CN203643761U - 三重冗余同期控制模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的三重冗余同期控制模块，采用三重冗余设计，通过表决，提高同期控制模块容错能力，从而保证并网操作安全可靠地进行；采用了两级回校，提高了识别故障的能力，使操作人员在故障发生时第一时间判断出故障原因，进一步提高同期控制模块的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及燃气轮机发电机组控制系统，尤其涉及三重冗余同期控制模块。
背景技术
目前，燃气轮机发电机组广泛应用于工业领域。工业燃气轮机发电机组对可靠性的要求非常高，需要监控的参数很多，控制逻辑十分复杂，是一个技术含量高，研发难度大的控制系统，是其它控制系统难以胜任的。
为避免事故的发生，燃气轮机发电机组控制系统采用三重冗余容错控制系统。
同期控制模块是燃气轮机发电机组控制系统中重要的控制模块，用于控制燃气轮机发电机组和电网的并网操作，为保证并网操作安全可靠地进行，本领域技术人员致力于开发可靠性高的同期控制模块。
发明内容
本实用新型提供一种可靠性高的同期控制模块，采用三重冗余设计，通过表决，提高同期控制模块容错能力，从而保证并网操作安全可靠地进行。
本实用新型提供的同期控制模块，还采用了两级回校，提高了识别故障的能力，使操作人员在故障发生时第一时间判断出故障原因，对故障部分进行在线修复而不中断操作，进一步提高同期控制模块的可靠性。
本实用新型提供一种三重冗余同期控制模块，用于控制燃气轮机发电机组与电网的发电并网，其特征在于，包括输入端子、三重冗余的输入模块、三重冗余的控制器、三重冗余的输出模块以及表决端子模块，
输入模块用于输入现场数据；
每个输入模块与三个控制器通过IO总线连接，用于传送采集的现场数据，以及输入模块的每个采集通道的工作状态；
每个输出模块与三个控制器通过IO总线连接，用于传送控制量；
控制器用于对输入模块采集的现场数据进行输入量表决处理，根据控制规则生成控制量，将控制量传送给输出模块；
输出模块用于对来自控制器的控制量，进行控制量表决处理，将表决后的控制量输出到表决端子模块；
表决端子模块用于对来自三个输出模块的控制量，进行输出表决处理，控制控制燃气轮机发电机组与电网的发电并网；
三重冗余同期控制模块包括第一回校信号和第二回校信号。
进一步地，控制器两两之间通过通讯链路连接，以交换数据。每个控制器会有其它控制器的数据备份，只有至少一组数据与本控制器数据满足判断条件，才把数据输出。
进一步地，表决端子模块包括第一、第二和第三继电器，来自三个输出模块的控制量分别控制第一、第二和第三继电器的动作。
进一步地，第一继电器的第一触点与第二继电器的第二触点串联形成第一支路，第二继电器的第一触点与第三继电器的第二触点串联形成第二支路，第三继电器的第一触点与第一继电器的第二触点串联形成第三支路，第一、第二和第三支路并联。采用这样的结构，只有三个继电器中的两个动作了，也就是硬件决定至少两路相同才输出。
进一步地，第一回校信号为输出模块的控制量的输出，第一回校信号，能够识别输出模块的故障，使操作人员在故障发生时第一时间判断出故障原因，对故障部分进行在线修复而不中断操作，进一步提高同期控制模块的可靠性。
进一步地，第二回校信号为通过辅助触点反馈的输出表决处理的结果，采用第一、第二回校信号，不仅能够识别输出模块的故障，还能够识别继电器与电缆故障，使操作人员在故障发生时第一时间判断出故障原因，对故障部分进行在线修复而不中断操作，进一步提高同期控制模块的可靠性。
进一步地，现场数据包括5路开关量信号、8路火焰检测器信号、3路转速信号和2路交流采样信号。
