CN203648894U - 基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，包括图像监控装置和由图像监控装置进行控制的成型模具自动清洗装置；图像监控装置包括图像采集单元一、图像预处理单元一、图像采集单元二、图像预处理单元二、内部存储有未覆盖粘附物的上模具与下模具的图像信息的图像存储单元、图像处理器、参数设置单元和显示单元；成型模具自动清洗装置包括水平支座、以铰接方式安装在水平支座后部的后支架、带动后支架进行前后摆动的伸缩液压缸三、安装框架和安装在安装框架上的自动清洗盘。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动对成型模具上是否存在粘附物进行判断，并根据判断结果对成型模具进行自动清洗。

Description

基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统

技术领域

本实用新型属于纸浆蛋托生产技术领域，尤其是涉及一种基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统。

背景技术

蛋托一般是指用来盛放鸡蛋、鸭蛋等蛋类的包装工具，其主要作用是减震，便于运输和携带。根据制作材质不同可分为纸浆蛋托、塑料蛋托等，根据盛放蛋类多少可分单体蛋托和盘装蛋托等。其中，纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而成，因其制作工艺简单，造价低廉，无环境污染，被称为“绿色”包装，是我们日常最常见的一种蛋托，目前市面上所使用的纸浆蛋托大多为盘装蛋托。

