CN203653205U - 易撕膜焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种易撕膜焊接机构，属于软袋大输液包装领域，包括机架及安装在机架上的放膜组件、收膜组件、冷冲模组件、吸膜组件、焊膜组件，冷冲膜组件安装在放膜组件及收膜组件之间，塑膜通过导向组件由放膜组件经冷冲模组件进入收膜组件，吸膜组件安装在冷冲膜组件上方，并连接传动组件，焊膜组件设置在成型袋体上方。本实用新型实现软袋大输液包装易撕膜的自动化焊接，工作效率高。

Description

易撕膜焊接机构

技术领域

本实用新型涉及一种易撕膜焊接机构，属于软袋大输液包装领域。

背景技术

目前，软袋大输液产品组成部分主要包括成型非PVC膜、船型结构、组合式拉环盖。这种拉环盖产品在使用过程中，拉环部分经常会断裂，而且拉环部分需要的剥离力较大，据用户反映使用中问题较多。基于上述问题，将组合盖的拉环部分去除，采用易撕膜片取代拉环部分，为实现产品自动化生产，在软袋大输液生产线产品生产过程中，增加易撕膜焊接机构。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种易撕膜焊接机构，实现软袋大输液包装易撕膜的自动化焊接，工作效率高，焊接质量好。

本实用新型所述的易撕膜焊接机构，包括机架及安装在机架上的放膜组件、收膜组件、冷冲模组件、吸膜组件、焊膜组件，冷冲膜组件安装在放膜组件及收膜组件之间，塑膜通过导向组件由放膜组件经冷冲模组件进入收膜组件，吸膜组件安装在冷冲膜组件上方，并连接传动组件，焊膜组件设置在成型袋体上方。

通过放膜组件及收膜组件，使塑膜在两者之间传动，完成塑膜的收放，冷冲膜将塑膜冲切成膜片，通过吸膜组件的吸盘对膜片进行真空吸取，在传动组件作用下，吸膜组件移动至焊接工位上方，并将膜片输送到非PVC软袋大输液生产线的软袋组合盖正上方，此时焊膜组件下移，完成焊接工作，整个过程自动化完成，无需人工介入，工作效率高，焊接质量好。

所述的冷冲膜组件包括冲切气缸、冲切座、凸模、凹模，冲切座固定在冲切气缸前端，冲切座中部安装凸模，凸模上方设置凹模，冲切气缸动作，使冲切座上移，带动凸模插入凹模内，通过两者间的剪切力将凸模、凹模之间的塑膜切成膜片。

所述的凸模两侧设有安装在冲切座上的卸料导柱，卸料导柱前端固定卸料座，卸料座与冲切座之间设有套装在卸料导柱上的弹簧，卸料座中心设有供凸模穿过的通孔，卸料导柱底端穿过冲切座，通过调节螺母锁紧。冲切座上移，卸料座与凹模接触，并在凹模的阻挡下不再向上移动，卸料导柱上的弹簧压缩，在弹簧弹力作用下卸料座将塑膜紧压在凹模上，此时，凸膜的刀部穿入凹模的凹模刀框对塑膜进行剪切分割，分割成型的膜片被送到吸膜位置，完成冲切过程。

所述的冲切气缸两侧设有导柱，导柱上套有导套，冲切座两端固定在导套上，对冲切座起定向作用，避免移动过程中偏移。

所述的焊膜组件包括焊膜气缸、焊接模具，焊接模具通过连接板安装在焊膜气缸前端，焊接模具中心装有加热棒，其前部装有热电偶，通过加热棒将焊接模具加热，通过热电偶反馈并控制焊接模具的温度，保证模具温度均一性，焊膜气缸通过连接板带动焊接模具下移。

所述的焊接模具后部固定在连接板上，焊接模具上套装压紧弹簧，压紧弹簧通过锁紧螺母组件锁紧，焊接模具向下到达焊接工位后，压紧弹簧压缩，通过压紧弹簧的弹力提供预紧力，焊接模具的定位、水平度、压力可通过锁紧螺母与压力弹簧进行单独调整。