进一步地，输入模块采集转速信号或火焰检测器信号时采用隔离直流电源，实现信号采集部分和CPU部分的电气隔离。
进一步地，采用磁阻式传感器采集所述转速信号。
进一步地，输入模块包括光耦，隔离现场设备对系统的干扰，以保证同期控制模块正常工作。
对于开关量，每个控制器根据来自三个输入模块的开关量和工作状态，针对三个输入模块中采集同一个开关量的三个采集通道，进行输入量表决处理：
如果三路采集通道均工作正常，控制器将三路采集通道采集的开关量进行取三选二处理，输出处理的结果；
如果三路采集通道中两路工作正常，处理器将工作正常的两路采集通道采集的开关量进行取二选二处理，输出处理的结果，同时发出报警信息；
如果三路采集通道中一路工作正常，维持原状，同时发出报警信息，三重冗余同期控制模块降级；
如果三路采集通道均工作不正常，维持原状，同时发出报警信息，并将三重冗余同期控制模块再次降级。
本实用新型提供一种三重冗余同期控制模块，每个控制器根据三个输入模块、采集同一开关量的三个采集通道采集的数据以及工作状态，进行表决；任何一个输入模块发生故障，没有采集到正确的开关量，可以通过其他两个输入模块来保证获得正确的开关量，从而提高了三重冗余同期控制模块的容错能力，保证系统安全稳定地运行
对于模拟量，每个控制器根据来自三个输入模块的模拟量和工作状态，针对三个输入模块中采集同一个模拟量的三个采集通道，进行输入量表决处理：
如果三路采集通道均工作正常，将三路采集通道采集的模拟量进行取平均、中选、高选或者低选处理，输出处理的结果；
如果三路采集通道中两路工作正常，将工作正常的两路采集通道采集的模拟量进行取平均、高选或者低选处理，输出处理的结果，同时发出报警信息；
如果三路采集通道中一路工作正常，输出工作正常的一路采集通道采集的模拟量，同时发出报警信息，三重冗余同期控制模块降级；
如果三路采集通道均工作不正常，维持原状，同时发出报警信息，三重冗余同期控制模块再次降级。
本实用新型提供一种三重冗余同期控制模块，每个控制器根据三个输入模块中采集同一模拟量的三个采集通道采集的数据以及工作状态，进行表决；任何一个输入模块发生故障，没有采集到正确的模拟量，可以通过其他两个输入模块来保证获得正确的模拟量，从而提高了三重冗余同期控制模块的容错能力，保证系统安全稳定地运行。
每个输出模块对来自控制器的控制量，进行CRC校验，如果通过所述CRC校验，控制器的通讯正常；如果未通过所述CRC校验，或者没有接收到来自控制器的控制量，控制器的通讯不正常。
本实用新型提供一种三重冗余同期控制模块，输出模块对接收到的来自控制器的控制量进行通讯质量的判断，如果判断的结果是通讯不正常，相应的控制量不参加控制量表决，因此任何一路通讯不正常，不会影响输出模块的正常输出，从而提高了三重冗余同期控制模块的容错能力，保证系统安全稳定地运行。
每个输出模块对来自三个控制器的控制量，进行控制量表决处理：
如果三个控制器通讯正常，将来自三个控制器的控制量进行取三选二处理，输出处理的结果；
如果两个控制器通讯正常，将来自通讯正常的两个控制器的控制量进行取三选二处理，输出处理的结果，同时发出报警信息；
如果一个控制器通讯正常，保持原状，同时发出报警信息，三重冗余同期控制模块降级；
如果三个控制器通讯均不正常，保持原状，同时发出报警信息，三重冗余同期控制模块再次降级。
本实用新型提供一种三重冗余同期控制模块，每个输出模块对来自控制器的控制量进行控制量表决，因此任何一路控制量不正确，不会影响输出模块的正常输出，从而提高了三重冗余同期控制模块的容错能力，保证系统安全稳定地运行
本实用新型提供的三重冗余同期控制模块具有如下有益效果：
