该隔间来回移动的过程中，可精准在任意一个隔间位置处停止移动，并对准该隔间，再由该控制装置控制该物品弹出装置弹出存放在该隔间内的物品。其通过将物品放置在隔间内，通过传感器扫描物品，并通过打印机打印出相应的条形码编码，再需要取出物品时，只需要通过其条形码扫描器扫描，则可通过控制器控制物品弹出装置、驱动装置工作，进而弹出相应编码的物品。

本实用新型通过该物品自动分发装置储存并发放相应的物品，可以大大减轻操作者的劳动强度并提高劳动效率。

本实用新型的还具有结构简单、安装方便、实用方便、价格低廉的优点。

附图说明

图1本实用新型的立体示意图，

图2为本实用新型的物品弹出装置与驱动装置的示意图。

图3为本实用新型的控制装置的示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示为本实用新型的一种较佳的具体实施例子，一种物品自动分发装置，如图1至图2所示，包括机柜10、物品弹出装置20、用于驱动该物品弹出装置20来回移动的驱动装置30以及用于控制该物品弹出装置20、该驱动装置30动作的控制装置40，其中，该机柜10设置有若干个用于存放物品的隔间11，该物品分发装置20设置在若干该隔间11的后侧，由该控制装置40控制该驱动装置30驱动该物品弹出装置20相对于若干该隔间11来回移动，该物品弹出装置20相对与若干该隔间11来回移动的过程中，可精准在任意一个隔间11位置处停止移动，并对准该隔间11，再由该控制装置40控制该物品弹出装置20弹出存放在该隔间11内的物品。

该物品弹出装置20安装在该驱动装置30上，由该驱动装置30驱动该物品弹出装置20停留在任意一个隔间11的位置处。

该控制装置40分别与该物品弹出装置20、该驱动装置30电连接，由该控制装置40控制该物品弹出装置20的弹出工作以及控制该驱动装置30移动该物品弹出装置20的移动工作。

该物品分发装置20，包括用于弹出物品的曲柄连杆机构21以及用于驱动该曲柄连杆机构21的第一电机22。

该驱动装置30包括滚珠丝杠副31以及用于驱动该滚珠丝杠副31的第二电机32，该第一电机22固定在该滚珠丝杆副31的丝母上，由该丝母带动该物品分发装置20来回移动。

值得一提的是，第二电机22可以通过联轴器或者齿轮组与该丝杠副31连接。

如图3所示，该控制装置40包括条形码扫描器41、与该条形码扫描器41连接的控制器42、与该控制器42连接的光电传感器43以及与该控制器42连接的条形码打印机44，该控制器42为PLC或单片机控制器。

进一步，光电传感器43设置在每一个隔间11中(图中未示)。

本实用新型的工作原理为：当操作人员将护照等需要弹出的物品依次放入每个隔间时，设置在隔间内的光电传感器依次检测到放入隔间中的物品，光电传感器将光强度的变化转化成电信号的变化，电信号以脉冲的形式发送给PLC或单片机控制器，PLC或单片机控制器收到脉冲信号，并将信号存储到与其相连的闪存中，同时将光电传感器依次检测到的信号编号并且以编号形式通过打印机打印出对应每个夹层的条形码票据，打印机打印条码票据后，需将物品的相关信息与编号条形码票据做对应的记录入电脑档案。

当操作人员需要取某个物品时时，在电脑快速搜索到该物品对应的条形码编号，并在按号码顺序整理好的条形码编号中快速定位找到该条形码票据，将该条形码票据在条形码阅读器进行扫描，条形码阅读器采集到条码信息输出相应的高低电平信号传给PLC或单片机器PLC或单片机控制器将该编号信号与储存在闪存中的数据进行对比，找到对应的隔间的编号时，控制器计算由初始位置到对应相应编号的夹层的距离，控制第一电机、第二电机的转动圈数，确保物品弹出装置位于相应的隔间后面，并精确弹出所需的物品，完成物品弹出的工作后，回复至初始位置。

本实用新型的实施例以及附图只是为了展示本实用新型的设计构思，本实用新型的保护范围不应当局限于这一实施例。

通过上面的叙述可以看出本实用新型的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本实用新型的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。

因此，本实用新型的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。

Claims (8)

1.一种物品自动分发装置，其特征在于：包括机柜、物品弹出装置、用于驱动该物品弹出装置来回移动的驱动装置以及用于控制该物品弹出装置、该驱动装置动作的控制装置，其中，该机柜设置有若干个用于存放物品的隔间，该物品分发装置设置在若干该隔间的后侧，由该控制装置控制该驱动装置驱动该物品弹出装置相对于若干该隔间来回移动。

2.如权利要求1所述的一种物品自动分发装置，其特征在于，该物品弹出装置安装在该驱动装置上。

3.如权利要求2所述的一种物品自动分发装置，其特征在于，该控制装置分别与该物品弹出装置、该驱动装置电连接。

4.如权利要求3所述的一种物品自动分发装置，其特征在于，该物品分发装置，包括用于弹出物品的曲柄连杆机构以及用于驱动该曲柄连杆机构的第一电机。

5.如权利要求4所述的一种物品自动分发装置，其特征在于，该驱动装置包括滚珠丝杠副以及用于驱动该滚珠丝杠副的第二电机，该第一电机固定在该滚珠丝杆副的丝母上。

6.如权利要求1或5所述的一种物品自动分发装置，其特征在于，该控制装置包括条形码扫描器、与该条形码扫描器连接的控制器、与该控制器连接的光电传感器以及与该控制器连接的条形码打印机。

7.如权利要求6所述的一种物品自动分发装置，其特征在于，该控制器为PLC或单片机控制器。

8.如权利要求6所述的一种物品自动分发装置，其特征在于，光电传感器设置在每一个隔间中。

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