CN203649721U

CN203649721U - 一种自动焊接机的夹持机构

Info

Publication number: CN203649721U
Application number: CN201320738692.0U
Authority: CN
Inventors: 彭良均
Original assignee: 彭良均
Current assignee: Shenzhen Tongli Machinery Technology Co., Ltd.
Priority date: 2013-11-22
Filing date: 2013-11-22
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2023-11-22

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种自动焊接机的夹持机构。它包括底座和连接在底座上的支撑座，底座上连接有横向驱动装置，横向驱动装置驱动支撑座在底座上作横向进给运动；支撑座上安装有纵向驱动装置，驱动装置上连接有上夹持件和下夹持件，纵向驱动装置带动上夹持件和下夹持件在支撑座上作相向或相背运动。本实用新型在使用时，横向驱动装置将安装在支撑座上的两个夹持件推送至待焊接引线处，纵向驱动装置控制两个夹持件将带焊机引线进行割皮、切断或夹紧，然后横向驱动装置控制支撑座回位，两个夹持件相向运动时可将待焊接引线夹紧、割皮和切断，相背运动时可将待焊接引线拉直、拔皮；可装配在自动焊接机上也可独立使用，实用性强。

Description

一种自动焊接机的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种自动焊接机的夹持机构。

背景技术

在电子产品领域，USB连接线的需求量越来越大，更高效、更可靠的USB端子焊接方式能提高连接线的生成效率和可靠性。USB连接线的焊接是把引线焊接到USB端子上，在焊接前一般需要操作人员手工将待焊接的引线进行拉直、剥皮、切断，在此过程中，由于是手工操作，容易造成引线剥皮长度不一、引线切断面不整齐等问题，如此会严重影响引线的焊接效果；同时，也降低了焊接的生产效率和焊接的可靠性。另外，随着自动焊接机的大范围应用，由于结构设计的不甚合理，对待焊接的线材的输送和供应造成了一定程度的影响。因此，有必要对传统自动焊接机内起到拉线、剥皮和切线的夹持装置进行结构改进，以满足生产的需要。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、使用方便、自动控制、生产效率高、线材处理效果好的自动焊接机的夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动焊接机的夹持机构，它包括底座和连接在底座上的支撑座，所述底座上连接有横向驱动装置，所述横向驱动装置驱动支撑座在底座上作横向进给运动；所述支撑座上安装有纵向驱动装置，所述驱动装置上连接有上夹持件和下夹持件，所述纵向驱动装置带动上夹持件和下夹持件在支撑座上作相向或相背运动。

优选地，所述支撑座包括座体和支撑体，所述座体上设置有滑槽，所述纵向驱动装置安装在支撑体；所述底座上设置有与滑槽嵌合连接的滑轨，所述横向驱动装置驱动支撑座沿滑轨作横向进给运动。

优选地，所述纵向驱动装置包括气缸、主动齿块、齿轮和从动齿块，所述气缸设置在支撑体的顶部，所述气缸的输出端连接主动齿块，所述齿轮设置在支撑体的中心处，所述主动齿块和从动齿块均与齿轮啮合连接；所述主动齿块连接上夹持件，所述从动齿块连接下夹持件。

优选地，所述主动齿块包括与齿轮啮合连接的主动齿条和连接在主动齿条上的上滑块，所述从动齿块包括与齿轮啮合连接的从动齿条和连接在从动齿条上的下滑块；

所述主动齿条和从动齿条分别位于支撑体的纵向轴线的两侧、相互平行且呈上下错位分布，所述上滑块和下滑块以齿轮中心为界对称分布；

所述上夹持件连接在上滑块的前侧面，所述下夹持件连接在下滑块的前侧面。

优选地，所述上滑块和下滑块的后侧面开设有导滑槽，所述齿轮上连接有嵌合在导滑槽内的导滑块。

优选地，所述上夹持件和下夹持件均为板体结构。

优选地，所述上夹持件包括第一外刀片和第一内刀片，所述第一外刀片连接在上滑块的外侧面，所述上滑块的外侧开设有第一安装槽，所述第一内刀片设置在第一安装槽内；

所述下夹持件包括第二外刀片和第二内刀片，所述第二外刀片连接在下滑块的外侧面，所述下滑块的外侧开设有第二安装槽，所述第二内刀片设置在第二安装槽内。

优选地，所述第一内刀片和第一外刀片之间设置有第一调节垫片，所述第二内刀片和第二外刀片之间设置有第二调节垫片。

由于采用了上述方案，本实用新型在使用时，横向驱动装置将安装在支撑座上的两个夹持件推送至待焊接引线处，纵向驱动装置控制两个夹持件将带焊机引线进行割皮、切断或夹紧，然后横向驱动装置控制支撑座回位，两个夹持件相向运动时可将待焊接引线夹紧、割皮和切断，相背运动时可将待焊接引线拉直、拔皮；其结构设计合理、功能件配合巧妙、自动化控制，可装配在自动焊接机上也可独立使用，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图(一)；