（1）采用三重冗余设计，通过表决，提高同期控制模块容错能力，从而保证并网操作安全可靠地进行；
（2）采用了两级回校，提高了识别故障的能力，使操作人员在故障发生时第一时间判断出故障原因，进一步提高同期控制模块的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的三重冗余同期控制模块所在系统的系统结构图；
图2是同期控制的控制原理示意图；
图3是本实用新型的一个实施例的三重冗余同期控制模块中功能模块结构图；
图4是本实用新型的一个实施例的三重冗余同期控制模块的两级回校开关量输出示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例中的三重冗余同期控制模块，用于控制燃气轮机发电机组与电网的发电并网，包括输入端子、三重冗余的输入模块、三重冗余的控制器、三重冗余的输出模块以及表决端子模块；
输入端子用于接入需采集的现场信号，每一个现场信号通过电缆传送到三个输入模块的相应通道，所述相应通道是指互为冗余的通道；
输入模块用于采集现场数据，现场数据包括开关量和模拟量；每个输入模块与三个控制器通讯，用于传输采集的现场数据，以及输入模块每个采集通道的工作状态；
控制器对输入模块采集的现场数据进行输入量表决处理，根据控制规则生成控制量，将控制量传送给输出模块；
每个输出模块与三个控制器通讯，用于传输控制量；输出模块对来自控制器的控制量，进行控制量表决处理，将表决后的控制量输出到表决端子模块；
表决端子模块对来自三个输出模块的控制量，进行输出表决处理，控制燃气轮机发电机组与电网的发电并网。
如图1所示，本实施例中的三重冗余同期控制模块，采用三重冗余结构提供容错能力，三块输入模块分别与三个控制器通讯，三个控制器又分别与三块输出模块通讯，同时三个控制器之间互相交换数据。
三重冗余分为两个部分，首先是模块冗余，即使用三个独立的模块，包括三个输入模块、三个控制器以及三个输出模块；三个输入模块和三个输出模块分别接受控制器的指令并与其进行数据交换；对于输入模块，采集开关量信号、转速信号、火焰检测器信号、交流采样信号的数据并传输到控制器，在控制器进行输入量表决；对于输入模块，根据来自控制器指令和数据进行输出开关量的输出。每个模块独立地运行，与冗余的其它两个模块的相应通道并行工作。任一模块内的任何一个故障都不会影响冗余的其它两个模块的正常运行，单一模块的故障不会引起整个输出的失效。
其次是通讯冗余，每块模块设置三个专用于通讯的串口，通过配置工具，可以配置成一个模块与一个控制器通讯或者一个模块同时与三个控制器通讯，读取指令和交换数据，并反馈运行状态和回校数据。
本实施例中的三重冗余同期控制模块工作过程如下：
（1）三个输入模块的相应通道，独立采集同一现场信号，每个输入模块将采集的数据和通道的工作状态分别传送到三个控制器，所述相应通道是指互为冗余的通道；
（2）每个控制器根据三个输入模块的相应通道采集的数据和工作状态，进行输入量表决，根据控制规则生成控制量，将控制量分别传送到三个输出模块；
（3）每个输出模块首先判断三个控制器通讯是否正常，如果通讯不正常，来自该控制器的控制量不参与控制量表决；其次对来自控制器的控制量进行控制量表决，并将表决后的控制量输出到表决端子模块；
（4）表决端子模块对来自三个输出模块的控制量输出进行输出表决，并控制并网操作。
由于并网要求燃气轮机发电机组与电网的电压处于规定的压差范围内，燃气轮机发电机组与电网的频率处于规定的差值范围内，两侧电压矢量差在时间域上如图2所示，横轴下标出的数字为相位差，其中正值为电网侧超前发电侧，负值为发电侧超前电网侧，当处于b点时，即是并网点，在此点进行并网操作。因此本实施例中的三重冗余同期控制模块需要采集多种现场数据，以便对并网操作进行有效控制。
