CN203658778U - 一种舰炮dsp主控模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种舰炮DSP主控模块,它包括DSP处理器,DSP处理器包括与接口调理相连的直流模拟通道和SDC通道、CAN接口Ⅱ、数据地址总线、与网络控制器相连的网络接口和RS422接口、开关量接口和CAN接口Ⅰ,所述的直流模拟通道、SDC通道、CAN接口Ⅱ、数据地址总线、网络接口和RS422接口与武器火力控制系统相连,CAN接口Ⅰ与监控设备相连。采用上述方案的本实用新型能解决因CPU资源竞争和冲突导致程序跑飞或死机现象时有发生的问题,以及占用空间,浪费资源成本高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种舰炮控制技术领域,尤其涉及一种舰炮DSP主控模块。
背景技术
目前已经列装的630舰炮、单76舰炮、舰载火箭炮等多型舰炮计算机控制均采用加固机,舰炮监控显示、随动系统、武备逻辑、与系统接口等所有任务由主板CPU处理器完成,容易引发CPU资源竞争和冲突,导致程序跑飞或死机现象时有发生。另外,加固机作为通用计算机往往预留一些扩展板卡空间,执行舰炮控制功能还需辅助专用输入输出调理装置,体积大,占用空间大、资源浪费和成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种舰炮DSP主控模块,以解决因CPU资源竞争和冲突导致程序跑飞或死机现象时有发生的问题,以及占用空间,浪费资源成本高的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型包括DSP处理器,DSP处理器包括与接口调理相连的直流模拟通道和SDC通道、CAN接口Ⅱ、数据地址总线、与网络控制器相连的网络接口和RS422接口、开关量接口和CAN接口Ⅰ,所述的直流模拟通道、SDC通道、CAN接口Ⅱ、数据地址总线、网络接口和RS422接口与武器火力控制系统相连,CAN接口Ⅰ与监控设备相连。
所述直流模拟通道包括输入通道DI和输出通道DO,输入通道DI的输入端与光电隔离器相连,输入通道DI的输出端通过数据总线与DSP处理器相连;输出通道DO的输出端与光电隔离器和信号放大器相连,输出通道DO的输入端通过数据总线与DSP处理器相连。
它还包括逻辑单元,所述SDC通道包括AD转换器Ⅰ、AD转换器Ⅱ和AD转换器Ⅲ,AD转换器Ⅰ、AD转换器Ⅱ和AD转换器Ⅲ通过逻辑单元与DSP处理器相连。
所述数据地址总线通过三片总线控制芯片与武器火力控制系统相连。
与现有技术相比,采用上述方案的本实用新型能解决因CPU资源竞争和冲突导致程序跑飞或死机现象时有发生的问题,以及占用空间,浪费资源成本高的问题。
附图说明
图1是本实用新型的功能框图。
图2是本实用新型的一个实施例。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型包括DSP处理器,DSP处理器包括与接口调理相连的直流模拟通道和SDC通道、CAN接口Ⅱ、数据地址总线、与网络控制器相连的网络接口和RS422接口、开关量接口和CAN接口Ⅰ,所述的直流模拟通道、SDC通道、CAN接口Ⅱ、数据地址总线、网络接口和RS422接口与武器火力控制系统相连,CAN接口Ⅰ与监控设备相连。
作为本实用新型的改进:直流模拟通道包括输入通道DI和输出通道DO,输入通道DI的输入端与光电隔离器相连,输入通道DI的输出端通过数据总线与DSP处理器相连;输出通道DO的输出端与光电隔离器和信号放大器相连,输出通道DO的输入端通过数据总线与DSP处理器相连。直流模拟通道主要完成相数字信号的输入和输出功能,外接驱动电路可用于相关控制的电路的驱动信号使用。
本实用新型还包括逻辑单元,所述SDC通道包括AD转换器Ⅰ、AD转换器Ⅱ和AD转换器Ⅲ,AD转换器Ⅰ、AD转换器Ⅱ和AD转换器Ⅲ通过逻辑单元与DSP处理器相连。直流模拟通道主要完成相数字信号的输入和输出功能,外接驱动电路可用于相关控制的电路的驱动信号使用。
所述数据地址总线通过三片总线控制芯片与武器火力控制系统相连。