所述的放膜组件与冷冲膜组件之间设置有送膜组件，送膜组件包括推动气缸、压紧气缸、定位气缸，推动气缸前端固定送膜支架，送膜支架滑动安装在导轨上，送膜支架上方设置压紧气缸，送膜支架后部设置定位气缸。压紧气缸将塑膜压在送膜支架上，推动气缸推动送膜支架沿导轨向前移动，当移动到一定距离后，定位气缸下移，将塑膜压住，压紧气缸及推动气缸复位。

所述的收膜组件连接张紧组件，张紧组件包括张紧电机、主动轮，张紧电机通过主动轴连接主动轮，主动轮通过齿形带连接从动轮，从动轮连接收膜滚筒，张紧电机通过主动轴连带动主动轮，主动轴通过齿形带带动从动轮转动，以使收膜滚筒收紧，实现张紧作用。

所述的主动轮上安装有扭矩控制器，合理设置扭矩控制器的数值，当塑膜输送过程中发生松动时，扭矩控制器会驱动主动轮转动，使收膜滚筒张紧，当扭矩控制器达到设定数值时，主动轮停止转动，以使张紧力保持在一定水平。

所述的放膜组件包括放膜滚筒及套装在放膜滚筒上的放膜卷；收膜组件包括收膜滚筒及套装在收膜滚筒上的收膜卷。

工作过程：

塑膜通过手动方式安装到放膜组件上，并通过送膜组件、冷冲膜组件及导向组件，最终固定到收膜组件上，完成安装。

工作时，通过伺服电机驱动收膜滚筒、放膜滚筒同步转动，塑膜通过导向组件平稳在送膜组件、冷冲膜组件间运行，推动气缸精确控制走膜的距离，完成送膜到冲切位置；冲切后的废料通过收膜卷及收膜滚筒回收，为消除收膜卷、放膜卷外径变化产生的张力，避免膜卷传送断膜，收膜卷采用张紧组件控制，更好的保证收膜卷起、停的运行稳定平稳。塑膜张紧后，冷冲膜组件通过凸模及凹模配合对塑膜进行冲切，最终冲裁出所需形状的膜片，通过吸膜组件的吸盘对膜片进行真空吸取，通过传动组件驱动吸膜组件传送至成型袋体正上方，焊膜组件在气缸驱动下，通过焊接模具对膜片完成焊接成型。至此，易撕膜焊接整个流程完成。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

本易撕膜焊接机构实现软袋大输液包装易撕膜的自动化焊接，工作效率高；焊膜组件的驱动部分定位准确、导向性好，从而有效避免膜片焊接不良出现，焊接质量好。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是放膜组件、送膜组件结构示意图；

图3是冷冲膜组件结构示意图；

图4是张紧组件、收膜组件结构示意图；

图5是焊接组件结构示意图。

图中：1、放膜组件；101、放膜滚筒；102、放膜卷；2、送膜组件；201、推动气缸；202、压紧气缸；203、定位气缸；204、送膜支架；205、导轨；3、冷冲膜组件；301、冲切气缸；302、导柱；303、导套；304、凸模；305、凹模；306、卸料座；307、卸料导柱；308、冲切座；4、吸膜组件；5、传动组件；6、焊膜组件；601、焊膜气缸；602、焊接模具；603、压紧弹簧；604、加热棒；605、热电偶；606、锁紧螺母组件；607、连接板；7、成型袋体；8、导向组件；9、塑膜；10、机架；11、张紧组件；1101、张紧电机；1102、主动轴；1103、扭矩控制器；1104、主动轮；1105、齿形带；1106、从动轮；12、收膜组件；1201、收膜滚筒；1202、收膜卷；13、膜片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述。