本实施例中的三重冗余同期控制模块，如图3所示，输入模块采集如下现场数据：5路开关量信号、8路火焰检测器信号、3路转速信号和2路交流采样信号。
对于开关量输入，通过滤波电路、比较电路和隔离电路，检测输入节点的通断两种状态，检测电路由24V电源驱动，与内部电路电气隔离。系统中作为数字量输入信号在控制器参与表决运算。
对于火焰检测器输入，通过频率检测电路检测是否有频率信号输出来判断是否有火焰。存在有或无两种状态，系统中作为数字量输入信号在控制器参与表决运算。
对于转速测量输入，采用的传感器为磁阻式传感器，通过整形和转换电路把从传感器输出的近似正弦波信号转换为同频的方波信号，再通过测量电路测量其频率或周期，然后计算出所需速度值。该值会传输到控制器参与表决运算。
对于交流采样输入，通过互感器，采集一个周波的64点电压值并计算出有效值，通过计数器采集周期，可以计算出正弦波的周期和频率，通过两路交流频率差计算出同期点，在同期点之前，提前一个导前时间的时刻，输出同期控制信号，这时采样值的有效值大小也要求位于一个规定的差值范围内。
采集转速信号或火焰检测器信号时采用隔离直流电源，实现信号采集部分和CPU部分的电气隔离。
本实施例中的三重冗余同期控制模块，输出模块输出5路开关量输出。
控制器两两之间通讯，以交换数据，每个控制器会有其它控制器的数据备份，只有至少一组数据与本控制器数据满足判断条件，才输出数据。
输入量包括开关量和模拟量，在控制器进行输入量表决。
对于开关量，每个控制器根据来自三个输入模块的开关量和工作状态，开关量采集通道的工作状态通过输入模块的通道自检测获得，针对三个输入模块中采集同一个开关量的三个采集通道，进行输入量表决处理：
如果三路采集通道均工作正常，控制器将三路采集通道采集的开关量进行取三选二处理，输出处理的结果；
如果三路采集通道中两路工作正常，处理器将工作正常的两路采集通道采集的开关量进行取二选二处理，输出处理的结果，同时发出报警信息；
如果三路采集通道中一路工作正常，维持原状，同时发出报警信息，三重冗余同期控制模块降级；
如果三路采集通道均工作不正常，维持原状，同时发出报警信息，并将三重冗余同期控制模块再次降级。
本实用新型提供的三重冗余同期控制模块，每个控制器根据三个输入模块、采集同一开关量的三个采集通道采集的数据以及工作状态，进行表决；任何一个输入模块发生故障，没有采集到正确的开关量，可以通过其他两个输入模块来保证获得正确的开关量，从而提高了三重冗余同期控制模块的容错能力，保证系统安全稳定地运行
对于模拟量，每个控制器根据来自三个输入模块的模拟量和工作状态，模拟量采集通道进行断线检测，如果发生断线，模拟量采集通道；如果一个冗余模拟量输入通道与另外两个冗余模拟量输入通道的差值超过设定值，相应的冗余模拟量输入通道工作不正常；如果三个冗余模拟量输入通道的差值均超过设定值。三个冗余模拟量输入通道工作均不正常。
设定值可以是满量程的5%，也可以设定为其他值。
针对采集同一个模拟量的三重冗余的模拟量采集通道，进行输入量表决处理：
如果三路采集通道均工作正常，将三路采集通道采集的模拟量进行取平均、中选、高选或者低选处理，输出处理的结果；
如果三路采集通道中两路工作正常，将工作正常的两路采集通道采集的模拟量进行取平均、高选或者低选处理，输出处理的结果，同时发出报警信息；
如果三路采集通道中一路工作正常，输出工作正常的一路采集通道采集的模拟量，同时发出报警信息，三重冗余同期控制模块降级；
如果三路采集通道均工作不正常，维持原状，同时发出报警信息，三重冗余同期控制模块再次降级。
