CN203670688U - 一种减速器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种减速器结构，减速器结构的输入轴（2）的一端表面设置螺旋槽Ⅰ（4），输出轴（3）的一端设置中空的套管结构（5），套管结构（5）活动套装在螺旋槽Ⅰ（4）上，套管结构（5）上设置轴向导向槽Ⅰ（6）和轴向导向槽Ⅱ（7），减速器壳体（1）内壁上设置多道与螺旋槽Ⅰ（4）旋向相反的螺旋槽Ⅱ（8），减速器壳体（1）内壁上部还设置孔状的循环轨（9），循环轨（9）内设置多个滚珠（10）。本实用新型的结构，能方便快捷地实现减速需要，结构紧凑、体积轻巧、小型高效、灵活轻捷，减轻了重量。

Description

一种减速器结构

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，更具体地说，是涉及一种减速器结构。

背景技术

减速器是一种相对精密的机械，是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速器主要有齿轮减速器、蜗杆减速器、齿轮—蜗杆减速器、行星齿轮减速器等。齿轮减速器是生产中最为常见的一种减速器，主要由齿轮、轴、深沟球轴承、箱体及其附件所组成，一般为多级减速器，其体积较为庞大，占据了较大的空间。蜗杆减速器在生产中应用的也较为广泛，其主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输出轴和输入轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，体积也较大，传动效率不高，精度不高。因此都因存在某种缺陷而不能满足实际使用中的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中的不足，提供一种结构简单，能够减小减速器尺寸，且减速传递可靠性高的减速器结构。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种减速器结构，包括减速器壳体，所述的减速器壳体内安装输入轴和输出轴，输入轴位于减速器壳体内的一端表面设置螺旋槽Ⅰ，所述的输出轴位于减速器壳体内的一端设置中空的套管结构，套管结构活动套装在螺旋槽Ⅰ上，套管结构上设置轴向导向槽Ⅰ和轴向导向槽Ⅱ，减速器壳体内壁上设置多道与螺旋槽Ⅰ旋向相反的螺旋槽Ⅱ，减速器壳体内壁上部还设置孔状的循环轨，循环轨两端分别与减速器壳体内腔连通，循环轨内设置多个滚珠。

优选地，所述的输入轴通过轴承Ⅰ与减速器壳体内部活动连接，所述的输出轴一端与输入轴延伸到减速器壳体内部的一端活动连接，输出轴另一端通过轴承Ⅱ与减速器壳体内部活动连接，所述的输入轴的中心线设置为与输出轴的中心线位于同一直线上的结构。

优选地，所述的多道螺旋槽Ⅱ之间设置为平行布置的结构，每道螺旋槽Ⅱ分别与循环轨连通，所述的滚珠设置为能够从循环轨分别进入螺旋槽Ⅱ的结构，所述的螺旋槽Ⅱ的深度设置为从螺旋槽中间部向两边的螺旋槽端头部逐渐减小的结构，所述的轴向导向槽Ⅰ和轴向导向槽Ⅱ的宽度等于滚珠的直径，轴向导向槽Ⅰ和轴向导向槽Ⅱ的长度为螺旋槽Ⅱ的螺距的两倍。

优选地，输入轴上的螺旋槽Ⅰ的螺旋角α与减速器壳体上的螺旋槽Ⅱ的螺旋角β之间成比例关系，螺旋角α与螺旋角β的速比关系i用下列公式表示：

$i=\frac{\tan \mathrm{\β}}{\tan \mathrm{\α}}+1;$

优选地，所述的减速器壳体上设置一个油孔，油孔上拧装有油塞，减速器壳体上设置开孔，开孔与循环轨连通，开孔上安装滚珠盖。

优选地，所述的循环轨的两端通过两个通孔与减速器壳体内部连通，滚珠盖通过螺钉固定在减速器壳体上，轴向导向槽Ⅰ和轴向导向槽Ⅱ位置对称，循环轨，两个通孔，滚珠盖组成循环轨组件。

