CN203638144U - 打包机的机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打包机的机芯，包括打包带烫粘机构、烫粘滑板机构、切带机构、控制装置，其特征在于所述机芯还设有送带退带拉紧带装置，所述送带退带拉紧带装置包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮由电机通过齿轮传动机构驱动正转和反转，所述从动滚轮装在摆动件上；所述摆动件连接弹性元件，所述主动滚轮和从动滚轮之间由所述弹性元件的作用而被压紧；所述装置还设有齿轮副，所述齿轮副中的第一齿轮与主动滚轮同轴同步转动，所述齿轮副中的第二齿轮与从动滚轮同轴同步转动。本实用新型结构简单，减少故障率，打包效果好。

Description

打包机的机芯

技术领域

本实用新型涉及打包机的机芯。

背景技术

打包机是用打包带捆扎物品的设备，整个打包过程要经过送带、退带、拉紧、烫粘这几个步骤，完成者几个步骤的动作主要由打包机的机芯承担。以前的机芯结构、控制复杂，故障点多，容易引发打包工作故障。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种打包机的机芯，其结构简单，减少故障率，打包效果好。为此，本实用新型采用以下技术方案：

打包机的机芯，包括打包带烫粘机构、烫粘滑板机构、切带机构、控制装置，其特征在于所述机芯还设有送带退带拉紧带装置，所述送带退带拉紧带装置包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮由电机通过齿轮传动机构驱动正转和反转，所述从动滚轮装在摆动件上；所述摆动件连接弹性元件，所述主动滚轮和从动滚轮之间由所述弹性元件的作用而被压紧；所述装置还设有齿轮副，所述齿轮副中的第一齿轮与主动滚轮同轴同步转动，所述齿轮副中的第二齿轮与从动滚轮同轴同步转动。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：

所述齿轮传动机构的输出齿轮、主动滚轮、第一齿轮同轴设置，且，输出齿轮和第一齿轮处在主动滚轮的内外两侧。

所述弹性元件采用拉簧。

所述摆动件上还设置有导带槽，所述导带槽的出口紧接在从动滚轮与主动滚轮配合夹打包带的部位之前。

所述摆动件的摆动支点轴采用插销的形式，所述打包机的机芯架及所述摆动件具有供所述销穿过的连接孔，所述插销穿过所述连接孔，将摆动件可摆动地安装在机芯安装架上。

所述控制装置包括机芯主轴和主轴电机，机芯主轴上装有控制烫粘机构、切带机构、烫粘滑板机构的多个凸轮以及第一感应凸轮和第二感应凸轮，主轴电机经过减速机构驱动机芯主轴旋转；所述机芯中设有分别与第一感应凸轮和第二感应凸轮相配合的第一感应器和第二感应器；第一感应凸轮和第一感应器配合所产生的信号用于使控制装置中的控制器控制主轴电机和第一电机在一个打包循环中的工作状态，第二感应凸轮和第二感应器配合所产生的信号用于在一个打包循环结束后使控制装置中的控制器控制主轴电机驱动机芯主轴复位和第一电机进行正转进带。

主轴电机通过减速机构连接机芯主轴，所述减速机构包括电机轴齿轮、第一齿轮、第二齿轮、机芯主轴齿轮，所述电机轴齿轮和第一齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮同轴，第二齿轮和机芯主轴齿轮啮合，电机轴齿轮和第一齿轮为减速齿轮副，第二齿轮和机芯主轴齿轮为减速齿轮副。

打包带烫粘机构设置有烫头摆臂，烫粘滑板机构设有滑板摆臂，所述烫头摆臂和滑板摆臂分别处在切带机构的前后两侧，且烫头摆臂和滑板摆臂上分别设有第一限位件和第二限位件，且第一限位件和第二限位件相互配合，对烫头摆臂和滑板摆臂之间的相对角度进行限制，防止它们之间的夹角小于最小角度。

所述切带机构设有左刀及左刀安装柱和左刀安装柱升降导向筒、中刀及中刀安装柱和中刀安装柱升降导向筒、右刀及右刀安装柱和右刀安装柱升降导向筒，各安装柱插入各自的升降导向筒中，各升降导向筒由凸轮通过滚子驱动升降，在各安装柱与其升降导向筒之间分别设有压簧，各安装柱分别通过连接件穿过各自的升降导向筒上的长孔与各安装柱下降时的复位拉簧连接。