现如今，对加工纸浆蛋托进行加工时，一般都采用成型机具压制成型，之后再对经压制成型的纸浆蛋托进行烘干，压制成型工序是纸浆蛋托生产中至关重要的一个环节，其直接影响纸浆蛋托的加工质量。目前，压制成型纸浆蛋托的成型模具主要包括能在水平面上进行前后移动的上模具和能在竖直平面上进行上下移动的下模具，下模具的正下方设置有盛装制作纸浆蛋托用纸浆浆液并对纸浆浆液进行连续搅拌的混料缸，上模具上下模具上均覆盖有一层滤网。实际使用过程中，先控制下模具向下运动至下工作位，即进入混料缸内部并全部没入纸浆浆液内；随后，控制下模具向上运动，此时下模具上便覆盖有一层纸浆，下模具向上运动过程中，上模具水平向后移动至压制工位；待下模具运动至上工作位时，上模具向后移至后工作位，此时下模具与位于其正上方的相配合进行压制并保持压力数秒后，获得压制成型的纸浆蛋托；然后，启动与上模具相接的真空泵且在真空作用下，将压制成型的纸浆蛋托吸附在上模具上；最后，上模具向前移动至前工作位，并启动真空泵且在真空作用下实现自动脱模，将吸附在上模具上的纸浆蛋托下放至纸浆蛋托烘干托盘上，再送入烘房进行烘干处理，之后上模具向后移动并进入下一个工作循环；而上模具向前移动至下放工位过程中，上模具向下移动至下工作位并进入下一个工作循环。这样，采用上模具与下模具对纸浆蛋托进行生产过程中，在真空系统的作用下，实现压制成型纸浆蛋托的自动吸附与自动下放过程，从而大幅度提高了生产效率，降低了劳动强度。但实际生产过程中，不可避免地出现纸浆或压制成型的部分纸浆蛋托粘附于上模具和/或下模具上的现象，一旦出现粘附物便应立即对模具进行清理，否则粘附在上模具和/或下模具上的纸浆或部分纸浆蛋托将严重影响后续纸浆蛋托的成型质量。因而，现如今实际生产过程中，需专人对上、下模具是否有粘附物进行观测，当有粘附物出现时，则中断生产过程，人工采用水管对上、下模具进行冲洗，不仅费水费时，而且冲洗用水对生产车间污染较严重，污水清理费时费力，并且对加工车间内生产设备的腐蚀也较严重。因而，现如今缺少一种结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好的基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其能自动对成型模具上是否存在粘附物进行判断，并能根据判断结果对成型模具进行自动清洗，同时能有效解决现有纸浆蛋托成型机存在的模具清洗过程费时费力、水资源浪费量较大、冲洗用水对生产车间污染较严重等缺陷和不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动对成型模具上是否存在粘附物进行判断，并根据判断结果对成型模具进行自动清洗。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其特征在于：包括图像监控装置和由所述图像监控装置进行控制的成型模具自动清洗装置；所述图像监控装置包括对所监控纸浆蛋托成型机上所安装上模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元一、对图像采集单元一所采集图像信息进行去噪处理的图像预处理单元一、对所监控纸浆蛋托成型机上所安装下模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元二、对图像采集单元二所采集图像信息进行去噪处理的图像预处理单元二、内部存储有未覆盖粘附物的所述上模具与所述下模具的图像信息的图像存储单元、将图像采集单元一和图像采集单元二所采集图像信息分别与图像存储单元内所存储信息进行对比的图像处理器以及分别与图像处理器相接的参数设置单元和显示单元，所述图像采集单元一与图像预处理单元一相接，所述图像采集