优选地，所述的输入轴的螺旋槽Ⅰ的截面形状设置为凹下的圆弧形结构，所述的减速器壳体上的螺旋槽Ⅱ的截面形状设置为凹下的圆弧形结构。

优选地，减速器结构还包括用于轴承Ⅰ轴向定位的端盖，所述的减速器结构还包括用于轴承Ⅱ轴向定位的法兰，法兰与使用减速器结构的设备连接。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

本实用新型所述的减速器结构，通过设置在减速器壳体内安装输入轴和输出轴，输入轴位于减速器壳体内的一端表面设置螺旋槽Ⅰ，输出轴位于减速器壳体内的一端设置中空的套管结构，套管结构活动套装在螺旋槽Ⅰ上，套管结构上设置轴向导向槽Ⅰ和轴向导向槽Ⅱ，减速器壳体内壁上设置多道与螺旋槽Ⅰ旋向相反的螺旋槽Ⅱ，减速器壳体内壁上部还设置孔状的循环轨，循环轨两端分别与减速器壳体内腔连通，循环轨内设置多个滚珠，这样的结构设置，结构简单，能够方便快捷地实现减速需要，与此同时，本实用新型的减速机结构，结构紧凑、体积轻巧、小型高效、灵活轻捷，比现有的减速器要小的多，明显减轻了重量，节约了安装空间，从而能够广泛应用于各种机器上。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的减速器结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型的减速器结构的减速器壳体的内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型的减速器结构的输出轴的立体半剖结构示意图；

图4为本实用新型的减速器结构的立体剖视结构示意图；

附图中标记分别为：1、减速器壳体；2、输入轴；3、输出轴；4、螺旋槽Ⅰ；5、套管结构；6、轴向导向槽Ⅰ；7、轴向导向槽Ⅱ；8、螺旋槽Ⅱ；9、循环轨；10、滚珠；11、轴承Ⅰ；12、轴承Ⅱ；13、螺旋槽中间部；14、螺旋槽端头部；15、油孔；16、油塞；17、开孔；18、滚珠盖；19、通孔；20、循环轨组件；21、端盖；22、法兰。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1—附图4所示，本实用新型为一种减速器结构，包括减速器壳体1，所述的减速器壳体1内安装输入轴2和输出轴3，所述的输入轴2位于减速器壳体1内的一端表面设置螺旋槽Ⅰ4，输出轴3位于减速器壳体1内的一端设置中空的套管结构5，套管结构5活动套装在螺旋槽Ⅰ4上，套管结构5上设置轴向导向槽Ⅰ6和轴向导向槽Ⅱ7，所述的减速器壳体1内壁上设置多道与螺旋槽Ⅰ4旋向相反的螺旋槽Ⅱ8，所述的减速器壳体1内壁上部还设置孔状的循环轨9，循环轨9两端分别与减速器壳体1内腔连通，循环轨9内设置多个滚珠10。

优选地，所述的输入轴2通过轴承Ⅰ11与减速器壳体1内部活动连接，所述的输出轴3一端与输入轴2延伸到减速器壳体1内部的一端活动连接，输出轴3另一端通过轴承Ⅱ12与减速器壳体1内部活动连接，所述的输入轴2的中心线设置为与输出轴3的中心线位于同一直线上的结构。

优选地，所述的多道螺旋槽Ⅱ8之间设置为平行布置的结构，每道螺旋槽Ⅱ8分别与循环轨9连通，所述的滚珠10设置为能够从循环轨9分别进入螺旋槽Ⅱ8的结构，所述的螺旋槽Ⅱ8的深度设置为从螺旋槽中间部13向两边的螺旋槽端头部14逐渐减小的结构，所述的轴向导向槽Ⅰ6和轴向导向槽Ⅱ7的宽度等于滚珠10的直径，轴向导向槽Ⅰ6和轴向导向槽Ⅱ7的长度为螺旋槽Ⅱ8的螺距的两倍。