图2为本实用新型实施例的结构分解示意图(一)；

图3为本实用新型实施例的结构分解示意图(二)；

图4为本实用新型实施例的整体结构示意图(二)；

图5为本实用新型实施例的结构分解示意图(三)。

图中：

1、底座；11、滑轨；12、轴孔；

2、支撑座；21、座体；211、滑槽；22、支撑体；

3、横向驱动装置；

4、纵向驱动装置；41、气缸；42、主动齿块；421、主动齿条；422、上滑块；43、齿轮；44、从动齿块；441、从动齿条、442、下滑块；45、导滑槽；46、导滑块；

5、上夹持件；51、第一外刀片；52、第一内刀片；53、第一安装槽；54、第一调节垫片；

6、下夹持件；51、第二外刀片；52、第二内刀片；53、第二安装槽；54、第二调节垫片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种自动焊接机的夹持机构，它包括用于底座1、连接在底座1上的支撑座2和横向驱动装置3、安装在支撑座2的顶部的纵向驱动装置4、安装在纵向驱动装置4上的上夹持件5和下夹持件6。

其中，底座1起到支撑及固定整个机构的作用，在底座1的上表面上设置有滑轨11，在底座1的主体上设置有轴孔12；支撑座2则包括座体21和支撑体22，座体21与支撑体22可采用一体成型结构也可采用可拆卸的连接方式，在座体21的下表面设置有滑槽211，支撑座2通过滑槽211嵌合在滑轨11上实现与底座1的连接；横向驱动装置3由驱动杆和驱动气缸等部件组成，横向驱动装置3的驱动杆穿过轴孔12连接在支撑体22的下部。以此，通过横向驱动装置3驱动支撑座2沿滑轨11在底座1上作横向进给运动，进而通过支撑座2带动纵向驱动装置4、上夹持件5和下夹持件6同时向待焊接引线放置位置运动或远离。

纵向驱动装置4则包括气缸41、主动齿块42、齿轮43和从动齿块44；其中，气缸41设置在支撑体22的顶部，气缸41的输出端连接主动齿块42，齿轮43则设置在支撑体22的中心处，主动齿块42和从动齿块44均与齿轮43啮合连接，同时，主动齿块42连接上夹持件5，从动齿块44连接下夹持件6。如此，利用气缸41控制主动齿块42下移或上移，通过齿轮43的啮合传动带动从动齿块44作相应的上移或下移，以此实现上夹持件5与下夹持件6的相向或相背运动，进而根据上夹持件5和下夹持件6选择采用的结构不同，对待焊接的引线进行夹紧拉直处理或割皮、切断、拔皮处理。

本实施例的主动齿块42包括与齿轮43啮合连接的主动齿条421和连接在主动齿条421上的上滑块422，从动齿块44则包括与齿轮43啮合连接的从动齿条441和连接在从动齿条441上的下滑块442；其中，主动齿条421和从动齿条441分别位于支撑体22的纵向轴线的两侧、相互平行且呈上下错位分布，而上滑块422和下滑块442则以齿轮43的中心为界对称分布，气缸41则连接上滑块422；此时，上夹持件5连接在上滑块422的前侧面，下夹持件6连接在下滑块442的前侧面，实现上夹持件5和下夹持件6的对称设置。主动齿块42和从动齿块44的组成部件可以采用一体成形结构以减少零部件的数量、方便组装拆卸，也可以采用可拆卸的连接方式，以便于各个部件的维护保养。为保证主动齿块42和从动齿块44的传动效果，避免出现移位或卡滞问题，可在上滑块422和下滑块442的后侧面开设导滑槽45，同时，在齿轮43上可拆卸的连接有嵌合在导滑槽45内的导滑块46。

在满足焊接工序不同(即，待焊接引线一般需要经过拉直、割皮、拔皮、切线等工艺处理)的需要的基础上，为使机构具有较强的通用性及便于装配，上夹持件5和下夹持件6采用相近或相同的结构或结构组成，以使其具有夹紧拉线的功能，或具有割皮、切线、拔皮的功能。

