CN203665570U - 一种全自动槟榔等分切片机 - Google Patents

Abstract

一种全自动槟榔等分切片机，其特征在于：其主要包括机架组件以及安装在机架组件上并依次排列安装的制动机构、传动机构、振动排料机构、传送机构、面板组件、初步定位机构、上夹移送机构、下夹定位机构、分切机构所构成；所述的制动机构、传动机构、振动排料机构、传送机构、初步定位机构、上夹移送机构、下夹定位机构分别与PLC控制系统电路连接，所述的初步定位机构、上夹移送机构、下夹定位机构与分切机构分别通过连杆与传动机构连接，所述的传动机构通过齿轮与制动机构连接。本实用新型结构较为简单，使用本实用新型后在槟榔的分切过程中减少了大量的劳动力，降低了生产成本，大大提升了生产效率和卫生质量要求，更保证了作业人员的人身安全。

Description

一种全自动槟榔等分切片机

技术领域

本实用新型涉及槟榔生产设备领域，具体为初期的槟榔排料、定位、切面校正到最后的切片均采用机电为一体的自动化生产的全自动槟榔等分切片机。

背景技术

槟榔是我国四大南药之一的棕榈类植物，也是一种深受消费者欢迎的植物口香糖，槟榔果实中还含有多种人体所需的营养元素和有益物质，医学家李时珍在《本草纲目》中记载，槟榔有″下水肿、通关节、健脾调中、治心痛积聚″等诸多病症。不仅如此，槟榔还有治青光眼、血压增高、驱虫等症的效果。全球近6亿人嚼食槟榔，其产地主要分布在中非和东南亚，如印度、巴基斯坦、斯里兰卡、马来半岛、印度尼西亚、菲律宾、缅甸、泰国、越南、柬埔寨等国。我国引种栽培已有1500年的历史，主要分布在海南和台湾，国内主要加工生产地为湖南湘潭、益阳以及台湾，现全国广泛流传，且在某些地区早已形成了多年的一种槟榔文化；在现有的槟榔生产线中，为后续的槟榔生产工艺所需要，有一道工艺流程是将一颗完整的槟榔籽相等分切开来，但目前所有的自动槟榔切籽设备只能生产比较规则的槟榔，对究头槟榔(弯曲不规则的槟榔俗称究头槟榔，但在槟榔中是肉质最好的上等槟榔)切片设计还不够完善，都存在究头槟榔切成废品的情况，如：中国专利(202781271U)、(203331089U)、(203254455U)、(102490196A)等等，所以现在绝大部分的槟榔加工厂针对品质要求稍高的产品仍然选择人工手式方式来分切，而人工手工方式分切槟榔存在着卫生管控难度大、卫生质量差、劳动强度高、生产效率低、管理成本高等和容易造成作业人员的工伤事故等一系列的问题。

发明内容

为克服上述背景技术中所存在的缺陷与不足，本实用新型在于提供一种从初期的排料、定位、切面校正、等分切片均采用机械动作及PLC智能控制完成，从而真正实现机电一体槟榔切片自动化的设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动槟榔等分切片机，其特征在于，主要包括机架组件以及安装在机架组件上并依次排列安装的制动机构、传动机构、振动排料机构、传送机构、面板组件、初步定位机构、上夹移送机构、下夹定位机构、分切机构所构成；所述的制动机构、传动机构、振动排料机构、传送机构、初步定位机构、上夹移送机构、下夹定位机构分别与PLC控制系统电路连接；所述的初步定位机构、上夹移送机构、下夹定位机构与分切机构分别通过连杆与传动机构连接；所述的传动机构通过齿轮与制动机构连接；所述的机架组件的一端设有一振动排料机构，所述的振动排料机构的出口设有一传送机构，所述的传送机构安装在面板组件的一端且进料口与振动盘面的出口对齐，所述的传送机构的出口端设有一初步定位机构且与传送机构的出口左右对齐，所述的初步定位机构还包括一U形定位槽和二锥形定位套，所述的U形定位槽的上方设有一上夹移送机构，所述的上夹移送机构包括上夹移动组件和设于移动组件上的若干上夹组，所述的上夹移送机构的下方设有二下夹定位机构，所述的二下夹定位机构包括二移动座和设于移动座上的若干对锥形定位组件，所述的二下夹移动座之间的中心线与上夹的夹持活动块的中心线对齐；所述的上夹移送机构的右边设有一分切机构，所述的分切机构包括二定位V形夹和一分切刀片，所述的分切机构中的二定位V形夹和分切刀片的中心与上夹移送夹的尾夹中心对齐。