单元二与图像预处理单元二相接；所述图像预处理单元一和图像预处理单元二均与图像处理器相接；所述上模具由伸缩液压缸一带动进行前后移动，所述下模具由伸缩液压缸二带动进行上下移动；所述伸缩液压缸一通过液压管道一与液压油箱一进行连接，所述液压管道一上安装有液压控制阀一、电磁换向阀一和液压泵一，所述液压控制阀一、电磁换向阀一和液压泵一均由控制器进行控制且三者均与控制器相接；所述伸缩液压缸二通过液压管道二与液压油箱二进行连接，所述液压管道二上安装有液压控制阀二、电磁换向阀二和液压泵二，所述液压控制阀二、电磁换向阀二和液压泵二均由控制器进行控制且三者均与控制器相接；所述控制器与图像处理器相接；所述成型模具自动清洗装置包括水平支座、以铰接方式安装在水平支座后部的后支架、带动后支架进行前后摆动的伸缩液压缸三、随后支架同步进行前后摆动且当后支架摆动至最前侧时处于水平状态的安装框架和安装在安装框架上的自动清洗盘，所述伸缩液压缸三的缸体底部安装在水平支座上，所述伸缩液压缸三位于后支架前侧，所述伸缩液压缸三的活塞杆前端以铰接方式安装在后支架上；所述自动清洗盘包括安装在安装框架上部的上清洗盘和安装在安装框架底部的下清洗盘，所述上清洗盘和下清洗盘均与安装框架呈平行布设；所述上清洗盘和下清洗盘的结构和尺寸相同且二者均为不锈钢盘体；所述上清洗盘上部安装有多个由下向上进行喷水的上喷头，多个所述上喷头呈均匀布设，所述上清洗盘上开有多个分别供多个所述上喷头安装的安装孔；所述下清洗盘底部安装有多个由上向下进行喷水的下喷头，多个所述下喷头呈均匀布设，所述下清洗盘上开有多个分别供多个所述下喷头安装的安装孔；多个所述上喷头和多个所述下喷头均通过分供水管与主供水管相接，所述主供水管上安装有通断控制阀；所述主供水管由外至内伸入至安装框架内，所述安装框架上开有供主供水管安装的通孔；所述伸缩液压缸三通过液压管道与液压油缸相接，所述液压管道上安装有液压控制阀三、电磁换向阀三和液压泵三；所述通断控制阀、液压控制阀三、电磁换向阀三和液压泵三均由控制器进行控制，所述通断控制阀、液压控制阀三、电磁换向阀三和液压泵三均与控制器相接。

上述基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其特征是：所述成型模具自动清洗装置还包括电子线路板，所述电子线路板安装在水平支座底部，所述水平支座底部设置有供所述电子线路板安装的安装槽。

上述基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其特征是：所述后支架上设置有控制面板，所述控制面板上设置有清洗启动按键、清洗停止按键、液晶显示屏和输入键盘，所述清洗启动按键、清洗停止按键和输入键盘均与按键电路相接，所述按键电路和液晶显示屏均与控制器相接；所述电子线路板上还设置有与控制器相接且对清洗时间进行统计的计时电路。

上述基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其特征是：所述成型模具自动清洗装置还包括对主供水管内的水压和流量分别进行实时检测的水压检测单元和流量检测单元，所述水压检测单元和流量检测单元均与控制器相接。

上述基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其特征是：所述水平支座上设置有供伸缩液压缸三的缸体安装的安装座。

上述基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其特征是：所述图像监控装置还包括由控制器进行控制的清洗报警单元，所述清洗报警单元与控制器相接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。

