CN203651341U - 一种浮动轮结构 - Google Patents

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唐海鸿
张云云
董永
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Abstract

本实用新型涉及工业车辆，特别涉及一种浮动轮结构。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种浮动轮结构，包括轮架、设于所述轮架的转轮结构，所述转轮结构包括中部转动连接于所述轮架的旋转臂、转动连接于所述旋转臂一端的转轮；该种浮动轮结构还包括设于所述旋转臂另一端与所述轮架之间的弹性结构。本实用新型使得转轮在纵向上有一定的浮动性，有利于提高过障碍能力、车辆的稳定性和过弯能力。

Description

一种浮动轮结构
技术领域
本实用新型涉及工业车辆，特别涉及一种浮动轮结构。
背景技术
现有技术，如申请公布号为CN101746406A的发明专利申请所公开的一种电动搬运车驱动及转向机构，其所涉及的转轮在纵向上与车体一般都是刚性接触，从而导致车辆稳定性、过障碍能力较差。                         
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种浮动轮结构，使得转轮在纵向上有一定的浮动性，有利于提高过障碍能力、车辆的稳定性和过弯能力。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种浮动轮结构，包括轮架、设于所述轮架的转轮结构，所述转轮结构包括中部转动连接于所述轮架的旋转臂、转动连接于所述旋转臂一端的转轮；该种浮动轮结构还包括设于所述旋转臂另一端与所述轮架之间的弹性结构。
作为本实用新型的优选，所述弹性结构为弹簧。
作为本实用新型的优选，所述弹性结构包括设于所述轮架的支撑板、位于所述支撑板上方的压板、沿所述支撑板至所述压板的方向始终抵触于所述旋转臂的支撑杆、设于所述支撑板与压板之间的弹簧、两端分别能够轴向固定于所述压板与支撑杆的螺钉。
作为本实用新型的优选，所述弹性结构包括设于所述旋转臂支撑板、位于所述支撑板下方的压板、沿所述支撑板至所述压板的方向始终抵触于所述轮架的支撑杆、设于所述支撑板与压板之间的弹簧、两端分别能够轴向固定于所述压板与支撑杆的螺钉。
作为本实用新型的优选，所述旋转臂上开有凹口；所述轮架上设有能够落于所述凹口以限定旋转臂转动幅度的凸起。 
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，易于实施；安装过程中，旋转臂与轮架之间的转动连接处一般偏离于轮架与外部部件之间的连接处，也即旋转臂与轮架之间的转动连接处一般偏离于轮架在纵向上的受力点；本实用新型使得转轮在受力载物重力与地面支持力的受力差时，能够在纵向上产生浮动，从而使转轮能够一直较好地压紧于地面，进而有利于提高过障碍能力、车辆的稳定性和过弯能力；本实用新型也特别适用于工业车辆的转向轮。
附图说明
图1是实施例1结构示意图；
图2是实施例2结构示意图。
图中，1、安装板，11、轴承，2、轮架，21、支撑板，22、压板，23、支撑杆，24、弹簧，25、螺钉，26、螺钉，3、转轮结构，31、旋转臂，311、槽口，32、转轮，41、凹口，42、凸起。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
以下实施例为将本实用新型应用于工业车辆转向轮的具体技术方案。
实施例1：如图1所示，一种浮动转向轮结构，包括安装板1，安装板1通过轴承11转动连接有轮架2，轮架2上设有转轮结构3。
转轮结构3包括两个中部都分别转动连接于相应轮架2侧壁的旋转臂31，两个旋转臂31的前端之间设有转轮32，两个旋转臂31的后端与轮架2之间设有弹性结构；旋转臂31与轮架2的转动连接处在水平方向于偏离于轮架2与安装板1的转动连接处。
弹性结构包括设于轮架2的支撑板21，在支撑板21上方设有压板22，在支撑板21与压板22之间设有弹簧24，弹簧24为聚氨酯弹簧；在两个旋转臂31之间设有支撑杆23，一根螺钉25自压板22穿过弹簧24及支撑板21通过螺母26紧固于支撑杆23，从而将压板22、支撑板21、弹簧24紧固，支撑杆23也由于弹簧24的作用而纵向固定于旋转臂31；弹簧24在优选情况下，应呈压缩状态；由于转轮32在未受力时，支撑杆21已被紧固于旋转臂31，而转轮32在上浮动作时，弹簧24被进一步压缩，支撑杆21会更紧密抵触于旋转臂31，因此，支撑杆21也可不直接固定于旋转臂31，可在旋转臂31下端开一槽口311，支撑杆21落于槽口311中，从而由于螺钉25及弹簧24的作用，紧固于旋转臂31。
为防止过度压缩弹簧24，在旋转臂31上开有凹口41；轮架2上设有能够落于凹口311以限定旋转臂31转动幅度的凸起42；在图中，凸起42体现为插设于轮架2的螺钉。
实施例2：如图2所示，另一种一种浮动转向轮结构，包括安装板1，安装板1通过轴承11转动连接有轮架2，轮架2上设有转轮结构3。
转轮结构3包括两个中部都分别转动连接于相应轮架2侧壁的旋转臂31，两个旋转臂31的前端之间设有转轮32，两个旋转臂31的后端与轮架2之间设有弹性结构；旋转臂31与轮架2的转动连接处在水平方向于偏离于轮架2与安装板1的转动连接处。
弹性结构包括设于两个旋转臂31之间的支撑板21，在支撑板21下方设有压板22，在支撑板21与压板22之间设有弹簧24，弹簧24为聚氨酯弹簧；在轮架2上设有支撑杆23，一根螺钉25自压板22穿过弹簧24及支撑板21通过螺母26紧固于支撑杆23，从而将压板22、支撑板21、弹簧24紧固，支撑杆23也由于弹簧24的作用而纵向固定于旋转臂31；弹簧24在优选情况下，应呈压缩状态。
为防止过度压缩弹簧24，在旋转臂31上开有凹口41；轮架2上设有能够落于凹口311以限定旋转臂31转动幅度的凸起42；在图中，凸起42体现为插设于轮架2的螺钉。