本实用新型提供的三重冗余同期控制模块，每个控制器根据三个输入模块、采集同一模拟量的三个采集通道采集的数据以及工作状态，进行表决；任何一个输入模块发生故障，没有采集到正确的模拟量，可以通过其他两个输入模块来保证获得正确的模拟量，从而提高了三重冗余同期控制模块的容错能力，保证系统安全稳定地运行。
每个输出模块对来自控制器的控制量，进行CRC校验，如果通过所述CRC校验，控制器的通讯正常；如果未通过所述CRC校验，或者没有接收到来自控制器的控制量，控制器的通讯不正常。
本实用新型提供的三重冗余同期控制模块，输出模块对接收到的来自控制器的控制量进行通讯质量的判断，如果判断的结果是通讯不正常，相应的控制量不参加控制量表决，因此任何一路通讯不正常，不会影响输出模块的正常输出，从而提高了三重冗余同期控制模块的容错能力，保证系统安全稳定地运行。
每个输出模块对来自三个控制器的控制量，进行控制量表决处理：
如果三个控制器通讯正常，将来自三个控制器的控制量进行取三取二处理，输出处理的结果；
如果两个控制器通讯正常，将来自通讯正常的两个控制器的控制量取二取二处理，输出处理的结果，同时发出报警信息；
如果一个控制器通讯正常，保持原状，同时发出报警信息，三重冗余同期控制模块降级；
如果三个控制器通讯均不正常，保持原状，同时发出报警信息，三重冗余同期控制模块再次降级。
本实用新型提供的三重冗余同期控制模块，每个输出模块对来自控制器的控制量进行控制量表决，因此任何一路控制量不正确，不会影响输出模块的正常输出，从而提高了三重冗余同期控制模块的容错能力，保证系统安全稳定地运行。
本实用新型提供的三重冗余同期控制模块，控制器采用X86处理器，输入输出模块的主控芯片采用NXP公司的32位ARM7LPC2212，使用C编程语言。实现通讯、处理、表决等功能，硬件采用光耦隔离芯片，隔离现场设备对系统的干扰，以保护卡件正常工作。
首先它通过双口RAM，实现与FPGA通讯的功能，采用modbus通讯协议。由于本系统的结构特点，有多组数据需用通讯，故在CPU中虚拟了五个串口，来实现和上位机的数据交换。当有上位机与控制器有数据交换时，FPGA产生一个中断信号，来产生CPU的外部中断，CPU根据中断号响应相应的中断处理函数，完成相应的功能。
本实用新型中FPGA采用Xilinx公司的Spartan-3E系列中的XC3S250E芯片，使用Verilog编程语言。在FPGA内部搭建了一个2K的双口RAM，可读可写，通过它与ARM通讯。由于本系统的结构特点，有多组数据需要通讯，故在FPGA中实现了五个串口，来实现和上位机的数据交换以及实现ARM和系统总线之间的接口。另外实现相应的译码工作。
FPGA还负责将ARM发送过来的最终输出结果写出，以及回校系统数据读取。
对于开关量输出，通过对FPGA通讯得到三组数字量输出数据运算提取，然后对3组数据进行三选二的选择，最终实现输出表决功能，其三选二的过程是，首先判断每个数据的品质，若存在通讯错误则丢弃这个数据，若品质好则参与比较，少数服从多数，极端境况下则输出保持不变。
最后ARM将表决结果发送给FPGA，并读取回校数据结果，如回校数据与输出数据不同，则再次发送并报警。
对于输入功能，ARM读取FPGA中的输入通道数据，然后写入通讯缓存器，将数据传送到控制器，在控制器里对来自其它控制器的数据进行表决。
如图4所示，表决端子模块包括三个继电器JA、JB、JC，分别对应于三个输出模块；来自三个输出模块的控制量控制三个继电器的动作。
如图4所示，输出表决处理包括三个继电器JA、JB、JC，继电器JA包括触点A1、A2，继电器JB包括触点B1、B2，继电器JC包括触点C1、C2；触点A1与B2串联形成第一支路，触点B1与C2串联形成第二支路，触点C1与A2串联形成第三支路，第一、第二与第三支路并联，采用这样的结构，三个继电器中至少两个动作了，才能输出同期控制信号，实现三个输出模块的输出表决，同期控制信号是继电器输出信号。