具体地说，振动排料机构还包括振动盘面、振动钢片、磁吸线圈；所述的振动盘面呈螺旋状盘旋而上，所述的振动排料机构是振动盘面通过磁吸线圈的吸力和振动钢片的弹力所产生高频振动，所述的振动盘面的振动频率分高、低频两段，分别由PLC控制系统控制，也可由PLC控制系统箱上的电位器调节，所述的振动盘面的一边设有一振动盘面出口，振动盘面出口的位置还设有一排列限制组件。

具体地说，所述的传送机构还包括传送电机、检查光电、传送皮带；所述的传送电机为步进电机，其传送速度可由PLC控制系统控制，所述的检查光电为对照光电，分别安装在传送机构出口端的两边，所述的传送皮带为两条，分别通过皮带轮成V字形安装在传送支架上，所述的传送机构的传送方式为：步进电机每转动一次只传送一个槟榔，具体由检查光电控制。

具体地说，所述的初步定位机构还包括U形定位槽、检查光电、二锥形定位套；所述的检查光电为对照光电，分别安装在U形定位槽的斜对面，所述的二锥形定位套的一端分别设有一锥形孔，两个相对分别安装在U形定位槽两端的固定支架上。

具体地说，所述的上夹移送机构还包括上夹固定支架、上夹移动块、上夹组；所述的上夹组还包括夹持活动块和由两组摆臂所构成的第一摆臂组和第二摆臂组所构成，所述的夹持活动块分别通过圆柱体安装在两组摆臂上，且在一定范围内可自由转动。

进一步说，所述的第一摆臂组和第二摆臂组之间分别设有一齿轮副，两摆臂组的后端分别设有一个夹持弹簧，所述的夹持活动块中间设有一条开口槽，开口槽的下端分别设有一个滚动轮。

进一步说，所述的上夹组在夹持槟榔时使用的是一种叉夹方式，即：上夹组在闭合的状态由上而下通过滚动轮与槟榔的接触使上夹组自由夹持，由此来校正槟榔的分切面。

具体地说，所述的下夹定位机构还包括下夹固定座、二下夹移动块和锥形定位组件所构成；所述的锥形定位组件分别由定位组件基座和锥形定位杆以及支撑弹簧所构成，锥形定位杆通过支撑弹簧的内径安装在定位组件基座上，所述的锥形定位杆的一端分别设有一锥形孔。

具体的说，所述的分切机构中的V形定位夹分别由两组夹具组成的V形定位夹一和V形定位夹二以及由两块上档块组成的第一挡块和第二挡块所构成，定位夹一和定位夹二以及二挡块分别安装在夹持移动块上。

进一步说，所述的V形定位夹一和V形定位夹二的一面分别设有一个V形槽，所述的二V形定位夹和二上挡块的中间分别设有一条让刀槽。

工作原理：振动排料机构将零散的槟榔籽振动成一排移动至传送机构入口，传送机构通过皮带带动将槟榔籽送入初步定位机构中的U形槽中，二锥形定位套通过摆臂动作向中间移动直到夹住槟榔的两端后，上夹移送机构在上夹组闭合状态往下移动(使夹持活动块上的滚动轮在槟榔上滚动由此来校正槟榔的分切面)，夹住槟榔后往右移至下夹定位机构中的第一对锥形定位顶杆之间，下夹定位机构通过摆臂动作相互靠拢使定位杆上的内锥孔顶住槟榔的两端，完全固定槟榔后，上夹组通过开夹气缸动作使上夹组开夹并返回原点进入下一个工作周期，由此利用上夹移送机构和下夹定位机构的往返运动使槟榔移送至切片机构中的V形槽的正中间，夹持移动块利用拉簧拉力使二V形定位夹相互靠拢直到夹住槟榔的两端，V形定位夹使槟榔定位后向下移动，同时分切刀片往上移动使槟榔均匀的分切成两辨，从而实现了全自动槟榔等分切片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型从进料到等分切片均为自动化，不管槟榔任何形状都能自动校正切面，而且左边设有一道定位异常出料口，如有过大或过小不适合本设备生产的槟榔籽和定位不良的槟榔籽会从左边的出料口掉落，从而实现带有一定槟榔筛选的功能，使用本实用新型后在槟榔的分切过程中更加理想化，尤其是减少了大量的劳动力，降低了生产成本，大大提升了生产效率和卫生质量要求，更保证了作业人员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的西南轴侧图；