优选地，所述的输入轴2上的螺旋槽Ⅰ4的螺旋角α与减速器壳体1上的螺旋槽Ⅱ8的螺旋角β之间成比例关系，螺旋角α与螺旋角β的速比关系i用下列公式表示：

$i=\frac{\tan \mathrm{\β}}{\tan \mathrm{\α}}+1;$

优选地，所述的减速器壳体1上设置一个油孔15，油孔15上拧装有油塞16，减速器壳体1上设置开孔17，开孔17与循环轨9连通，开孔17上安装滚珠盖18。

优选地，所述的循环轨9的两端通过两个通孔19与减速器壳体1内部连通，滚珠盖18通过螺钉固定在减速器壳体1上，轴向导向槽Ⅰ6和轴向导向槽Ⅱ7位置对称，循环轨9，两个通孔19，滚珠盖18组成循环轨组件9。

优选地，所述的输入轴2的螺旋槽Ⅰ4的截面形状设置为凹下的圆弧形结构，所述的减速器壳体1上的螺旋槽Ⅱ8的截面形状设置为凹下的圆弧形结构。

优选地，所述的减速器结构还包括用于轴承Ⅰ11轴向定位的端盖21，所述的减速器结构还包括用于轴承Ⅱ12轴向定位的法兰22，法兰22与使用减速器结构的设备连接。

在本实用新型的减速机结构中，外表面具有螺旋槽Ⅰ4的输入轴2通过轴承Ⅰ11套在输出轴3的套管结构5中，轴承Ⅰ11通过卡套进行轴向定位，输出轴3通过轴承Ⅱ套在减速器壳体中。当所述的减速器结构工作时，输入轴转动，输入轴2上的螺旋槽Ⅰ4、减速器壳体上的螺旋槽Ⅱ8、输出轴3上的轴向导向槽Ⅰ6和轴向导向槽Ⅱ7组成了工作轨。减速器壳体固定在使用本实用新型的机器上，当输入轴2旋转时，输入轴2上的螺旋槽Ⅰ4也随之旋转，旋转的螺旋槽Ⅰ4驱动在工作轨中的滚珠10作周向旋转运动，而滚珠10的周向旋转运动又受到减速器壳体内壁上的螺旋槽Ⅱ8的制约，使滚珠10始终处于螺旋槽Ⅰ4和螺旋槽Ⅱ8的交接处，此时滚珠10的周向角速度比输入轴2的旋转角速度小，因滚珠10卡在输出轴3上的轴向导向槽Ⅰ6和轴向导向槽Ⅱ7中，而使输出轴3也作旋转运动，输出轴3的旋转角速度等于滚珠10的周向角速度，即输出轴3的旋转角速度比输入轴2的旋转角速度小，从而到达减速的目的。在本实用新型的减速器结构中，输入轴与输出轴之间速比关系可用下列公式表示：

$i=\frac{\tan \mathrm{\β}}{\tan \mathrm{\α}}+1$

本实用新型的减速器结构中，当有工作的滚珠10进入循环轨9时，循环轨9的另外一端输出一颗待工作的滚珠10进入工作轨，循环轨9中待工作的滚珠10都往前进一位，为使减速器壳体内腔封闭，不至于润滑油外漏，在端盖21与输入轴2间隙处、法兰22与输出轴3间隙处分别安装了油封。