所述打包机设有机芯安装架，机芯主轴贯穿机芯安装架；所述主轴电机和减速机构均处在机芯安装架一侧的外部，减速机构外设有外壳；控制烫粘机构、切带机构、烫粘滑板机构的多个凸轮装在处于机芯安装架中的机芯主轴上，第一感应凸轮和第二感应凸轮装在处于机芯安装架另一侧外部的机芯主轴上。

由于采用发明的技术方案，本实用新型的机芯结构及控制简单简单；打包机的送带退带及拉紧带工作共用一对滚轮，滚轮之间的配合无需凸轮控制切换，且内部结构也简单、配合好，容易快速安装，控制也简单，工作性能稳定；并且，当打包带拉紧到位时，本实用新型机芯能依靠电机的电流变化，使控制装置实时、准确得到信号，机芯准确进行切带、烫粘等步骤，减少故障率，打包效果好。而且，本实用新型机芯中的烫粘摆臂和烫粘滑板摆臂通过相互之前的联动限位配合，防止它们之间的夹角过小，使得烫粘滑板及烫头的进退衔接不会相互干涉，进一步地提高了机芯工作的可靠性及打包带的烫粘连接质量。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的立体示意图。

图2为本实用新型所提供的实施例从另一个方向观察的立体示意图。

图3为本实用新型所提供的实施例的分解图。

图4为本实用新型实施例中包括送带退带拉紧带装置部分的从一个角度观察的示意图。

图5为本实用新型所提供的实施例中包括送带退带拉紧带装置部分的从另一个角度观察的示意图。

图6为图4和5显示部分的结构爆炸图。

图7为本实用新型实施例切带机构中左刀部分的主要结构示意图。

图8为本实用新型所提供的减速机构实施例的示意图。

图9为图8所示实施例的爆炸图。

具体实施方式

本实用新型包括打包带烫粘机构、烫粘滑板机构、切带机构、控制装置，所述机芯还设有送带退带拉紧带装置。

所述送带退带拉紧带装置，包括主动滚轮1和从动滚轮2，所述主动滚轮由第一电机3通过齿轮传动机构驱动正转和反转，以进行送带、退带、在退带后进一步拉紧带的驱动工作。所述齿轮传动机构包括主动齿轮31和输出齿轮32。

所述从动滚轮2装在摆动件4上；所述摆动件4连接弹性元件5，打包带从所述主动滚轮1和从动滚轮2之间穿过，主动滚轮1和从动滚轮2之间由所述弹性元件5的作用而被压紧，将打包带夹紧，通过第一电机3的正转和反转，主动滚轮1被驱动而实现送带、退带、拉紧带工作。

所述装置还设有齿轮副，所述齿轮副中的第一齿轮81与主动滚轮1同轴同步转动，所述齿轮副中的第二齿轮82与从动滚轮2同轴同步转动。

所述摆动件4上还设置有导带槽6，所述导带槽6的出口紧接在从动滚轮2与主动滚轮1配合夹打包带的部位之前。

所述弹性元件5最佳的实施方式采用拉簧，既简单又性能可靠，而且所述齿轮副能起到加大捆紧力、防止拉紧带工作打滑、保持打包带捆紧力一致的作用，所述齿轮副与拉簧配合工作，实现了结构简单和工作可靠的最优化，对送带退带拉紧带装置的工作起到了可靠的保障。此外，所述弹性元件5也可采用电磁机构。

所述齿轮传动机构的输出齿轮32、主动滚轮1、第一齿轮81同轴设置，且，输出齿轮32和第一齿轮81处在主动滚轮1的内外两侧。

所述摆动件4的摆动支点轴采用插销7的形式，所述打包机的机芯安装架100及所述摆动件具有供所述销穿过的连接孔101、40，所述插销7穿过所述连接孔101、40，将摆动件4可摆动地安装在机芯安装架100上，本实用新型的摆动件4利用插销7为支点，可以不需要利用工具拆卸，而且、导带槽也装在摆动件4上，清理，维修比较方便。