2、电路简单且接线方便。

3、使用操作简单且智能化程度高。

4、使用效果好且实用价值高，能自动对成型模具上是否存在粘附物进行判断，并能根据判断结果对成型模具进行自动清洗，同时能有效解决现有纸浆蛋托成型机存在的模具清洗过程费时费力、水资源浪费量较大、冲洗用水对生产车间污染较严重等缺陷和不足。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动对成型模具上是否存在粘附物进行判断，并根据判断结果对成型模具进行自动清洗。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

图2为本实用新型成型模具自动清洗装置的结构示意图。

附图标记说明:

1—图像存储单元；       2-1—图像采集单元一；

2-2—图像预处理单元一； 3-1—图像采集单元二；

3-2—图像预处理单元二； 4—图像处理器；       5—参数设置单元；

6—显示单元；           7-1—液压控制阀一；   7-2—电磁换向阀一；

7-3—液压泵一；         8—控制器；           9-1—液压控制阀二；

9-2—电磁换向阀二；     9-3—液压泵二；       10—清洗报警单元；

11-1—水平支座；        11-2—后支架；        11-3—伸缩液压缸三；

11-4—安装框架；        11-5-1—上清洗盘；    11-5-2—下清洗盘；

11-6—主供水管；         11-7—通断控制阀；    11-8—液压控制阀三；

11-9—电磁换向阀三；     11-11-1—清洗启动按键；

11-11-2—清洗停止按键；  11-12—液晶显示屏；   11-13—输入键盘；

11-14—按键电路；        11-15—计时电路；

11-16—水压检测单元；    11-17—流量检测单元；

11-18—安装座；          11-19—液压泵三。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括图像监控装置和由所述图像监控装置进行控制的成型模具自动清洗装置。所述图像监控装置包括对所监控纸浆蛋托成型机上所安装上模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元一2-1、对图像采集单元一2-1所采集图像信息进行去噪处理的图像预处理单元一2-2、对所监控纸浆蛋托成型机上所安装下模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元二3-1、对图像采集单元二3-1所采集图像信息进行去噪处理的图像预处理单元二3-2、内部存储有未覆盖粘附物的所述上模具与所述下模具的图像信息的图像存储单元1、将图像采集单元一2-1和图像采集单元二3-1所采集图像信息分别与图像存储单元1内所存储信息进行对比的图像处理器4以及分别与图像处理器4相接的参数设置单元5和显示单元6，所述图像采集单元一2-1与图像预处理单元一2-2相接，所述图像采集单元二3-1与图像预处理单元二3-2相接。所述图像预处理单元一2-2和图像预处理单元二3-2均与图像处理器4相接。所述上模具由伸缩液压缸一带动进行前后移动，所述下模具由伸缩液压缸二带动进行上下移动。所述伸缩液压缸一通过液压管道一与液压油箱一进行连接，所述液压管道一上安装有液压控制阀一7-1、电磁换向阀一7-2和液压泵一7-3，所述液压控制阀一7-1、电磁换向阀一7-2和液压泵一7-3均由控制器8进行控制且三者均与控制器8相接。所述伸缩液压缸二通过液压管道二与液压油箱二进行连接，所述液压管道二上安装有液压控制阀二9-1、电磁换向阀二9-2和液压泵二9-3，所述液压控制阀二9-1、电磁换向阀二9-2和液压泵二9-3均由控制器8进行控制且三者均与控制器8相接。所述控制器8与图像处理器4相接。所述成型模具自动清洗装置包括水平支座11-1、以铰接方式安装在水平支座11-1后部的后支架11-2、带动后支架11-2进行前后摆动的伸缩液压缸三11-3、随后支架11-2同步进行前后摆动且当后支架11-2摆动至最前侧时处于水平状态的安装框架11-4和安装在安装框架11-4上的自动清洗盘，所述伸缩液压缸三11-3的缸体底部安装在水平支座11-1上，所述伸缩液压缸三11-3位于后支架11-2前侧，所述伸缩液压缸三11-3的活塞杆前端以铰接方式安装在后支架11-2上。所述自动清洗盘包括安装在安装框架11-4上部的上清洗盘11-5-1和安装在安装框架11-4底部的下清洗盘11-5-2，所述上清洗盘11-5-1和下清洗盘11-5-2均与安装框架11-4呈平行布设。所述上清洗盘11-5-1和下清洗盘11-5-2的结构和尺寸相同且二者均为不锈钢盘体；所述上清洗盘11-5-1上部安装有多个由下向上进行喷水的上喷头，多个所述上喷头呈均匀布设，所述上清洗盘11-5-1上开有多个分别供多个所述上喷头安装的安装孔。所述下清洗盘11-5-2底部安装有多个由上向下进行喷水的下喷头，多个所述下喷头呈均匀布设，所述下清洗盘11-5-2上开有多个分别供多个所述下喷头安装的安装孔。多个所述上喷头和多个所述下喷头均通过分供水管与主供水管11-6相接，所述主供水管11-6上安装有通断控制阀11-7。所述主供水管11-6由外至内伸入至安装框架11-4内，所述安装框架11-4上开有供主供水管11-6安装的通孔。所述伸缩液压缸三11-3通过液压管道与液压油缸相接，所述液压管道上安装有液压控制阀三11-8、电磁换向阀三11-9和液压泵三11-19。所述通断控制阀11-7、液压控制阀三11-8、电磁换向阀三11-9和液压泵三11-19均由控制器8进行控制，所述通断控制阀11-7、液压控制阀三11-8、电磁换向阀三11-9和液压泵三11-19均与控制器8相接。

