CN203654341U - 一种抓木器 - Google Patents

一种抓木器 Download PDF

Info

Publication number
CN203654341U
CN203654341U CN201320851512.XU CN201320851512U CN203654341U CN 203654341 U CN203654341 U CN 203654341U CN 201320851512 U CN201320851512 U CN 201320851512U CN 203654341 U CN203654341 U CN 203654341U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gripper
connecting plates
oil cylinder
rotary connector
swivel coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320851512.XU
Other languages
English (en)
Inventor
李玉新
孟绍刚
杜海涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANDONG YUXIN ELECTROMECHANICAL MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
SHANDONG YUXIN ELECTROMECHANICAL MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANDONG YUXIN ELECTROMECHANICAL MANUFACTURING Co Ltd filed Critical SHANDONG YUXIN ELECTROMECHANICAL MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201320851512.XU priority Critical patent/CN203654341U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203654341U publication Critical patent/CN203654341U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Shovels (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种抓木器，它包括两对称设置的连接板，所述两连接板的下端与上连接座的上端连接，在所述两连接板之间安装有液压马达，所述上连接座的下端两侧通过固定装置与上回转接头连接，所述上回转接头的中心位置设有轴孔，一下回转接头中心位置的转轴穿过所述上回转接头的轴孔后安装有齿轮，该齿轮与设置在液压马达上齿轮啮合，在所述下回转接头的底部两侧通过第一销轴对称的安装有第一抓爪和第二抓爪，在所述下回转接头的两侧且在每个所述第一销轴中心位置的上部通过第二销轴对称的安装有第一油缸和第二油缸，在所述第一抓爪和第二抓爪的中上部分别安装有第一连接板和第二连接板，所述第一油缸的另一端与所述第一连接板的中部连接，所述第二油缸的另一端与所述第二连接板的中部连接；采用上述结构，实现了结构简单，操作平稳、安全、效率高、低成本的效果。

Description

一种抓木器
技术领域
本实用新型涉及一种抓木器，尤其涉及一种连接挖掘机机臂的抓木器。
背景技术
目前，搬运原木一直靠人力、起重机和吊车进行作业，投入的人力物力比较大，这种作业方式成本高、效率低、安全性低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作平稳、安全、效率高、低成本的抓木器。
本实用新型的技术方案是一种抓木器，它包括两对称设置的连接板1，其特征在于：所述两连接板1的下端与上连接座2的上端连接，在所述两连接板1之间且在所述上连接座的上部安装有液压马达3，所述上连接座2的下端两侧通过固定装置13与上回转接头4连接，所述上回转接头4的中心位置设有轴孔，一下回转接头5中心位置的转轴穿过所述上回转接头4的轴孔后安装有齿轮，该齿轮与设置在液压马达3上齿轮啮合，在所述下回转接头5的底部两侧通过第一销轴对称的安装有第一抓爪8和第二抓爪10，在所述下回转接头5的两侧且在每个所述第一销轴中心位置的上部通过第二销轴对称的安装有第一油缸7和第二油缸9，在所述第一抓爪8和第二抓爪10的中上部分别安装有第一连接板11和第二连接板12，所述第一油缸7的另一端与所述第一连接板11的中部连接，所述第二油缸9的另一端与所述第二连接板的中部连接。
本实用新型的技术方案还可以是在所述下回转接头5的两侧底部且在所述两第一销轴之间安装有平衡杆6。
本实用新型的有益效果是通过所述两连接板1的下端与上连接座2的上端连接，在所述两连接板1之间且在所述上连接座的上部安装有液压马达3，所述上连接座2的下端两侧通过固定装置13与上回转接头4连接，所述上回转接头4的中心位置设有轴孔，一下回转接头5中心位置的转轴穿过所述上回转接头4的轴孔后安装有齿轮，该齿轮与设置在液压马达3上齿轮啮合，在所述下回转接头5的底部两侧通过第一销轴对称的安装有第一抓爪8和第二抓爪10，在所述下回转接头5的两侧且在每个所述第一销轴中心位置的上部通过第二销轴对称的安装有第一油缸7和第二油缸9，在所述第一抓爪8和第二抓爪10的中上部分别安装有第一连接板11和第二连接板12，所述第一油缸7的另一端与所述第一连接板11的中部连接，所述第二油缸9的另一端与所述第二连接板的中部连接；使用时，通过挖掘机的机臂与两连接板1连接，通过液压马达3可以使回转接头5中心位置的转轴旋转，也就是使下回转接头5实现360度的旋转以满足抓木器的工作姿态，然后通过下回转接头5两侧安装的第一油缸7和第二油缸9在液压油的驱动下分别对第一抓爪8和第二抓爪10进行伸缩，驱动第一抓爪8和第二抓爪10同步张开和闭拢，完成对原木的抓取和卸载过程，实现了结构简单，操作平稳、安全、效率高、低成本的效果。
附图说明
图1是本实用新型的立体图
图2是本实用新型的主视图
图3是图2中的左视图
图1、2、3中1、连接板，2、上连接座，3、液压马达，4、上回转接头，5、下回转接头，6、平衡杆，7、第一油缸，8、第一抓爪，9、第二油缸，10、第二抓爪，11、第一连接板，12、第二连接板，13、固定装置。
具体实施方式
根据图1、2、3所示，本实用新型涉及一种抓木器，它包括两对称设置的连接板1，所述两连接板1的下端与上连接座2的上端连接，在所述两连接板1之间且在所述上连接座的上部安装有液压马达3，所述上连接座2的下端两侧通过固定装置13与上回转接头4连接，所述上回转接头4的中心位置设有轴孔，一下回转接头5中心位置的转轴穿过所述上回转接头4的轴孔后安装有齿轮，该齿轮与设置在液压马达3上齿轮啮合，在所述下回转接头5的两侧底部且在所述两第一销轴之间安装有平衡杆6，在所述下回转接头5的底部两侧通过第一销轴对称的安装有第一抓爪8和第二抓爪10，在所述下回转接头5的两侧且在每个所述第一销轴中心位置的上部通过第二销轴对称的安装有第一油缸7和第二油缸9，在所述第一抓爪8和第二抓爪10的中上部分别安装有第一连接板11和第二连接板12，所述第一油缸7的另一端与所述第一连接板11的中部连接，所述第二油缸9的另一端与所述第二连接板的中部连接；使用时，通过挖掘机的机臂与两连接板1连接，通过液压马达3可以使回转接头5中心位置的转轴旋转，也就是使下回转接头5实现360度的旋转以满足抓木器的工作姿态，然后通过下回转接头5两侧安装的第一油缸7和第二油缸9在液压油的驱动下分别对第一抓爪8和第二抓爪10进行伸缩，驱动第一抓爪8和第二抓爪10同步张开和闭拢，完成对原木的抓取和卸载过程，实现了结构简单，操作平稳、安全、效率高、低成本的效果。