所述烫粘机构包括安装在烫头摆臂402上的烫头401，烫头摆臂402的轴装在机芯安装架100上。

所述烫粘滑板机构包括安装在滑板摆臂502上的烫粘滑板501，滑板摆臂502的轴装在机芯安装架100上。

所述烫头摆臂和滑板摆臂分别处在切带机构的前后两侧，且烫头摆臂和滑板摆臂上分别设有第一限位件403和第二限位件503，且第一限位件403和第二限位件503相互配合，以对烫头摆臂402和滑板摆臂502之间的相对角度进行限制，防止它们之间的夹角小于最小角度，形成一退一进的关联动作，使得滑板和烫头在机芯的烫粘位处不会意外重叠干涉，提高烫粘质量。

所述切带机构设有左刀211及左刀安装柱212和左刀安装柱升降导向筒213，升降导向筒213由凸轮通过滚子214驱动升降，安装柱212插入升降导向筒213中，在安装柱212与其升降导向筒213之间分别设有压簧215，安装柱212通过连接件217穿过升降导向筒213上的长孔218与安装柱212下降时的复位拉簧216连接，复位拉簧连在机芯安装架上。左刀211及左刀安装柱212可做成一体或分为两个部件再由连接件固定在一起。

所述切带机构还设有中刀221及中刀安装柱和中刀安装柱升降导向筒、右刀231及右刀安装柱和右刀安装柱升降导向筒，各安装柱插入各自的升降导向筒中，各升降导向筒由凸轮通过滚子驱动升降，在各安装柱与其升降导向筒之间分别设有压簧，各安装柱分别通过连接件穿过各自的升降导向筒上的长孔与各安装柱下降时的复位拉簧连接。

切带机构采用上述结构，左刀211、中刀221和右刀231的反应和自适应调整会更加灵敏。

左刀安装柱升降导向筒213、中刀安装柱升降导向筒和右刀安装柱升降导向筒均穿入在机芯安装架100中的各个导向孔中，在各个导向孔的导向下由凸轮驱动，分别进行升降运动。

所述控制装置包括机芯主轴600和主轴电机610，机芯主轴上装有控制烫粘机构、切带机构、烫粘滑板机构的多个凸轮，这些凸轮分别是控制烫头摆臂402摆动的凸轮601、控制滑板摆臂502摆动的凸轮602、控制左刀安装座升降导向筒升降的凸轮603、控制中刀安装座升降导向筒升降的凸轮604、控制右刀安装座升降导向筒升降的凸轮605。在采用本实用新型的方案后，送带退带拉紧带装置中的滚轮已不必再采用凸轮来控制状态。

机芯主轴600上还装有第一感应凸轮606和第二感应凸轮607，主轴电机610经过减速机构驱动机芯主轴600旋转；所述机芯中设有分别与第一感应凸轮606和第二感应凸轮607相配合的第一感应器608和第二感应器609；第一感应凸轮606和第一感应器608配合所产生的信号用于使控制装置中的控制器控制主轴电机610和第一电机3在一个打包循环中的工作状态，第二感应凸轮607和第二感应器609配合所产生的信号用于在一个打包循环结束后使控制装置中的控制器控制主轴电机驱动机芯主轴复位和第一电机进行正转进带。该控制器可以是带有运算功能的处理器。

所述主轴电机610通过减速机构连接机芯主轴600，所述减速机构包括电机轴齿轮110、第一齿轮131、第二齿轮132、机芯主轴齿轮120，所述电机轴齿轮110和第一齿轮131啮合，第一齿轮131和第二齿轮132同轴，第二齿轮132和机芯主轴齿轮120啮合，电机轴齿轮110和第一齿轮131为减速齿轮副，第二齿轮132和机芯主轴齿轮120为减速齿轮副。

如图所示，机芯主轴600贯穿机芯安装架100；所述主轴电机610和减速机构均处在机芯安装架100一侧的外部，减速机构外设有外壳140；控制烫粘机构、切带机构、烫粘滑板机构的多个凸轮601、602、603、604、605装在处于机芯安装架中的机芯主轴上，第一感应凸轮606和第二感应凸轮607装在处于机芯安装架另一侧外部的机芯主轴上。这样，可以方便安装、减小机芯体积、提高机芯主轴600运行的平稳性。

在本实施例中，所述控制装置通过凸轮的方式对机芯中各机械运动机构的动作进行控制，只要能控制这些机械运动机构进行工作，采用其它的控制方式，也是可以的。

Claims (10)

