CN203639082U - 一种移载自动叉车系统 - Google Patents

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CN203639082U CN201320716287.9U CN201320716287U CN203639082U CN 203639082 U CN203639082 U CN 203639082U CN 201320716287 U CN201320716287 U CN 201320716287U CN 203639082 U CN203639082 U CN 203639082U
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China
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hydraulic
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CN201320716287.9U
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Inventor
汪文俊
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Jiangxi Green End-Of-Life Vehicles Recycling Co Ltd
Shenzhen Gem High Tech Co Ltd
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Jiangxi Green End-Of-Life Vehicles Recycling Co Ltd
Shenzhen Gem High Tech Co Ltd
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Abstract

一种移载自动叉车系统,涉及到报废汽拆解流水线的一种移动设备技术领域。解决目前报废汽车拆解流水线拆解设备多,拆解线长,人工成本高的技术不足,包括有:叉架、支撑车和液压举升系统;所述的叉架包括有两条对称的左叉臂和右叉臂,左叉臂与右叉臂之间设有横梁;所述的支撑车分别通过左支撑座和右支撑座与左叉臂和右叉臂的末端铰接,支撑车的底部设有两组以上的车轮,车轮设于轨道上,支撑车上设有驱动车轮沿轨道前后移动的车轮驱动装置;所述的液压举升系统包括有左液压顶、右液压顶及液压供应装置,左液压顶和右液压顶的上下两端分别通过铰接结构连接左叉臂和右叉臂的中部与支撑车,液压供应装置连接左液压顶和右液压顶。可以保证在将叉架插到报废汽车对面的时候位置较低,可以穿过报废汽车,然后通过液压顶将叉架顶起,实现将报废汽车托起,托运设备脱离主拆解线的作用。

Description

一种移载自动叉车系统
技术领域
本实用新型涉及到报废汽拆解流水线的一种移动设备技术领域。
背景技术
目前报废汽车拆解流水线是各工位安装在报废汽车输送线一边,拆解设备也都安装在各工位,这样导致了汽车两边相同部位不能在一个拆解工位完成,只能设计在不同的工位,这样相同的拆解设备的数量会增加,同时拆解线会增长,工人数量会增加,导致设备和人工成本增加。
发明内容
本实用新型的目的在于解决目前报废汽车拆解流水线拆解设备多,拆解线长,人工成本高的技术不足,而提出一种移载自动叉车系统。
为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为:一种移载自动叉车系统,其特征在于包括有:叉架、支撑车和液压举升系统;所述的叉架包括有两条对称的左叉臂和右叉臂,左叉臂与右叉臂之间设有横梁;所述的支撑车分别通过左支撑座和右支撑座与左叉臂和右叉臂的末端铰接,支撑车的底部设有两组以上的车轮,车轮设于轨道上,支撑车上设有驱动车轮沿轨道前后移动的车轮驱动装置;所述的液压举升系统包括有左液压顶、右液压顶及液压供应装置,左液压顶和右液压顶的上下两端分别通过铰接结构连接左叉臂和右叉臂的中部与支撑车,液压供应装置连接左液压顶和右液压顶。 
所述的左叉臂与右叉臂的前端部向上翘起,左叉臂与右叉臂的托举部高度低于左叉臂与右叉臂的连接支撑部。
所述的各组车轮的轮轴间设有同步传动的链条。
所述的车轮驱动装置为电动机,电动机与其中一组车轮的轮轴间通过链条连接。
本实用新型的有益效果为:本实用新型是专门针对报废汽拆解流水线改进的一种设备,本实用新型采用专用的叉架、支撑车及液压举升系统托举和移动报废汽车的作用,可以保证在将叉架插到报废汽车对面的时候位置较低,可以穿过报废汽车,然后通过液压顶将叉架顶起,实现将报废汽车托起,托运设备脱离主拆解线的作用;此外,整个支撑车是带有轨道的,支撑车通过控制电机正反转驱动支撑车前后移动,并采用一个电机驱动多组车轮的设计,可以节约成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的底部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。
参照图1和图2中所示,本实用新型包括有:叉架1、支撑车2和液压举升系统。
所述的叉架1包括有两条对称的左叉臂11和右叉臂12,左叉臂11与右叉臂12之间设有两条横梁13、14,两条横梁13、14起到连接固定两边的左叉臂11与右叉臂12作用;所述的左叉臂与右叉臂的前端部111、121向上翘起,左叉臂与右叉臂的托举部112、122高度低于左叉臂与右叉臂的连接支撑部113、123,可以起到防止叉起的报废汽车滑落的作用。
所述的支撑车2上设有左支撑座21和右支撑座22,左支撑座21和右支撑座22分别与左叉臂11和右叉臂12的末端铰接,也即是叉架1可以以铰接轴15为支点转动;支撑车2的底部设有两组以上的车轮23,左右两侧的车轮23分别设于一条轨道上,支撑车2上设有驱动车轮23沿轨道前后移动的车轮驱动装置;所述的车轮驱动装置优选为电动机24,通过控制电动机24的正反转实现车轮23前进或后退;为了保证电动机24驱动车轮23前进或后退的可靠性,所述的各组车轮23的轮轴231间设有同步传动的链条232,电动机24与其中一组车轮23的轮轴间也可以通过链条链接驱动,实现一个电动机24同步驱动所有组车轮23的效果。
所述的液压举升系统包括有左液压顶31、右液压顶32及液压供应装置;左液压顶31的上下两端分别通过铰接结构连接左叉臂11中部与支撑车2,右液压顶32的上下两端分别通过铰接结构连接右叉臂12的中部与支撑车2;左液压顶31和右液压顶32同步顶升时,左叉臂11和右叉臂12可以以末端位置的铰接轴15为支点转动,将左叉臂与右叉臂的托举部112、122上的报废汽车托举升起,由支撑车2进行移位操作;液压供应装置连接左液压顶31和右液压顶32,控制左液压顶31和右液压顶32顶升动作。

Claims (4)

1.一种移载自动叉车系统,其特征在于包括有:叉架、支撑车和液压举升系统;所述的叉架包括有两条对称的左叉臂和右叉臂,左叉臂与右叉臂之间设有横梁;所述的支撑车分别通过左支撑座和右支撑座与左叉臂和右叉臂的末端铰接,支撑车的底部设有两组以上的车轮,车轮设于轨道上,支撑车上设有驱动车轮沿轨道前后移动的车轮驱动装置;所述的液压举升系统包括有左液压顶、右液压顶及液压供应装置,左液压顶和右液压顶的上下两端分别通过铰接结构连接左叉臂和右叉臂的中部与支撑车,液压供应装置连接左液压顶和右液压顶。
2. 根据权利要求1所述的一种移载自动叉车系统,其特征在于:所述的左叉臂与右叉臂的前端部向上翘起,左叉臂与右叉臂的托举部高度低于左叉臂与右叉臂的连接支撑部。
3.根据权利要求1所述的一种移载自动叉车系统,其特征在于:所述的各组车轮的轮轴间设有同步传动的链条。
4.根据权利要求3所述的一种移载自动叉车系统,其特征在于:所述的车轮驱动装置为电动机,电动机与其中一组车轮的轮轴间通过链条连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112925312A (zh) * 2021-01-22 2021-06-08 杭州海康机器人技术有限公司 一种无人搬运车

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