图2为本实用新型的振动排料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的传送机构的结构示意图；

图4为本实用新型的初步定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型的上夹移送机构的结构示意图；

图6为本实用新型的下夹定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型的分切机构的结构示意图；

图8为本实用新型的初步定位结构中的锥形定位套剖视图；

图9为本实用新型的上夹移送机构中的上夹组结构示意图；

图10为本实用新型的下夹定位机构中的锥形定位组件结构及局部剖视图；

图11为本实用新型的分切机构中的V形定位夹结构示意图。

图中：1-PLC控制系统  2-机架组件  3-振动排料机构  4-传送机构  5-面板组件6-初步定位机构  7-上夹移送机构  8-下夹定位机构  9-分切机构  10-制动机构  11-传动机构  31-振动盘面  32-振动钢片  33-磁吸线圈  34-振动底座  35-排列限制组件  36-振动盘面出口  41-传送支架  42-传送电机  43-传送皮带  44-检查光电61-开夹摆臂  62-锥形定位套支架  63-U形定位槽  64-锥形定位套  65-检查光电  71-上夹固定支架  72-上夹移动块  73-上夹组  74-开夹气缸  81-下夹固定座  82-下夹移动块  83-锥形定位组件  91-固定支架  92-夹持移动块  93-V形定位夹  94-分切刀片  95-夹持拉簧  641-导向滑块  642-锥形孔  731-上夹组基座  732-第一摆臂组733-第二摆臂组  734-夹持弹簧  735-齿轮副  736-夹持活动块  737-开口槽  738-滚动轮  739-圆柱体  831-锥形定位组件基座  832-锥形定位杆  833-支撑弹簧  834-锥形孔  931-V形定位夹一  932-V形定位夹二  933-上挡块  934-V形槽  935-让刀槽

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。

实施例

参照图1所示，一种全自动槟榔等分切片机，其特征在于，主要包括二机架组件2以及安装在机架组件上并依次排列安装的一制动机构10、一传动机构11、一振动排料机构3、一传送机构4、一面板组件5、一初步定位机构6、一上夹移送机构7、一下夹定位机构8、一分切机构9和一PLC控制系统1所构成；所述的制动机构10、传动机构11、振动排料机构3、传送机构4、初步定位机构6、上夹移送机构7、下夹定位机构8分别与PLC控制系统1电路连接；所述的初步定位机构6、上夹移送机构7、下夹定位机构8和分切机构9分别通过连杆与传动机构11连接；所述的传动机构11通过齿轮与制动机构10连接。

参照图2所示，所述的振动排料机构3分别由振动盘画31、振动钢片32、磁吸线圈33、振动底座34、排列限制组件35所构成，所述的振动盘面31上设有一出口36；所述的振动盘面通过振动钢片安装在振动底座上，所述的振动底座通过橡胶垫放置在机架组件的一端，所述的磁吸线圈安装在振动盘面下端的正中间，所述的排列限制组件安装在机架的一端边沿且与振动盘面的出口对齐；所述的振动盘画通过磁吸线圈的吸力和钢片的弹力产生高频振动，振动盘面利用振动及螺旋状将槟榔移送至振动盘画出口位置，所述的排例限制组件使槟榔籽只能排成一排。