如图1至图3所示，上夹持件5和下夹持件6均为板体结构，即：独立的、整体的板状物，上夹持件5的下端面突出于上滑块422的下表面，下夹持件6的上端面突出于下滑块442的上表面；如此可使本实施例的夹持机构具有夹紧拉线的功能，即：当横向驱动装置3驱动支撑座2到达指定位置后，纵向驱动装置4的气缸41动作以驱动上滑块422下移，引起下滑块442上移，使两者相向运动，从而利用板体结构的上夹持件5和下夹持件6将待焊接的引线夹紧，然后横向驱动装置3驱动支撑座2远离待焊接引线，使待焊接引线被拉直，最后，纵向驱动装置4通过气缸41的控制，上滑块422和下滑块442作相背运动，使待焊接引线被松开，如此，完成一个工作循环。

如图4和图5所示，并结合图1至图3，上夹持件5和下夹持件6也可采用组装结构，即：上夹持件5包括第一外刀片51和第一内刀片52，第一外刀片51连接在上滑块422的外侧面，在上滑块422的外侧开设有第一安装槽53，第一内刀片52设置在第一安装槽53内；下夹持件6包括第二外刀片61和第二内刀片62，第二外刀片61连接在下滑块442的外侧面，下滑块442的外侧开设有第二安装槽63，第二内刀片62设置在第二安装槽63内；同时，第一外刀片51的刀刃和第二外刀片61的刀刃之间的相对距离比第一内刀片52的刀刃和第二内刀片62的刀刃之间的相对距离长；如此，使第一外刀片51和第二外刀片61相互配合以形成割皮的功能，使第一内刀片52和第二内刀片62相互配合以形成切线的功能。为使夹持机构能够根据需要调整待焊接引线被拔皮或切断的距离，在第一内刀片52和第一外刀片51之间设置有第一调节垫片54，在第二内刀片62和第二外刀片61之间设置有第二调节垫片64，通过第一调节垫片54调整第一内刀片52和第一外刀片51之间的距离，通过第二调节垫片64调整第二内刀片62和第二外刀片61之间的距离。同上述动作原理，横向驱动装置3在驱动支撑座2回位时，会使被割断的线皮与引线本身脱离，形成夹持机构具有割皮、切线、拔皮的功能。

本实施例的夹持机构结构设计合理，各部件配合巧妙，通过自动化控制能够标准化、快速的实现待焊接引线的工艺处理，代替了传统手工操作，其可装配在自动焊接机上使用，也可独立的使用，操作简单、方便快捷，具有很强的实用性和市场推广价值。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种自动焊接机的夹持机构，其特征在于：它包括底座和连接在底座上的支撑座，所述底座上连接有横向驱动装置，所述横向驱动装置驱动支撑座在底座上作横向进给运动；所述支撑座上安装有纵向驱动装置，所述驱动装置上连接有上夹持件和下夹持件，所述纵向驱动装置带动上夹持件和下夹持件在支撑座上作相向或相背运动。

2.如权利要求1所述的一种自动焊接机的夹持机构，其特征在于：所述支撑座包括座体和支撑体，所述座体上设置有滑槽，所述纵向驱动装置安装在支撑体；所述底座上设置有与滑槽嵌合连接的滑轨，所述横向驱动装置驱动支撑座沿滑轨作横向进给运动。

3.如权利要求2所述的一种自动焊接机的夹持机构，其特征在于：所述纵向驱动装置包括气缸、主动齿块、齿轮和从动齿块，所述气缸设置在支撑体的顶部，所述气缸的输出端连接主动齿块，所述齿轮设置在支撑体的中心处，所述主动齿块和从动齿块均与齿轮啮合连接；所述主动齿块连接上夹持件，所述从动齿块连接下夹持件。

4.如权利要求3所述的一种自动焊接机的夹持机构，其特征在于：所述主动齿块包括与齿轮啮合连接的主动齿条和连接在主动齿条上的上滑块，所述从动齿块包括与齿轮啮合连接的从动齿条和连接在从动齿条上的下滑块；

5.如权利要求4所述的一种自动焊接机的夹持机构，其特征在于：所述上滑块和下滑块的后侧面开设有导滑槽，所述齿轮上连接有嵌合在导滑槽内的导滑块。

6.如权利要求1-5中任一项所述的一种自动焊接机的夹持机构，其特征在于：所述上夹持件和下夹持件均为板体结构。

7.如权利要求4或5所述的一种自动焊接机的夹持机构，其特征在于：所述上夹持件包括第一外刀片和第一内刀片，所述第一外刀片连接在上滑块的外侧面，所述上滑块的外侧开设有第一安装槽，所述第一内刀片设置在第一安装槽内；

8.如权利要求7所述的一种自动焊接机的夹持机构，其特征在于：所述第一内刀片和第一外刀片之间设置有第一调节垫片，所述第二内刀片和第二外刀片之间设置有第二调节垫片。