CN203669727U - 频率可调的机械冲击装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种频率可调的机械冲击装置，包括上棘轮和下棘轮，上棘轮和下棘轮的相对面上加工有相互配合的棘爪，还包括钻杆和固定套筒，钻杆与下棘轮花键连接，上棘轮上表面外缘向上突起，在上棘轮突起部分加工有一竖直长方形孔，突起部分套在固定套筒外，上棘轮通过长方形孔与固定套筒悬挂连接，在上棘轮上表面呈环形均匀设置有多个弹簧座，在部分弹簧座或全部弹簧座内设置有弹簧，固定套筒的下端面压在弹簧上端。该频率可调的机械冲击装置结构简单、质量轻、能耗低、冲击力大小可调且频率可调，下棘轮与钻杆连接，转速一致，当转速改变时，冲击频率随之改变；冲击力的大小可通过改变内置弹簧的数量和规格实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲击装置，尤其涉及一种频率可调的机械冲击装置。
背景技术
在现有技术中，月表环境具有无水、真空特点，当月表钻进遇见岩石时，通常采用“冲击+回转”的钻进工艺。由于月表特殊环境的限制，制约了冲击作用的实现。在地球上常用于孔底破岩的冲击器主要采用液动冲击器、气动冲击器、电动冲击器等，这些冲击器大多参与的零部件多，结构复杂，能耗高，制造和安装不便，不能满足月表钻进低功耗要求，同时不适宜月表的无水和真空等恶劣环境，很难直接用于月表钻进时的孔底冲击碎岩。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，质量轻，能耗低，冲击力大小可调、频率可调的机械冲击装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种频率可调的机械冲击装置，包括上棘轮和下棘轮，所述上棘轮和所述下棘轮的相对面上加工有相互配合的棘爪，还包括钻杆和固定套筒，所述钻杆与所述下棘轮花键连接，所述上棘轮上表面外缘向上突起，在所述上棘轮突起部分加工有一竖直长方形孔，所述突起部分套在所述固定套筒外，所述上棘轮通过所述长方形孔与所述固定套筒悬挂连接，在所述上棘轮上表面呈环形均匀设置有多个弹簧座，在部分所述弹簧座或全部所述弹簧座内设置有弹簧，所述固定套筒的下端面压在所述弹簧上端。
优选地，还包括套筒座，在所述上棘轮和所述下棘轮的棘爪外环均具有台阶面，所述套筒座套在所述棘爪外，所述套筒座的下端面分离设置在所述下棘轮的台阶面上，所述套筒做的上端面位于所述上棘轮的台阶面的下方。
优选地，还包括螺栓，在所述固定套筒对应所述长方形孔的位置加工有圆螺纹孔，所述螺栓穿过所述长方形孔与所述圆螺纹孔螺纹连接。
优选地，所述弹簧座为8个。
优选地，所述长方形孔为多个，多个所述长方形孔在所述上棘轮壁上成环形均匀分布。
本实用新型提供的频率可调的机械冲击装置结构简单、质量轻、能耗低、冲击力大小可调且频率可调，上棘轮与固定套筒连接，限制其转动，上棘轮只能沿螺栓上下轴向移动，并在弹簧的作用下复位，使得上棘轮与下棘轮组成一种单向间歇运动；上棘轮在弹簧作用下产生的冲击力作用在套筒座上，再传递到下棘轮上，再传递到钻杆上，实现对孔底的冲击力作用；下棘轮与钻杆连接，转速一致，当转速改变时，冲击频率随之改变；冲击力的大小可通过改变内置弹簧的数量和规格实现。
附图说明
图1为本实用新型频率可调的机械冲击装置的结构示意图；
图2为本实用新型频率可调的机械冲击装置的上棘轮的侧面结构示意图；
图3为本实用新型频率可调的机械冲击装置的上棘轮的俯视结构示意图；
图4为本实用新型频率可调的机械冲击装置的下棘轮的结构示意图。
图中：1-钻杆2-固定套筒3-螺栓4-弹簧5-上棘轮6-套筒座7-下棘轮
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
请参考图1-图4，图1为本实用新型频率可调的机械冲击装置的结构示意图，图2为本实用新型频率可调的机械冲击装置的上棘轮的侧面结构示意图，图3为本实用新型频率可调的机械冲击装置的上棘轮的俯视结构示意图，图4为本实用新型频率可调的机械冲击装置的下棘轮的结构示意图。
一种频率可调的机械冲击装置，包括上棘轮5和下棘轮7，所述上棘轮5和所述下棘轮7的相对面上加工有相互配合的棘爪，还包括钻杆1和固定套筒2，所述钻杆1与所述下棘轮7花键连接，所述上棘轮5上表面外缘向上突起，在所述上棘轮5突起部分加工有一竖直长方形孔，所述突起部分套在所述固定套筒2外，所述上棘轮5通过所述长方形孔与所述固定套筒2悬挂连接，在所述上棘轮5上表面呈环形均匀设置有8个弹簧座，在部分所述弹簧座或全部所述弹簧座内设置有弹簧4，所述固定套筒2的下端面压在所述弹簧4上端。