1. 打包机的机芯，包括打包带烫粘机构、烫粘滑板机构、切带机构、控制装置，其特征在于所述机芯还设有送带退带拉紧带装置，所述送带退带拉紧带装置包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮由电机通过齿轮传动机构驱动正转和反转，所述从动滚轮装在摆动件上；所述摆动件连接弹性元件，所述主动滚轮和从动滚轮之间由所述弹性元件的作用而被压紧；所述装置还设有齿轮副，所述齿轮副中的第一齿轮与主动滚轮同轴同步转动，所述齿轮副中的第二齿轮与从动滚轮同轴同步转动。

2.如权利要求1所述的打包机的机芯，其特征在于所述齿轮传动机构的输出齿轮、主动滚轮、第一齿轮同轴设置，且，输出齿轮和第一齿轮处在主动滚轮的内外两侧。

3.如权利要求1所述的打包机的机芯，其特征在于所述弹性元件采用拉簧。

4.如权利要求1所述的打包机的机芯，其特征在于所述摆动件上还设置有导带槽，所述导带槽的出口紧接在从动滚轮与主动滚轮配合夹打包带的部位之前。

5.如权利要求1、2、3或4所述的打包机的机芯，其特征在于所述摆动件的摆动支点轴采用插销的形式，所述打包机的机芯架及所述摆动件具有供所述销穿过的连接孔，所述插销穿过所述连接孔，将摆动件可摆动地安装在机芯安装架上。

6.如权利要求1所述的打包机的机芯，其特征在于所述控制装置包括机芯主轴和主轴电机，机芯主轴上装有控制烫粘机构、切带机构、烫粘滑板机构的多个凸轮以及第一感应凸轮和第二感应凸轮，主轴电机经过减速机构驱动机芯主轴旋转；所述机芯中设有分别与第一感应凸轮和第二感应凸轮相配合的第一感应器和第二感应器；第一感应凸轮和第一感应器配合所产生的信号用于使控制装置中的控制器控制主轴电机和第一电机在一个打包循环中的工作状态，第二感应凸轮和第二感应器配合所产生的信号用于在一个打包循环结束后使控制装置中的控制器控制主轴电机驱动机芯主轴复位和第一电机进行正转进带。

7.如权利要求6所述的打包机的机芯，其特征在于主轴电机通过减速机构连接机芯主轴，所述减速机构包括电机轴齿轮、第一齿轮、第二齿轮、机芯主轴齿轮，所述电机轴齿轮和第一齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮同轴，第二齿轮和机芯主轴齿轮啮合，电机轴齿轮和第一齿轮为减速齿轮副，第二齿轮和机芯主轴齿轮为减速齿轮副。

8.如权利要求1所述的打包机的机芯，其特征在于打包带烫粘机构设置有烫头摆臂，烫粘滑板机构设有滑板摆臂，所述烫头摆臂和滑板摆臂分别处在切带机构的前后两侧，且烫头摆臂和滑板摆臂上分别设有第一限位件和第二限位件，且第一限位件和第二限位件相互配合，对烫头摆臂和滑板摆臂之间的相对角度进行限制，防止它们之间的夹角小于最小角度。

9.如权利要求1所述的打包机的机芯，其特征在于所述切带机构设有左刀及左刀安装柱和左刀安装柱升降导向筒、中刀及中刀安装柱和中刀安装柱升降导向筒、右刀及右刀安装柱和右刀安装柱升降导向筒，各安装柱插入各自的升降导向筒中，各升降导向筒由凸轮通过滚子驱动升降，在各安装柱与其升降导向筒之间分别设有压簧，各安装柱分别通过连接件穿过各自的升降导向筒上的长孔与各安装柱下降时的复位拉簧连接。

10.如权利要求7所述的打包机的机芯，其特征在于所述打包机设有机芯安装架，机芯主轴贯穿机芯安装架；所述主轴电机和减速机构均处在机芯安装架一侧的外部，减速机构外设有外壳；控制烫粘机构、切带机构、烫粘滑板机构的多个凸轮装在处于机芯安装架中的机芯主轴上，第一感应凸轮和第二感应凸轮装在处于机芯安装架另一侧外部的机芯主轴上。

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