如图1所示，易撕膜焊接机构，包括机架10及安装在机架10上的放膜组件1、收膜组件2、冷冲模组件3、送膜组件2、吸膜组件4、焊膜组件6、张紧组件11，冷冲膜组件3安装在放膜组件1及收膜组件2之间，塑膜9通过导向组件8由放膜组件1经送膜组件2、冷冲模组件3进入收膜组件12，收膜组件12连接张紧组件11，吸膜组件4安装在冷冲膜组件3上方，并连接传动组件5，吸膜组件4通过传动组件5在冲切工位与焊接工位间移动，吸膜组件4上端安装在传动组件5的导轨上，焊膜组件6设置在成型袋体7正上方，焊膜组件6上设置供吸膜组件4通过的通道。其中，导向组件8由多个导向轮组成。

如图2所示，放膜组件1包括放膜滚筒101及套装在放膜滚筒101上的放膜卷102，送膜组件2包括推动气缸201、压紧气缸202、定位气缸203，推动气缸201前端固定送膜支架204，送膜支架204滑动安装在导轨205上，送膜支架204上方设置压紧气缸202，送膜支架204后部设置定位气缸203，塑膜9经导向轮穿过压紧气缸202及定位气缸203。

如图3所示，冷冲膜组件3包括冲切气缸301、冲切座308、凸模304、凹模305，冲切座308固定在冲切气缸301前端，冲切座308中部安装凸模304，凸模304上方设置凹模305。凸模304两侧设有活动安装在冲切座308上的卸料导柱307，卸料导柱307前端固定卸料座306，卸料导柱307底端穿过冲切座308，通过调节螺母锁紧，卸料座306与冲切座308之间设有套装在卸料导柱307上的弹簧，卸料座306中心设有供凸模304穿过的通孔。冲切气缸301两侧设有导柱302，导柱302上套有导套303，冲切座308两端固定在导套303上。

如图4所示，收膜组件12包括收膜滚筒1201及套装在收膜滚筒1201上的收膜卷1202。张紧组件11包括张紧电机1101、主动轮1104，张紧电机1101通过主动轴1102连接主动轮1104，主动轮1104上安装有扭矩控制器1103，主动轮1104通过齿形带1105连接从动轮1106，从动轮1106连接收膜滚筒1201。

如图5所示，焊膜组件6包括焊膜气缸601、焊接模具602，焊接模具602通过连接板607安装在焊膜气缸601前端，焊接模具602中心装有加热棒604，其前部装有热电偶605，焊接模具602后部固定在连接板607上，焊接模具602上套装压紧弹簧603，压紧弹簧603通过锁紧螺母组件606锁紧。

工作过程：

塑膜9通过手动方式安装到放膜卷102上，并通过送膜组件2、冷冲膜组件3及导向组件8，最终固定到收膜卷1202上，完成安装。

工作时，通过伺服电机驱动收膜滚筒1201、放膜滚筒101同步转动，塑膜9通过导向轮平稳在送膜组件2、冷冲膜组件3间运行。压紧气缸202动作将塑膜9压在送膜支架204上，以将其固定，此时推动气缸201动作，推动送膜支架204沿导轨205向前移动，压紧气缸202同时向前移动，当移动到指定距离后，定位气缸203下移，将塑膜9压住，压紧气缸202复位，推动气缸201带动送膜支架204复位。冲切气缸301带动冲切座308上移，卸料座306首先与凹模305接触，并在凹模305的阻挡下不再向上移动，卸料导柱307上的弹簧压缩，在弹簧弹力作用下卸料座将塑膜9紧压在凹模305上，此时，凸膜304的刀部穿入凹模305的凹模刀框对塑膜9进行剪切分割，分割成型的膜片13被送到吸膜位置，完成冲切过程，此时定位气缸301复位，重复下一个送膜及冲切过程。冲切后的废料通过收膜卷1202及收膜滚筒1201回收，当废料回收过程中发生松动时，扭矩控制器1103驱动主动轮1104转动，主动轮1104通过齿形带1105带动从动轮1106转动，使收膜滚筒1201张紧。吸膜组件4的吸盘对膜片13进行真空吸取，并通过传动组件5的伺服电机推动下移动至焊接工位，并将膜片13放置在成型袋体7上端，然后复位。焊膜气缸601动作，带动焊接模具602下移，同时加热棒604将焊接模具602加热，在压紧弹簧603压紧力作用下对膜片13完成焊接成型。