如图1所示,CAN接口Ⅰ与监控设备相连,主要完成信息的人机交互;SDC通道用于检测火炮高低、方位信息,通过处理转换后变换成CAN总线的数据格式,通过CAN接口Ⅱ与其他控制模块进行数据交换;网络接口从武器火力控制系统接收信息和向武器火力控制系统发送信息,接收武器火力控制系统的信息有:方位位置指令、高低位置指令、方位速度指令、高低速度指令、射击、协调、归零、禁射等;向武器火力控制系统发送的信息有:方位实际位置、高低实际位置、方位误差、高低误差、射界、危界、大误差等;数据地址总线用于驱动控制外部总线型模块,便于本模块的二次开发;RS422接口为对外串口,用于和外部设备的串行通讯。
如图2所示:DSP处理器采用高性能32位定点DSP数字信号处理器,系统周期为6.67ns的处理速度,运算速度可达150mips,与DSP处理器相连的存储芯片内建看门狗电路,其拥有强大的处理功能和丰富的外围接口。直流模拟通道分为输入通道DIDI和输出通道DODO,输入通道DIDI采用光电隔离器输入,可有效屏蔽外部干扰;输出通道DODO采用光电隔离器输出和信号放大器放大信号,有效将内部和外部信号隔离,同时信号放大有效提高了输出信号的驱动能力。SDC通道采用包含3片16路12位AD转换器Ⅰ、AD转换器Ⅱ和AD转换器Ⅲ,SDC通道内建2个采样保持器,最快的转换速度为80ns,保证了火炮或其他随动设备位置信息的实时准确采集。CAN接口Ⅰ为通用CAN控制芯片Ⅰ控制,波特率根据用户需要可以自行设置。DSP处理器通过网络控制器与以太网网络接口相连,网络控制器与存储芯片Ⅰ相连,该以太网为兼容传输速率10Mbps、100Mbps 的以太网。通信控制规程IEEE802.3,通信协议为UDP/IP。CAN接口Ⅱ为防止单一CAN总线信息量过大造成信息拥堵和防止其他CAN信号干扰而设计,CAN接口Ⅱ与DSP处理器自带CAN处理器为并行关系,两者相互独立,控制芯片采用CAN控制芯片Ⅱ,CAN控制芯片Ⅱ通过CAN收发器和隔离电路与CAN接口Ⅱ相连。DSP处理器通过数据地址总线与扩展控制模块相连,数据地址总线为对外总线接口,采用3片总线控制芯片实现隔离和控制,3片芯片分别处理数据总线、地址总线和控制信号,该电路将DSP处理器的内部信号转换为对外信号,对外信号的放开和关闭由控制信号OE控制,隔离电路将3.3V内部电压转换为对外的5V电压,有效隔离外部信号对总线的污染。RS422通道接收火控系统的时统信号,电路自带光电隔离芯片,有效隔离外部干扰,电源模块为其供电。
Claims (4)
1.一种舰炮DSP主控模块,其特征在于:它包括DSP处理器,DSP处理器包括与接口调理相连的直流模拟通道和SDC通道、CAN接口Ⅱ、数据地址总线、与网络控制器相连的网络接口和RS422接口、开关量接口和CAN接口Ⅰ,所述的直流模拟通道、SDC通道、CAN接口Ⅱ、数据地址总线、网络接口和RS422接口与武器火力控制系统相连,CAN接口Ⅰ与监控设备相连。
2.根据权利要求1所述的舰炮DSP主控模块,其特征在于:所述直流模拟通道包括输入通道DI和输出通道DO,输入通道DI的输入端与光电隔离器相连,输入通道DI的输出端通过数据总线与DSP处理器相连;输出通道DO的输出端与光电隔离器和信号放大器相连,输出通道DO的输入端通过数据总线与DSP处理器相连。
3.根据权利要求1所述的舰炮DSP主控模块,其特征在于:它还包括逻辑单元,所述SDC通道包括AD转换器Ⅰ、AD转换器Ⅱ和AD转换器Ⅲ,AD转换器Ⅰ、AD转换器Ⅱ和AD转换器Ⅲ通过逻辑单元与DSP处理器相连。
4.根据权利要求1所述的舰炮DSP主控模块,其特征在于:所述数据地址总线通过三片总线控制芯片与武器火力控制系统相连。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104634185A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-05-20 | 河北汉光重工有限责任公司 | 取证作战一体化装置 |
CN109412917A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-03-01 | 重庆长安工业(集团)有限责任公司 | 火炮系统信息传输链路接口 |
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2013
- 2013-12-31 CN CN201320886342.9U patent/CN203658778U/zh not_active Expired - Fee Related
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