本实施例中，所述成型模具自动清洗装置还包括电子线路板，所述电子线路板安装在水平支座11-1底部，所述水平支座11-1底部设置有供所述电子线路板安装的安装槽。

所述后支架11-2上设置有控制面板，所述控制面板上设置有清洗启动按键11-11-1、清洗停止按键11-11-2、液晶显示屏11-12和输入键盘11-13，所述清洗启动按键11-11-1、清洗停止按键11-11-2和输入键盘11-13均与按键电路11-14相接，所述按键电路11-14和液晶显示屏11-12均与控制器11-10相接；所述电子线路板上还设置有与控制器11-10相接且对清洗时间进行统计的计时电路11-15。

本实施例中，所述成型模具自动清洗装置还包括对主供水管11-6内的水压和流量分别进行实时检测的水压检测单元11-16和流量检测单元11-17，所述水压检测单元11-16和流量检测单元11-17均与控制器8相接。

实际安装时，所述水平支座11-1上设置有供伸缩液压缸三11-3的缸体安装的安装座11-18。

本实施例中，所述图像监控装置还包括由控制器8进行控制的清洗报警单元10，所述清洗报警单元10与控制器8相接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其特征在于：包括图像监控装置和由所述图像监控装置进行控制的成型模具自动清洗装置；所述图像监控装置包括对所监控纸浆蛋托成型机上所安装上模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元一（2-1）、对图像采集单元一（2-1）所采集图像信息进行去噪处理的图像预处理单元一（2-2）、对所监控纸浆蛋托成型机上所安装下模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元二（3-1）、对图像采集单元二（3-1）所采集图像信息进行去噪处理的图像预处理单元二（3-2）、内部存储有未覆盖粘附物的所述上模具与所述下模具的图像信息的图像存储单元（1）、将图像采集单元一（2-1）和图像采集单元二（3-1）所采集图像信息分别与图像存储单元（1）内所存储信息进行对比的图像处理器（4）以及分别与图像处理器（4）相接的参数设置单元（5）和显示单元（6），所述图像采集单元一（2-1）与图像预处理单元一（2-2）相接，所述图像采集单元二（3-1）与图像预处理单元二（3-2）相接；所述图像预处理单元一（2-2）和图像预处理单元二（3-2）均与图像处理器（4）相接；所述上模具由伸缩液压缸一带动进行前后移动，所述下模具由伸缩液压缸二带动进行上下移动；所述伸缩液压缸一通过液压管道一与液压油箱一进行连接，所述液压管道一上安装有液压控制阀一（7-1）、电磁换向阀一（7-2）和液压泵一（7-3），所述液压控制阀一（7-1）、电磁换向阀一（7-2）和液压泵一（7-3）均由控制器（8）进行控制且三者均与控制器（8）相接；所述伸缩液压缸二通过液压管道二与液压油箱二进行连接，所述液压管道二上安装有液压控制阀二（9-1）、电磁换向阀二（9-2）和液压泵二（9-3），所述液压控制阀二（9-1）、电磁换向阀二（9-2）和液压泵二（9-3）均由控制器（8）进行控制且三者均与控制器（8）相接；所述控制器（8）与图像处理器（4）相接；所述成型模具自动清洗装置包括水平支座（11-1）、以铰接方式安装在水平支座（11-1）后部的后支架（11-2）、带动后支架（11-2）进行 前后摆动的伸缩液压缸三（11-3）、随后支架（11-2）同步进行前后摆动且当后支架（11-2）摆动至最前侧时处于水平状态的安装框架（11-4）和安装在安装框架（11-4）上的自动清洗盘，所述伸缩液压缸三（11-3）的缸体底部安装在水平支座（11-1）上，所述伸缩液压缸三（11-3）位于后支架（11-2）前侧，所述伸缩液压缸三（11-3）的活塞杆前端以铰接方式安装在后支架（11-2）上；所述自动清洗盘包括安装在安装框架（11-4）上部的上清洗盘（11-5-1）和安装在安装框架（11-4）底部的下清洗盘（11-5-2），所述上清洗盘（11-5-1）和下清洗盘（11-5-2）均与安装框架（11-4）呈平行布设；所述上清洗盘（11-5-1）和下清洗盘（11-5-2）的结构和尺寸相同且二者均为不锈钢盘体；所述上清洗盘（11-5-1）上部安装有多个由下向上进行喷水的上喷头，多个所述上喷头呈均匀布设，所述上清洗盘（11-5-1）上开有多个分别供多个所述上喷头安装的安装孔；所述下清洗盘（11-5-2）底部安装有多个由上向下进行喷水的下喷头，多个所述下喷头呈均匀布设，所述下清洗盘（11-5-2）上开有多个分别供多个所述下喷头安装的安装孔；多个所述上喷头和多个所述下喷头均通过分供水管与主供水管（11-6）相接，所述主供水管（11-6）上安装有通断控制阀（11-7）；所述主供水管（11-6）由外至内伸入至安装框架（11-4）内，所述安装框架（11-4）上开有供主供水管（11-6）安装的通孔；所述伸缩液压缸三（11-3）通过液压管道与液压油缸相接，所述液压管道上安装有液压控制阀三（11-8）、电磁换向阀三（11-9）和液压泵三（11-19）；所述通断控制阀（11-7）、液压控制阀三（11-8）、电磁换向阀三（11-9）和液压泵三（11-19）均由控制器（8）进行控制，所述通断控制阀（11-7）、液压控制阀三（11-8）、电磁换向阀三（11-9）和液压泵三（11-19）均与控制器（8）相接。 

2.按照权利要求1所述的基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其特征在于：所述成型模具自动清洗装置还包括电子线路板，所述电子线路板安装在水平支座（11-1）底部，所述水平支座（11-1）底部设 置有供所述电子线路板安装的安装槽。 

3.按照权利要求2所述的基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其特征在于：所述后支架（11-2）上设置有控制面板，所述控制面板上设置有清洗启动按键（11-11-1）、清洗停止按键（11-11-2）、液晶显示屏（11-12）和输入键盘（11-13），所述清洗启动按键（11-11-1）、清洗停止按键（11-11-2）和输入键盘（11-13）均与按键电路（11-14）相接，所述按键电路（11-14）和液晶显示屏（11-12）均与控制器（8）相接；所述电子线路板上还设置有与控制器（8）相接且对清洗时间进行统计的计时电路（11-15）。 

4.按照权利要求1或2所述的基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其特征在于：所述成型模具自动清洗装置还包括对主供水管（11-6）内的水压和流量分别进行实时检测的水压检测单元（11-16）和流量检测单元（11-17），所述水压检测单元（11-16）和流量检测单元（11-17）均与控制器（8）相接。 

5.按照权利要求1或2所述的基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其特征在于：所述水平支座（11-1）上设置有供伸缩液压缸三（11-3）的缸体安装的安装座（11-18）。 

6.按照权利要求1或2所述的基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其特征在于：所述图像监控装置还包括由控制器（8）进行控制的清洗报警单元（10），所述清洗报警单元（10）与控制器（8）相接。 

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