CN203658066U - 一种机动车检验自动固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机动车检验自动固定装置，在使用滚筒反力式制动试验台检验机动车制动性能时，由于制动力矩的作用，会造成被检验机动车向后移动，这将影响机动车制动性能的检验精度。本实用新型的作用是在检验机动车制动性能时，通过将阻挡器固定在非测试车轮后方的方式，自动对被检验机动车进行固定，在检验后自动将阻挡器移至原始位置而解除对机动车的固定，并且不影响下一辆被检验机动车的通过。该机动车检验自动固定装置适用于轴距为3000mm至8000mm的所有机动车，其控制纳入机动车检测线的制动检验程序，实现机动车固定和解除固定的完全自动控制，不仅可以使制动性能检验效率提高，而且节约了人工成本，提高了检验安全性。

Description

一种机动车检验自动固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于机动车检验的自动固定装置，属于机械电子技术领域。

背景技术

中华人民共和国道路交通安全法实施条例规定，机动车从注册登记之日起，应当定期进行安全技术检验。而安全技术检验的重要内容之一是机动车制动性能检验。目前我国对机动车的安全技术检验都是在机动车检测线上进行的，其中对于制动性能的检验，通常在检验效率高、数据重复性好的滚筒反力式制动试验台上进行。

但是在使用滚筒反力式制动试验台对机动车进行制动性能检验时，对于发动机后置的大客车、半挂牵引车等轴重量相差较大的车型，或者被测车轮制动性能良好，但其他车轮制动效果较差的机动车，都会出现被测车轮在制动滚筒上能够抱死，但制动率达不到合格要求的情况。针对这种情况，中华人民共和国标准GB21861-2008《机动车安全技术检验项目和方法》中规定：“制动检验时，如果被测车轮在滚筒上抱死，但制动率未达到合格要求的，为了防止被检机动车在滚筒反力式制动试验台上后移，可在非测试车轮后方垫三角垫块或采取整车牵引的方法”。在实际检验过程中遇到上述情况时，通常采用在非测试车轮后方垫三角木，或者在机动车前方通过地锚用钢丝绳牵引机动车的牵引钩的方法固定住机动车，当检验结束后再解除固定。但采用上述方法一是费时，降低了检测线的检车效率；二是增加了人工成本；三是对操作人员形成了安全隐患。

本实用新型所述机动车检验自动固定装置，可以在进行机动车制动性能检验过程中，通过将阻挡器固定在非测试车轮后方的方式，自动对被测试机动车进行固定；并且在检验后自动将阻挡器移至原始位置而解除对机动车的固定。该机动车检验自动固定装置的控制纳入机动车检测线的制动检验程序，实现机动车固定和解除固定的完全自动控制，不仅可以使制动性能检验效率提高，而且节约了人工成本，提高了检验安全性。

发明内容

本实用新型的目的在于进行机动车制动性能检验时，防止机动车向后移动。

本实用新型的目的通过如下措施来达到：一种机动车检验自动固定装置，由阻挡器1、行走导轨2、阻挡钢索3、阻挡导轮4、牵引装置5、控制器6、回位钢索7、回位导轮8、阻挡导轮支架9、回位导轮支架10、钢索导轨11组成。其中牵引装置5又由电动机51、电机轴52、扭矩传感器53、涡轮蜗杆减速器54、钢索卷筒轴55、钢索卷筒56、锁紧装置57组成。其特征在于行走导轨2和钢索导轨11预埋地下，行走导轨2和钢索导轨11的上平面与地面平齐；阻挡导轮4和回位导轮8分别由阻挡导轮支架9和回位导轮支架10支承；阻挡器1安装在行走导轨2上，阻挡器1的前端与阻挡钢索3的一端连接，阻挡钢索3可以在钢索导轨11内滑动；阻挡钢索3绕在阻挡导轮4上，阻挡钢索3的另一端缠绕在钢索卷筒56上；阻挡器1的后端与回位钢索7的一端连接，回位钢索7可以在钢索导轨11内滑动，回位钢索7绕在回位导轮8上，回位钢索7的另一端缠绕在钢索卷筒56上；控制器6通过导线与牵引装置5连接。

所述阻挡器1由一个阻挡体和安装在阻挡体上的4个行走钢轮组成，阻挡体的作用是在机动车进行制动检验时阻挡非测试车轮；行走钢轮的作用是便于阻挡器1在行走导轨2上移动，行走钢轮具有翻边，可以起到导向作用。

