CN203650907U - 一种云同步伺服系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种云同步伺服系统，包括同步伺服驱动器、同步电机、油泵、油缸、压力传感器、注塑机电脑、故障报警模块和客户终端，所述同步伺服驱动器分别与同步电机和注塑机电脑连接，所述同步伺服驱动器的输出端通过故障报警模块与客户终端的输入端连接，所述同步电机的输出端与油泵的输入端连接，所述油泵的第一输出端与油缸的输入端连接，所述油泵的第二输出端通过压力传感器进而与同步伺服驱动器的输入端相连接。本实用新型对输出转速和扭矩进行控制，有效提高节能的效果。而且故障报警模块会发送报警信息到客户终端，使得管理人员可以及时知道设备故障情况，大大提升响应速度，有效提高工作效率。本实用新型可广泛应用于伺服系统中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服系统，尤其涉及一种云同步伺服系统。
背景技术
注塑机的能耗系统主要有电热系统和动力系统，动力系统耗电约占70～85%；传统的注塑机采用“异步电机+定量油泵”方式，注塑机的工艺过程一般分为锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模、顶出等几个阶段，各个阶段需要不同的压力和流量。
在定量泵的液压系统中，油泵马达以恒定的转速提供恒定的流量，多余的液压油通过溢流阀回流，此过程称为高压节流。据统计由高压节流造成的能量损失高达36%-68%。
传统的注塑机油温高、噪音大、液压油泄漏大、用户电费成本很高、维护烦，变频器、变量泵相对传统注塑机可以省部分电，但仍避免不了定量泵部分的缺点，如响应速度、低速稳定性等。随着世界各国在环保，如能耗、噪音、泄漏等控制方面日益严格的要求，改造与制造新一代“节能型”注塑机，就成为迫切需要关注和解决的问题。
针对这一情况，现在大部分都采用变频技术来对注塑机进行节能，但是，变频技术的节能效果不太理想，其低速输出的扭矩较小，低速的稳定性较差，响应速度较慢，而且其故障率较高，故障发生后处理速度较慢，不能及时通知工作人员，延误工作进度。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能节能效果较好，且能提高故障处理速度的一种云同步伺服系统。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种云同步伺服系统，包括同步伺服驱动器、同步电机、油泵、油缸、压力传感器、注塑机电脑、故障报警模块和客户终端，所述同步伺服驱动器分别与同步电机和注塑机电脑相连接，所述同步伺服驱动器的输出端通过故障报警模块进而与客户终端的输入端连接，所述同步电机的输出端与油泵的输入端连接，所述油泵的第一输出端与油缸的输入端连接，所述油泵的第二输出端通过压力传感器进而与同步伺服驱动器的输入端相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述故障报警模块包括数据采集器和云存储服务器，所述同步伺服驱动器的输出端依次通过数据采集器和云存储服务器进而与客户终端的输入端相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述同步电机为交流永磁同步伺服电机。
进一步作为优选的实施方式，所述客户终端为手机终端或监控电脑端。
进一步作为优选的实施方式，所述油泵为齿轮油泵。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种云同步伺服系统通过同步伺服驱动器对同步电机进行输出转速和扭矩的控制调整，从而控制油泵输出的流量和压力，有效提高节能的效果。而且当出现故障时，故障报警模块会发送报警信息到客户终端，使得管理人员可以及时知道设备故障情况，并能对其进行快速处理，大大提升响应速度，有效提高工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
图1是本实用新型一种云同步伺服系统的原理方框图。
具体实施方式
参考图1，本实用新型一种云同步伺服系统，包括同步伺服驱动器、同步电机、油泵、油缸、压力传感器、注塑机电脑、故障报警模块和客户终端，所述同步伺服驱动器分别与同步电机和注塑机电脑相连接，所述同步伺服驱动器的输出端通过故障报警模块进而与客户终端的输入端连接，所述同步电机的输出端与油泵的输入端连接，所述油泵的第一输出端与油缸的输入端连接，所述油泵的第二输出端通过压力传感器进而与同步伺服驱动器的输入端相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述故障报警模块包括数据采集器和云存储服务器，所述同步伺服驱动器的输出端依次通过数据采集器和云存储服务器进而与客户终端的输入端相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述同步电机为交流永磁同步伺服电机。
进一步作为优选的实施方式，所述客户终端为手机终端或监控电脑端。
进一步作为优选的实施方式，所述油泵为齿轮油泵。
本实用新型的具体工作原理如下：
同步伺服驱动器接收注塑机电脑给定的压力信号和流量信号，用以控制交流同步电机的转速和扭矩，同步电机再把转速和扭矩通过联轴器传递给油泵，实现液压系统动力的输出，压力传感器实时采集油泵出口的压力，并实时反馈到同步伺服驱动器，同步电机内部含有旋转编码器，用以实时反馈电机的实际转速，同步伺服驱动器根据压力传感器和旋转编码器反馈的信号调整输出的电压和电流，从而控制调整电机的输出转速和扭矩，达到控制油泵输出的流量和压力的目的，实现液压系统的节能、快速响应等要求。数据采集器不断读取同步伺服驱动器内部信息，当同步伺服驱动器出现故障时，数据发射器马上把故障信息发送到云存储服务器，经过云存储服务器后报警信息会在客户终端显示出来。相关设备负责人获知到设备故障信息时就可以及时采取相应措施，提高服务的响应速度。
本实用新型有效解决了变频器节能效果不理想的情况，节能率高达40%-85%，解决了变频低速扭矩小，不稳定的问题，可以实现低速200%扭矩输出，提供10000级无级调速，解决了变频响应慢的问题，最快响应时间高达20ms，增加了故障报警功能，当设备发生故障时可以即时把故障信息发送给相关负责人以及供应商，大大提高了故障处理速度。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种云同步伺服系统，其特征在于：包括同步伺服驱动器、同步电机、油泵、油缸、压力传感器、注塑机电脑、故障报警模块和客户终端，所述同步伺服驱动器分别与同步电机和注塑机电脑相连接，所述同步伺服驱动器的输出端通过故障报警模块进而与客户终端的输入端连接，所述同步电机的输出端与油泵的输入端连接，所述油泵的第一输出端与油缸的输入端连接，所述油泵的第二输出端通过压力传感器进而与同步伺服驱动器的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种云同步伺服系统，其特征在于：所述故障报警模块包括数据采集器和云存储服务器，所述同步伺服驱动器的输出端依次通过数据采集器和云存储服务器进而与客户终端的输入端相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种云同步伺服系统，其特征在于：所述同步电机为交流永磁同步伺服电机。
4.根据权利要求1或2所述的一种云同步伺服系统，其特征在于：所述客户终端为手机终端或监控电脑端。
5.根据权利要求1或2所述的一种云同步伺服系统，其特征在于：所述油泵为齿轮油泵。
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| CN201320798237.XU CN203650907U (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 一种云同步伺服系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN203650907U true CN203650907U (zh) | 2014-06-18 |
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| CN (1) | CN203650907U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113960983A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-21 | 上海新纪元机器人有限公司 | 一种伺服驱动装置数据存储方法、系统和伺服驱动装置 |
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2013
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113960983A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-21 | 上海新纪元机器人有限公司 | 一种伺服驱动装置数据存储方法、系统和伺服驱动装置 |
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