如图4所示，本实用新型提供的三重冗余同期控制模块，设置两级回校，如果回校的数据与输出的数据不一致，重新发送数据，同时发出警报。第一回校信号FB1，通过反馈输出模块的控制量的输出，进行回校；第一回校信号，能够识别输出模块的故障。第二回校信号FB2，通过辅助触点反馈输出表决处理的结果，进行回校，通过两级回校，不仅能够识别输出模块的故障，还能够识别继电器与电缆故障，使操作人员在故障发生时第一时间判断出故障原因，对故障部分进行在线修复而不中断操作，进一步提高同期控制模块的可靠性。
本实用新型提供的三重冗余同期控制模块，采用三重冗余设计，通过表决，提高同期控制模块容错能力，从而保证并网操作安全可靠地进行；采用了两级回校，提高了识别故障的能力，使操作人员在故障发生时第一时间判断出故障原因，进一步提高同期控制模块的可靠性。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种三重冗余同期控制模块，用于控制燃气轮机发电机组与电网的并网发电，其特征在于，包括输入端子、三重冗余的输入模块、三重冗余的控制器、三重冗余的输出模块以及表决端子模块，
所述输入模块用于输入现场数据；
每个所述输入模块与三个所述控制器通过IO总线连接，用于传送采集的所述现场数据，以及所述输入模块的每个采集通道的工作状态；
每个所述输出模块与三个所述控制器通过IO总线连接，用于传送所述控制量；
所述控制器用于对所述输入模块采集的所述现场数据进行输入量表决处理，根据控制规则生成控制量，将所述控制量传送给所述输出模块；
所述输出模块用于对来自所述控制器的所述控制量，进行控制量表决处理，将表决后的控制量输出到所述表决端子模块；
所述表决端子模块用于对来自三个所述输出模块的所述控制量，进行输出表决处理，控制所述控制燃气轮机发电机组与所述电网的所述发电并网；
所述三重冗余同期控制模块包括第一回校信号和第二回校信号。
2.如权利要求1所述的三重冗余同期控制模块，其特征在于，所述控制器两两之间通过通讯链路连接。
3.如权利要求1所述的三重冗余同期控制模块，其特征在于，所述表决端子模块包括第一、第二和第三继电器，来自三个所述输出模块的所述控制量分别控制所述第一、第二和第三继电器的动作。
4.如权利要求3所述的三重冗余同期控制模块，其特征在于，所述第一继电器的第一触点与所述第二继电器的第二触点串联形成第一支路，所述第二继电器的第一触点与所述第三继电器的第二触点串联形成第二支路，所述第三继电器的第一触点与所述第一继电器的第二触点串联形成第三支路，所述第一、第二和第三支路并联。
5.如权利要求1所述的三重冗余同期控制模块，其特征在于，所述第一回校信号为所述输出模块的所述控制量的输出。
6.如权利要求1所述的三重冗余同期控制模块，其特征在于，所述第二回校信号为通过辅助触点反馈的所述输出表决处理的结果。
7.如权利要求1所述的三重冗余同期控制模块，其特征在于，所述现场数据包括5路开关量信号、8路火焰检测器信号、3路转速信号和2路交流采样信号。
8.如权利要求7所述的三重冗余同期控制模块，其特征在于，所述输入模块采集所述转速信号或所述火焰检测器信号时，采用隔离直流电源。
9.如权利要求7所述的三重冗余同期控制模块，其特征在于，采用磁阻式传感器采集所述转速信号。
10.如权利要求1所述的三重冗余同期控制模块，其特征在于，所述输入模块包括光耦。
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