参照图3所示，所述的传送机构4分别由传送支架41、传送电机42、传送皮带43、检查光电44所构成；所述的传送电机与传送皮带分别安装在传送支架上，所述的检查光电安装在传送支架的出口端的两边，所述的传送支架安装在面板组件的一端且进料口与振动盘面的出口对齐；传送皮带利用传送电机的转动将槟榔籽传送至初步定位机构中的U形槽内，所述的传送机构的传送方式为：步进电机每转动一次只传送一个槟榔，具体由对照光电控制。

参照图4所示，所述的初步定位机构6分别由开夹摆臂61、锥形定位套支架62、U形定位槽63、锥形定位套64、检查光电65所构成；所述的开夹摆臂与固定支架安装在面板的左端，所述的U形槽和锥形定位套分别安装于固定支架上，所述的检查光电安装在U形槽的两边，所述的锥形定位套及U形槽的开口与传送机构的出口左右对齐；二锥形定位套通过摆臂动作向中间移动直到夹住槟榔的两端，夹住槟榔后，为下工序所需U形槽往下移动为上夹组让位。

参照图5所示，所述的上夹移送机构7分别由上夹固定支架71、上夹移动块72、上夹组73、开夹气缸74所构成；所述的开夹气缸与上夹组并列安装在上夹移动块上，所述的上夹移动块安装于上夹固定支架上，所述的上夹固定支架安装在面板的后端且上夹夹具中的第一组与U形槽的左右对齐；所述的上夹移送机构通过摆臂左移至U形槽的顶端，定位后往下移动，直到上夹移送机构中的活动夹持块完全夹住槟榔后再右移动至下夹定位机构中的第一对锥形定位组件的正中间，直到下夹定位组件完全夹住槟榔后，上夹再执行往返动作。

参照图6所示，所述的下夹定位机构8分别由下夹固定座81、二下夹移动块82、锥形定位组件83所构成；所述的锥形定位组件分别固定在下夹移动块上的一端，所述的二下夹移动块安装在下夹固定座上，所述的下夹固定座安装在面板的中间位置，且二下夹移动块之间的中心线与上夹的夹持活动块的中心线对齐；所述的二下夹移动块通过摆臂动作相互靠拢，直到夹住上夹移送机构上的槟榔定位后，上夹移送机构中的上夹组再利用开夹气缸动作开夹并返回。

参照图7所示，所述的分切机构9分别由固定支架91、分切刀片94、夹持移动块92、V形定位夹93和夹持拉簧95所构成；所述的V形定位夹安装于二夹持移动块上，所述的夹持拉簧使二夹持移动块相连接，所述的二移动块分别安装在固定支架上，所述的分切刀片安装在二V形定位夹的正下方且与二V形定位夹的让刀槽对齐；所述的二V形定位夹通过设于二夹持移动块上的拉簧的拉力合拢并夹住由上夹机构移送过来的槟榔，夹住槟榔定位后整体往下移动，同时，设于V形定位夹下方的分切刀片往上移动，因此槟榔将分切为两半。

参照图8所示，所述的初步定位机构6中的锥形定位套64分别由导向滑块641和锥形孔642所构成；导向滑块与锥形孔分别设于二锥形定位套支架62上，无论槟榔是何形状，都能通过导向滑块的压力使U形槽中的槟榔的两端滑向锥形孔的正中心。

参照图9所示，所述的上夹移送机构7中的上夹组73分别由上夹组基座731、第一摆臂组732、第二摆臂组733、夹持弹簧734、齿轮735、夹持活动块736、滚动轮738和圆柱体所构成，所述的夹持活动块736上开有一条长槽737；所述的第一摆臂组和第二摆臂组通过夹持活动块上的滚动轮与槟榔的接触而自由张开，由于第一摆臂和第二摆臂之间分别设有一齿轮副，通过齿轮副可使两摆臂组打开的角度相等并且打开的角度更精确，在两摆臂的后端设有一弹簧，通过弹簧的弹力使两摆臂始终保持夹持状态，在滚动轮接触槟榔时，如槟榔往左右某一方向弯曲时，那一方的滚动轮的接触力度越大，接触力度大的一面会滚向力度小的一面直到接触力度相等为止，由此可以校正槟榔的切面始终保持与槟榔弯曲的同一方向，同时，由于二摆臂上的夹持活动块能在一定范围内自由转动，所以无论槟榔是何形状，都能通过夹持活动块的转动来保持夹住槟榔时接触的是四个点，由此可以很好的夹住槟榔不会松动。