所述的焊接模具后部固定在连接板上，焊接模具上套装压紧弹簧，压紧弹簧通过锁紧螺母组件锁紧，焊接模具向下到达焊接工位后，压紧弹簧压缩，通过压紧弹簧的弹力提供预紧力，焊接模具的定位、水平度、压力可通过锁紧螺母与压力弹簧进行单独调整。至此，易撕膜焊接整个流程完成。

Claims (10)

1.一种易撕膜焊接机构，其特征在于：包括机架（10）及安装在机架（10）上的放膜组件（1）、收膜组件（2）、冷冲模组件（3）、吸膜组件（4）、焊膜组件（6），冷冲膜组件（3）安装在放膜组件（1）及收膜组件（2）之间，塑膜（9）通过导向组件（8）由放膜组件（1）经冷冲模组件（3）进入收膜组件（12），吸膜组件（4）安装在冷冲膜组件（3）上方，并连接传动组件（5），焊膜组件（6）设置在成型袋体（7）上方。 

2.根据权利要求1所述的易撕膜焊接机构，其特征在于：所述的冷冲膜组件（3）包括冲切气缸（301）、冲切座（308）、凸模（304）、凹模（305），冲切座（308）固定在冲切气缸（301）前端，冲切座（308）中部安装凸模（304），凸模（304）上方设置凹模（305）。 

3.根据权利要求2所述的易撕膜焊接机构，其特征在于：所述的凸模（304）两侧设有活动安装在冲切座（308）上的卸料导柱（307），卸料导柱（307）前端固定卸料座（306），卸料座（306）与冲切座（308）之间设有套装在卸料导柱（307）上的弹簧，卸料座（306）中心设有供凸模（304）穿过的通孔。 

4.根据权利要求2或3所述的易撕膜焊接机构，其特征在于：所述的冲切气缸（301）两侧设有导柱（302），导柱（302）上套有导套（303），冲切座（308）两端固定在导套（303）上。 

5.根据权利要求1所述的易撕膜焊接机构，其特征在于：所述的焊膜组件（6）包括焊膜气缸（601）、焊接模具（602），焊接模具（602）通过连接板（607）安装在焊膜气缸（601）前端，焊接模具（602）中心装有加热棒（604），其前部装有热电偶（605）。 

6.根据权利要求5所述的易撕膜焊接机构，其特征在于：所述的焊接模具（602）后部固定在连接板（607）上，焊接模具（602）上套装压紧弹簧（603），压紧弹簧（603）通过锁紧螺母组件（606）锁紧。 

7.根据权利要求1所述的易撕膜焊接机构，其特征在于：所述的放膜组件（1）与冷冲膜组件（3）之间设置有送膜组件（2），送膜组件（2）包括推动气缸（201）、压紧气缸（202）、定位气缸（203），推动气缸（201）前端固定送膜支架（204），送膜支架（204）滑动安装在导轨（205）上，送膜支架（204）上方设置压紧气缸（202），送膜支架（204）后部设置定位气缸（203）。 

8.根据权利要求1所述的易撕膜焊接机构，其特征在于：所述的收膜组件（12）连接张紧组件（11），张紧组件（11）包括张紧电机（1101）、主动轮（1104），张紧电机（1101）通过主动轴（1102）连接主动轮（1104），主动轮（1104）通过齿形带（1105）连接从动轮（1106），从动轮（1106）连接收膜滚筒（1201）。 

9.根据权利要求8所述的易撕膜焊接机构，其特征在于：所述的主动轮（1104）上安装 有扭矩控制器（1103）。 

10.根据权利要求1～3及5～9任一所述的易撕膜焊接机构，其特征在于：所述的放膜组件（1）包括放膜滚筒（101）及套装在放膜滚筒（101）上的放膜卷（102）；收膜组件（12）包括收膜滚筒（1201）及套装在收膜滚筒（1201）上的收膜卷（1202）。 

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