螺旋槽Ⅰ4与螺旋槽Ⅱ8的螺旋方向相反，螺旋槽Ⅰ4的螺旋角用α表示，螺旋槽Ⅱ8的螺旋角用β表示。

本实用新型所述的减速器结构，通过设置在减速器壳体内安装输入轴和输出轴，输入轴位于减速器壳体内的一端表面设置螺旋槽Ⅰ，输出轴位于减速器壳体内的一端设置中空的套管结构，套管结构活动套装在螺旋槽Ⅰ上，套管结构上设置轴向导向槽Ⅰ和轴向导向槽Ⅱ，减速器壳体内壁上设置多道与螺旋槽Ⅰ旋向相反的螺旋槽Ⅱ，减速器壳体内壁上部还设置孔状的循环轨，循环轨两端分别与减速器壳体内腔连通，循环轨内设置多个滚珠，这样的结构设置，结构简单，能够方便快捷地实现减速需要，与此同时，本实用新型的减速机结构，结构紧凑、体积轻巧、小型高效、灵活轻捷，比现有的减速器要小的多，明显减轻了重量，节约了安装空间，从而能够广泛应用于各种机器上。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种减速器结构，包括减速器壳体（1），其特征在于：所述的减速器壳体（1）内安装输入轴（2）和输出轴（3），所述的输入轴（2）位于减速器壳体（1）内的一端表面设置螺旋槽Ⅰ（4），所述的输出轴（3）位于减速器壳体（1）内的一端设置中空的套管结构（5），套管结构（5）活动套装在螺旋槽Ⅰ（4）上，套管结构（5）上设置轴向导向槽Ⅰ（6）和轴向导向槽Ⅱ（7），所述的减速器壳体（1）内壁上设置多道与螺旋槽Ⅰ（4）旋向相反的螺旋槽Ⅱ（8），所述的减速器壳体（1）内壁上部还设置孔状的循环轨（9），循环轨（9）两端分别与减速器壳体（1）内腔连通，循环轨（9）内设置多个滚珠（10）。 

2.根据权利要求1所述的减速器结构，其特征在于：所述的输入轴（2）通过轴承Ⅰ（11）与减速器壳体（1）内部活动连接，所述的输出轴（3）一端与输入轴（2）延伸到减速器壳体（1）内部的一端活动连接，输出轴（3）另一端通过轴承Ⅱ（12）与减速器壳体（1）内部活动连接，所述的输入轴（2）的中心线设置为与输出轴（3）的中心线位于同一直线上的结构。 

3.根据权利要求1或2所述的减速器结构，其特征在于：所述的多道螺旋槽Ⅱ（8）之间设置为平行布置的结构，每道螺旋槽Ⅱ（8）分别与循环轨（9）连通，所述的滚珠（10）设置为能够从循环轨（9）分别进入螺旋槽Ⅱ（8）的结构，所述的螺旋槽Ⅱ（8）的深度设置为从螺旋槽中间部（13）向两边的螺旋槽端头部（14）逐渐减小的结构，所述的轴向导向槽Ⅰ（6）和轴向导向槽Ⅱ（7）的宽度等于滚珠（10）的直径，轴向导向槽Ⅰ（6）和轴向导向槽Ⅱ（7）的长度为螺旋槽Ⅱ（8）的螺距的两倍。 

4.根据权利要求3所述的减速器结构，其特征在于：所述的输入轴（2）上的螺旋槽Ⅰ（4）的螺旋角α与减速器壳体（1）上的螺旋槽Ⅱ（8）的螺旋角β之间成比例关系，螺旋角α与螺旋角β的速比关系（i）用下列公式表示： 

。

5.根据权利要求4所述的减速器结构，其特征在于：所述的减速器壳体（1）上设置一个油孔（15），油孔（15）上拧装有油塞（16），减速器壳体（1）上设置开孔（17），开孔（17）与循环轨（9）连通，开孔（17）上安装滚珠盖（18）。 

6.根据权利要求5所述的减速器结构，其特征在于：所述的循环轨（9）的两端通过两个通孔（19）与减速器壳体（1）内部连通，滚珠盖（18）通过螺钉 固定在减速器壳体（1）上，轴向导向槽Ⅰ（6）和轴向导向槽Ⅱ（7）位置对称，循环轨（9），两个通孔（19），滚珠盖（18）组成循环轨组件（20）。 

7.根据权利要求6所述的减速器结构，其特征在于：所述的输入轴（2）的螺旋槽Ⅰ（4）的截面形状设置为凹下的圆弧形结构，所述的减速器壳体（1）上的螺旋槽Ⅱ（8）的截面形状设置为凹下的圆弧形结构。 

8.根据权利要求7所述的减速器结构，其特征在于：所述的减速器结构还包括用于轴承Ⅰ（11）轴向定位的端盖（21），所述的减速器结构还包括用于轴承Ⅱ（12）轴向定位的法兰（22），法兰（22）与使用减速器结构的设备连接。 

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