Claims (2)

1.一种抓木器，它包括两对称设置的连接板（1），其特征在于：所述两连接板（1）的下端与上连接座（2）的上端连接，在所述两连接板（1）之间且在所述上连接座的上部安装有液压马达（3），所述上连接座(2)的下端两侧通过固定装置（13）与上回转接头（4）连接，所述上回转接头（4）的中心位置设有轴孔，一下回转接头（5）中心位置的转轴穿过所述上回转接头（4）的轴孔后安装有齿轮，该齿轮与设置在液压马达（3）上齿轮啮合，在所述下回转接头（5）的底部两侧通过第一销轴对称的安装有第一抓爪（8）和第二抓爪（10），在所述下回转接头（5）的两侧且在每个所述第一销轴中心位置的上部通过第二销轴对称的安装有第一油缸(7)和第二油缸（9），在所述第一抓爪（8）和第二抓爪（10）的中上部分别安装有第一连接板（11）和第二连接板（12），所述第一油缸（7）的另一端与所述第一连接板（11）的中部连接，所述第二油缸（9）的另一端与所述第二连接板的中部连接。
2.根据权利要求1所述的一种抓木器，其特征在于：在所述下回转接头（5）的两侧底部且在所述两第一销轴之间安装有平衡杆（6）。
CN201320851512.XU 2013-12-23 2013-12-23 一种抓木器 Expired - Fee Related CN203654341U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320851512.XU CN203654341U (zh) 2013-12-23 2013-12-23 一种抓木器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320851512.XU CN203654341U (zh) 2013-12-23 2013-12-23 一种抓木器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203654341U true CN203654341U (zh) 2014-06-18

Family

ID=50920748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320851512.XU Expired - Fee Related CN203654341U (zh) 2013-12-23 2013-12-23 一种抓木器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203654341U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107161680A (zh) * 2017-05-12 2017-09-15 贵州烨恺品牌策划有限公司 一种木材加工过程中的原木装载设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107161680A (zh) * 2017-05-12 2017-09-15 贵州烨恺品牌策划有限公司 一种木材加工过程中的原木装载设备
CN107161680B (zh) * 2017-05-12 2019-10-25 桃江县大丰木业有限责任公司 一种木材加工过程中的原木装载设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203654341U (zh) 一种抓木器
CN203023256U (zh) 一种铰接装置
CN203670439U (zh) 一种运用于便携式电子产品的双轴铰链机构及便携式电子产品
CN205296257U (zh) 一种推土铲和挖掘机
CN204038829U (zh) 一种提升绳用防钢丝绳悬置装置
CN201736389U (zh) 一种液压驱动摇摆滚塑机
CN201998797U (zh) 换档关节
CN204038874U (zh) 发动机分装旋转吊具
CN202032039U (zh) 非金属链板式刮泥机用牵引链条
CN203210297U (zh) 一种vxi模块把手插拔装置
CN202492303U (zh) 销轴的安装结构及工程机械
CN204125983U (zh) 农用抓草机的四油缸旋转抓头
CN202673307U (zh) 矿用液压支架侧护板装配装置
CN203532565U (zh) 一种新型的车床用快捷装卸联轴器
CN205414540U (zh) 新型液压剪
CN203256830U (zh) 一种工程机械配有偏摆回转快速切换的属具腕部装置
CN205349515U (zh) 一种节能驱动装置
CN206236940U (zh) 一种滑环
CN203770436U (zh) 用于连接方形轴的联轴器
CN205259662U (zh) 一种立体车库专用y型链条连接结构
CN103470645A (zh) 高可靠性起重设备联轴器
CN203702996U (zh) 一种自动线用万向传动链条
CN201834498U (zh) 复合式销轴输送链
CN202900982U (zh) 万向铰接装置
CN205329499U (zh) 一种冷再生机的铣刨装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140618

Termination date: 20171223