参照图10所示，所述的下夹定位机构8中的锥形定位组件83分别由锥形定位组件基座831、锥形定位杆832和支撑弹簧833所构成，所述的锥形定位杆的一端设有一锥形孔834；所述的锥形定位杆分别通过支撑弹簧的内径安装在锥形定位组件基座上，所述的锥形定位基座分别固定在二下夹移动块的一端；所述的锥形定位杆通过二下夹移动块向中间靠拢来实现锥形孔顶住槟榔的两端，不管槟榔的个体长短，两锥形定位杆分别利用弹簧的收缩功能都能适度很好的将槟榔定位在二定位杆的中间位置。

参照图11所示，所述的分切机构9中的V形定位夹93分别由二V形定位夹所构成的V形定位夹一931和V形定位夹二932以及上挡块933所构成，所述的二V形定位夹的一面分别设有一V形槽934，所述的V形槽中间分别设有一让刀槽935；所述的二V形定位夹固定在二夹持移动块上，所述的二V形定位夹利用二夹持移动块上的拉簧拉力相互靠拢，直到夹住槟榔的两端，由于二V形定位夹的中间分别设有V形槽，所以不论槟榔的两端是否一致，都能通过二V形夹的压力使槟榔两端滑向V形槽的正中间，由此保证了槟榔的两头切开时均相等。

以上所述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。

使用本实用新型全自动槟榔等分切片机有以下几个优点：

1、由于本实用新型的机械动作均由PLC智能控制，所以一个操作员可以同时操作多台设备，操作员不需要像原来手工切片时的机械动作就可以完成原来数十倍以上的生产量，如果槟榔分切工序全部使用本实用新型就能减少大量的劳动力。2、本实用新型中的各个与槟榔接触的组件均由SUS304不锈钢材料制作，所以，对槟榔的卫生质量比原来的人工手工切片有着大大的提高，卫生质量管理成本也由此降低。3、本实用新型的各功能机构设计完善，在分切的均匀美观上也比人工手切方式要稳定等等。

Claims (10)

1.一种全自动槟榔等分切片机，其特征在于，主要包括机架组件(2)以及安装在机架组件上并依次排列安装的制动机构(10)、传动机构(11)、振动排料机构(3)、传送机构(4)、面板组件(5)、初步定位机构(6)、上夹移送机构(7)、下夹定位机构(8)、分切机构(9)所构成；所述的制动机构(10)、传动机构(11)、振动排料机构(3)、传送机构(4)、初步定位机构(6)、上夹移送机构(7)、下夹定位机构(8)分别与PLC控制系统(1)电路连接；所述的初步定位机构(6)、上夹移送机构(7)、下夹定位机构(8)与分切机构(9)分别通过连杆与传动机构(11)连接；所述的传动机构(11)通过齿轮与制动机构(10)连接；所述的机架组件(2)的一端设有一振动排料机构(3)，所述的振动排料机构(3)的出口设有一传送机构(4)，所述的传送机构(4)安装在面板组件(5)的一端且进料口与振动盘面的出口(36)对齐，所述的传送机构(4)的出口端设有一初步定位机构(6)且与传送机构(4)的出口左右对齐，所述的初步定位机构(6)还包括一U形定位槽(63)和二锥形定位套(64)，所述的U形定位槽(63)的上方设有一上夹移送机构(7)，所述的上夹移送机构(7)包括上夹移动组件(72)和设于移动组件上的若干上夹组(73)，所述的上夹移送机构(7)的下方设有二下夹定位机构(8)，所述的二下夹定位机构(8)包括二移动座(82)和设于移动座(82)上的若干对锥形定位组件(83)，所述的二下夹移动座(82)之间的中心线与上夹的夹持活动块(736)的中心线对齐；所述的上夹移送机构(7)的右边设有一分切机构(9)，所述的分切机构(9)包括二定位V形夹(93)和一分切刀片(94)，所述的分切机构(9)中的二定位V形夹(93)和分切刀片(94)的中心与上夹移送夹的尾夹中心对齐。 