还包括套筒座6，在所述上棘轮5和所述下棘轮7的棘爪外环均具有台阶面，所述套筒座6套在所述棘爪外，所述套筒座6的下端面分离设置在所述下棘轮7的台阶面上，所述套筒做的上端面位于所述上棘轮5的台阶面的下方。
还包括螺栓3，在所述固定套筒2对应所述长方形孔的位置加工有圆螺纹孔，所述螺栓3穿过所述长方形孔与所述圆螺纹孔螺纹连接。
所述长方形孔为多个，多个所述长方形孔在所述上棘轮5壁上成环形均匀分布。
频率可调的机械冲击装置的工作原理：
上棘轮5和下棘轮7为一组具有棘轮特点的运动组，两者的端面上加工有能够相互配合的棘爪，下棘轮7与钻杆1通过花键连接，限制轴向位移，随钻杆1的转动而转动；上棘轮5则与固定套筒2连接，限制其转动，其上加工的长方形孔可允许其上下移动；
当钻杆1的转动带动下棘轮7转动时，由于上棘轮5的转动被限制，在两者棘爪的作用下，上棘轮5只能沿螺栓3上下轴向移动，并在弹簧4的作用下复位，使得上棘轮5与下棘轮7组成一种单向间歇运动；上棘轮5在弹簧4作用下产生的冲击力作用在套筒座6上，再传递到下棘轮7上，再传递到钻杆1上，实现对孔底的冲击力作用。
下棘轮7与钻杆1连接，转速一致，当转速改变时，冲击频率随之改变；上棘轮5上加工有8个弹簧座孔，冲击力的大小可通过改变内置弹簧4的数量和规格实现。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型创造所作的举例，而并非对本实用新型创造具体实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造权利要求的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种频率可调的机械冲击装置，其特征在于，包括上棘轮和下棘轮，所述上棘轮和所述下棘轮的相对面上加工有相互配合的棘爪，还包括钻杆和固定套筒，所述钻杆与所述下棘轮花键连接，所述上棘轮上表面外缘向上突起，在所述上棘轮突起部分加工有一竖直长方形孔，所述突起部分套在所述固定套筒外，所述上棘轮通过所述长方形孔与所述固定套筒悬挂连接，在所述上棘轮上表面呈环形均匀设置有多个弹簧座，在部分所述弹簧座或全部所述弹簧座内设置有弹簧，所述固定套筒的下端面压在所述弹簧上端。
2.根据权利要求1所述的频率可调的机械冲击装置，其特征在于，还包括套筒座，在所述上棘轮和所述下棘轮的棘爪外环均具有台阶面，所述套筒座套在所述棘爪外，所述套筒座的下端面分离设置在所述下棘轮的台阶面上，所述套筒做的上端面位于所述上棘轮的台阶面的下方。
3.根据权利要求2所述的频率可调的机械冲击装置，其特征在于，还包括螺栓，在所述固定套筒对应所述长方形孔的位置加工有圆螺纹孔，所述螺栓穿过所述长方形孔与所述圆螺纹孔螺纹连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的频率可调的机械冲击装置，其特征在于，所述弹簧座为8个。
5.根据权利要求4所述的频率可调的机械冲击装置，其特征在于，所述长方形孔为多个，多个所述长方形孔在所述上棘轮壁上成环形均匀分布。
Priority Applications (1)
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| CN201320823532.6U CN203669727U (zh) | 2013-12-12 | 2013-12-12 | 频率可调的机械冲击装置 |
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| CN203669727U true CN203669727U (zh) | 2014-06-25 |
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| CN (1) | CN203669727U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111921592A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-13 | 常州大学 | 一种快速冲击捣碎灼烧物的机器人 |
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2013
- 2013-12-12 CN CN201320823532.6U patent/CN203669727U/zh not_active Expired - Fee Related
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