Claims (5)

1.一种浮动轮结构，包括轮架（2）、设于所述轮架（2）的转轮结构（3），其特征在于，所述转轮结构（3）包括中部转动连接于所述轮架（2）的旋转臂（31）、转动连接于所述旋转臂（31）一端的转轮（32）；该种浮动轮结构还包括设于所述旋转臂（31）另一端与所述轮架（2）之间的弹性结构。
2.根据权利要求1所述的一种浮动轮结构，其特征在于，所述弹性结构为弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种浮动轮结构，其特征在于，所述弹性结构包括设于所述轮架（2）的支撑板（21）、位于所述支撑板（21）上方的压板（22）、沿所述支撑板（21）至所述压板（22）的方向始终抵触于所述旋转臂（31）的支撑杆（23）、设于所述支撑板（21）与压板（22）之间的弹簧（24）、两端分别能够轴向固定于所述压板（22）与支撑杆（21）的螺钉（25）。
4.根据权利要求1所述的一种浮动轮结构，其特征在于，所述弹性结构包括设于所述旋转臂（31）支撑板（21）、位于所述支撑板（21）下方的压板（22）、沿所述支撑板（21）至所述压板（22）的方向始终抵触于所述轮架（2）的支撑杆（23）、设于所述支撑板（21）与压板（22）之间的弹簧（24）、两端分别能够轴向固定于所述压板（22）与支撑杆（21）的螺钉（25）。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种浮动轮结构，其特征在于，所述旋转臂（31）上开有凹口（41）；所述轮架（2）上设有能够落于所述凹口（311）以限定旋转臂（31）转动幅度的凸起（42）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112976933A (zh) * 2021-03-26 2021-06-18 苏州苏相机器人智能装备有限公司 一种可升降从动轮及机器人

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