2.根据权利要求1所述的一种全自动槟榔等分切片机，其特征在于，振动排料机构(3)还包括振动盘面(31)、振动钢片(32)、磁吸线圈(33)，所述的振动盘面(31)呈螺旋状盘旋而上，所述的振动排料机构(3)是振动盘面(31)通过磁吸线圈(33)的吸力和振动钢片(32)的弹力所产生高频振动，所述的振动盘面(31)的振动频率分高、低频两段，分别由PLC控制系统(1)控制，也可由PLC控制系统(1)箱上的电位器调节，所述的振动盘面(31)的一边设有一振动盘面出口(36)，振动盘面出口(36)的位置还设有一排列限制组件(35)。 

3.根据权利要求1所述的一种全自动槟榔等分切片机，其特征在于，所述的传送机构(4)还包括传送电机(42)、检查光电(44)、传送皮带(43)，所述的传送电机(42)为步进电机，其传送速度可由PLC控制系统(1)控制，所述的检查光电(44)为对照光电，分别安装在传送机构(4)出口端的两边，所述的传送皮带(43)为两条，分别通过皮带轮成V字形安装在传送支架(41)上，所述的传送机构(4)的传送方式为：步进电机每转动一次只传送一个槟榔，具体由检查光电(44)控制。 

4.根据权利要求1所述的一种全自动槟榔等分切片机，其特征在于，所述的初步定位机构(6)还包括U形定位槽(63)、检查光电(65)、二锥形定位套(64)，所述的检查光电(65)为对照光电，分别安装在U形定位槽(63)的斜对面，所述的二锥形定位套(64)的一端分别设有一锥形孔(642)，两个相对分别安装在U形定位槽(63)两端的固定支架上。 

5.根据权利要求1所述的一种全自动槟榔等分切片机，其特征在于，所述的上夹移送机构(7)还包括上夹固定支架(71)、上夹移动块(72)、上夹组(73)，所述的上夹组(73)还包括夹持活动块(736)和由两组摆臂所构成的第一摆臂组(732)和第二摆臂组(733)所构成，所述的夹持活动块(736)分别通过圆柱体(739)安装在两组摆臂上，且在一定范围内可自由转动。 

6.根据权利要求5所述的一种全自动槟榔等分切片机，其特征在于，所述的第一摆臂组(732)和第二摆臂组(733)之间分别设有一齿轮副(735)，两摆臂组的后端分别设有一个夹持弹簧(734)，所述的夹持活动块(736)中间设有一条开口槽(737)，开口槽(737)的下端分别设有一个滚动轮(738)。 

7.根据权利要求5所述的一种全自动槟榔等分切片机，其特征在于，所述的上夹组(73)在夹持槟榔时采用的是一种叉夹方式，即：上夹组(73)在闭合的状态由上而下通过滚动轮(738)与槟榔的接触使上夹组(73)自由夹持，由此来校正槟榔的分切面。 

8.根据权利要求1所述的一种全自动槟榔等分切片机，其特征在于，所述的下夹定位机构(8)还包括下夹固定座(81)、二下夹移动块(82)和锥形定位组件(83)所构成，所述的锥形定位组件(83)分别由锥形定位组件基座(831)和锥形定位杆(832)以及支撑弹簧(833)所构成，锥形定位杆(832)通过支撑弹簧(833)的内径安装在定位组件基座(831)上，所述的锥形定位杆(832)的一端分别设有 锥形孔(834)。 

9.根据权利要求1所述的一种全自动槟榔等分切片机，其特征在于，所述的分切机构(9)中的V形定位夹(93)分别由两组夹具组成的V形定位夹一(931)和V形定位夹二(932)以及由两块上档块(933)组成的第一挡块和第二挡块所构成，定位夹一(931)和定位夹二(932)以及二挡块(933)分别安装在夹持移动块(92)上。 

10.根据权利要求9所述的一种全自动槟榔等分切片机，其特征在于，所述的V形定位夹一(931)和V形定位夹二(932)的一面分别设有一个V形槽(934)，所述的二V形定位夹和二上挡块(933)的中间分别设有一条让刀槽(935)。 

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