所述行走导轨2的尺寸(mm)为80×80×8000,两行走导轨2之间的距离为1000。

所述阻挡钢索3和回位钢索7为直径12mm的钢丝绳，安装在钢索导轨11内。

所述钢索导轨11尺寸(mm)为80×80×8000。

所述阻挡导轮4和回位导轮8为直径400mm的钢轮，具有引导阻挡钢索3和回位钢索7移动的作用。

所述阻挡导轮支架9和回位导轮支架10为钢支架，安装在预先开设的地槽内，分别支承阻挡导轮4和回位导轮8，使其可以绕固定轴转动。

所述牵引装置5由电动机51、电机轴52、扭矩传感器53、涡轮蜗杆减速器54、钢索卷筒轴55、钢索卷筒56、锁紧装置57组成。

所述控制器6接收扭矩传感器53的信号、制动试验台轴重信号、制动试验结束信号，对电动机51的工作以及锁紧装置57的工作进行控制。

附图说明

图1为本实施例的工作状态结构原理简图。

图2为本实施例的地面布置俯视图。

图3为本实施例的阻挡器与行走导轨连接示意图。

图4为本实施例中的牵引装置结构原理图。

图5为本实施例的解除工作状态结构原理简图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明：

在一条机动车检测线上，需要两套所述的机动车检验自动固定装置，这两套装置完全相同，分别装在制动试验台的前、后两端。下面以装在制动试验台后端的机动车检验自动固定装置为例进行说明。图1为本实施例的工作状态结构原理简图,当机动车前轮行驶到制动试验台上时，制动试验台的上位机会检验到轴重信号，制动试验台的上位机向控制器6发出信号，控制器6给锁紧装置57通电，解除对钢索卷筒56的锁紧；同时给电动机51通电，电动机51正向旋转，经过涡轮蜗杆减速器54减速后驱动钢索卷筒56正向旋转，将缠绕在钢索卷筒56上的阻挡钢索3收紧，由于阻挡钢索3与回位钢索7在钢索卷筒56上的缠绕方向相反，因此使回位钢索7放松，阻挡钢索3经阻挡导轮4改变方向后拉动阻挡器1沿行走导轨2向前移动，直至阻挡器1碰到被检验机动车后轮，此时电动机51输出轴与涡轮蜗杆减速器54之间的扭矩传感器53可以检测到扭矩突然增大，当控制器6接收到的扭矩传感器53传入的扭矩信号超过20N.m时，控制器6立即使电动机51停转，同时使锁紧装置57断电，锁紧装置57将钢索卷筒56锁紧，因此通过阻挡钢索3将阻挡器1固定在被检验机动车的车轮后面，防止在制动检验时机动车后移。

图2为本实施例的地面布置俯视图，包括行走导轨2、钢索导轨11、阻挡器1和阻挡导轮4 。行走导轨2的长度为8000mm，钢索导轨11的长度为8000mm，阻挡器1的宽度为2000mm，阻挡器1的高度为120mm，适用轴距为3000mm至8000mm的所有机动车。

图3为本实施例的阻挡器1与行走导轨2连接示意图，阻挡器1通过行走钢轮在行走导轨2上移动，行走钢轮的翻边起导向作用。

图4为本实施例中的牵引装置结构原理图，所述牵引装置5由电动机51、电机轴52、扭矩传感器53、涡轮蜗杆减速器54、钢索卷筒轴55、钢索卷筒56、锁紧装置57组成。阻挡钢索3和回位钢索7分别以相反的绕向缠绕在钢索卷筒56上。锁紧装置57可以将钢索卷筒56锁紧防止其旋转。

图5为本实施例的解除工作状态结构原理简图，当前一辆机动车制动检测完成后，制动试验台的上位机发出信号给控制器6，控制器6给锁紧装置57通电，解除对钢索卷筒56的锁紧，同时电动机51反向旋转，带动钢索卷筒56反向旋转使回位钢索7收紧，阻挡钢索3放松，回位钢索7经回位导轮8改变方向后拉动阻挡器1沿行走导轨2回位，直至阻挡器1移动到原始位置，进入预先设置的槽内，此时由于阻挡器1不能继续移动导致牵引装置5的扭矩传感器53检测到扭矩突然增大，当控制器6接收到的扭矩传感器53的信号超过10N.m时，立即使电动机51停转，同时给锁紧装置57断电，锁紧装置57将钢索卷筒56锁紧，将阻挡器1固定在原始位置，回位后的阻挡器1与地面平齐，不妨碍下一辆被检机动车通过。

本实用新型工作时与机动车制动试验台的检验程序同步，实现了对机动车的固定和解除固定的全自动化。

Claims (3)

1.一种机动车检验自动固定装置，由阻挡器（1）、行走导轨（2）、阻挡钢索（3）、阻挡导轮（4）、牵引装置（5）、控制器（6）、回位钢索（7）、回位导轮（8）、阻挡导轮支架（9）、回位导轮支架（10）、钢索导轨（11）组成，其中牵引装置（5）又由电动机（51）、电机轴（52）、扭矩传感器（53）、涡轮蜗杆减速器（54）、钢索卷筒轴（55）、钢索卷筒（56）、锁紧装置（57）组成，其特征是，行走导轨（2）和钢索导轨（11）的上平面与地面平齐，阻挡导轮（4）和回位导轮（8）分别由阻挡导轮支架（9）和回位导轮（8）支架支承，阻挡器（1）安装在行走导轨（2）上，阻挡器（1）的前端与阻挡钢索（3）的一端连接，阻挡钢索（3）能在钢索导轨（11）内滑动，阻挡钢索（3）绕在阻挡导轮（4）上，阻挡钢索（3）的另一端缠绕在牵引装置（5）内的钢索卷筒（56）上，阻挡器（1）的后端与回位钢索（7）的一端连接，回位钢索（7）能在钢索导轨（11）内滑动，回位钢索（7）绕在回位导轮（8）上，回位钢索（7）的另一端缠绕在牵引装置（5）内的钢索卷筒（56）上，控制器（6）通过导线与牵引装置（5）连接。

2.根据权利要求1所述的机动车检验自动固定装置，其特征是，在检验机动车时，控制器（6）控制牵引装置（5），通过阻挡钢索（3）将阻挡器（1）固定在机动车非测试车轮后面，将被检验机动车自动固定。

3.根据权利要求1所述的机动车检验自动固定装置，其特征是，在完成机动车检验后，控制器（6）控制牵引装置（5），通过回位钢索（7）使阻挡器（1）回位到原始位置，实现阻挡器（1）的自动回位。

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