CN203638088U - 旋翼飞行器 - Google Patents
旋翼飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203638088U CN203638088U CN201320661184.7U CN201320661184U CN203638088U CN 203638088 U CN203638088 U CN 203638088U CN 201320661184 U CN201320661184 U CN 201320661184U CN 203638088 U CN203638088 U CN 203638088U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- housing
- slide plate
- plate body
- rotor craft
- battery cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 34
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 34
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims description 16
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种旋翼飞行器，包括壳体及起落架，所述壳体设有定位腔，所述起落架设有插入所述定位腔中以将所述起落架预固定至所述壳体上的插入部，所述起落架与所述壳体螺接紧固。本实用新型的旋翼飞行器，具有安装方便快捷的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种旋翼飞行器。
背景技术
在现有技术中，旋翼飞行器包括壳体和与壳体连接的起落架。但是，通常起落架依靠多个螺丝与壳体锁紧，至少需要打2个螺丝才能定位。当使用多颗螺丝时，需要预紧螺丝，然后调整起落架的位置，再将螺丝完全螺紧。因此如何便捷地装配起落架与壳体是亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种旋翼飞行器，旨在提高起落架与壳体的装配便捷性。
本实用新型提供了一种旋翼飞行器，包括壳体及起落架，所述壳体设有定位腔，所述起落架设有插入所述定位腔中以将所述起落架预固定至所述壳体上的插入部，所述起落架与所述壳体螺接紧固。
优选地，所述起落架的插入部的两相对侧壁各设有至少一个定位凹部，所述壳体于对应所述定位凹部的位置上设有与所述定位凹部卡合的配合凸起。
优选地，所述起落架包括支撑梁和用于与地面接触的横梁，所述支撑梁的一端与所述横梁连接，所述支撑梁的另一端固设有所述插入部，所述横梁呈两端低中间高的拱起状。
优选地，所述横梁的两端各连接有一个所述支撑梁，连接在同一所述横梁上的两个所述支撑梁相向倾斜设置。
优选地，所述插入部与所述支撑梁的结合处设有加强筋；所述横梁与所述支撑梁的结合处设有加强筋。
优选地，所述壳体设有具有敞口的电池腔及与所述敞口配合的电池盖组件，所述电池盖组件的一端与所述壳体通过销轴可旋转的连接、另一端与所述壳体卡合固定。
优选地，所述电池盖组件包括电池盖本体、压板和滑板，所述滑板包括滑板本体及与所述滑板本体连接的手柄，所述电池盖本体上设有安装所述滑板本体的滑轨及供所述手柄伸出的让位孔，所述压板固装在所述电池盖本体上并将所述滑板限位在所述滑轨上；所述滑板本体在所述手柄受到外力作用时可沿所述滑轨滑动，所述壳体上设有供所述滑板滑入或退出的凹部。
优选地，所述压板包括压板本体及一端与所述压板本体连接且在外力作用下可相对所述压板本体旋转的悬臂梁，所述悬臂梁上设有定位凸起，所述滑板本体上设有可与所述定位凸起适配的第一定位凹槽和第二定位凹槽；所述滑板本体滑入所述凹部的状态，所述定位凸起与所述第一定位凹槽卡紧；所述滑板本体退出所述凹部的状态，所述定位凸起与所述第二定位凹槽卡紧。
优选地，所述电池盖本体上还设有定位柱，所述压板本体上设有与所述定位柱配合的定位孔。
优选地，所述壳体设有桨臂和导航灯，所述导航灯装设于所述桨臂的底部。
本实用新型所公开的旋翼飞行器，通过将起落架的插入部插入壳体的定位腔内，从而起到预固定的效果。即只需插入操作即可完成起落架与壳体的预固定，而该起落架与壳体在预固定的效果下不会相对移动或摆动，从而在该预固定的基础上可以很容易地打紧用于紧固起落架与壳体的螺钉。因此本实用新型具有安装方便快捷的优点，且仅需一个安装人员即可安装，达到节省人工的目的。
附图说明
图1为本实用新型旋翼飞行器的局部结构示意图；
图2为图1中的起落架的结构示意图；
图3为图2中虚线区域内的放大结构示意图；
图4为与图1适配的电池盖组件的装配示意图；
图5为图4的电池盖组件的爆炸结构示意图；
图6为图4的电池盖组件的纵向剖视图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，本实用新型中的技术特征在不相互矛盾的情况下都可以任意组合。
为了统一理解，现定义旋翼飞行器的起飞方向为向上（顶），降落的方向为向下（底）。
请参看图1，本旋翼飞行器，包括壳体1及起落架2。壳体1上设有定位腔11，起落架2设有与定位腔11相适配的插入部21。在装配中，首先将起落架2的插入部21插入定位腔11中以将起落架2与壳体1预固定，然后再将起落架2与壳体1螺接紧固。
本实用新型通过将起落架2的插入部21插入壳体1的定位腔11内，从而起到预固定的效果。即只需插入操作即可完成起落架2与壳体1的预固定，而该起落架2与壳体1在预固定的效果下不会相对移动或摆动，从而在该预固定的基础上可以很容易地打紧用于紧固起落架2与壳体1的螺钉，因此本实用新型具有安装方便快捷的优点，且仅需一个安装人员即可安装，达到节省人工的目的。
壳体1的定位腔11可以是设于壳体1的底部，也可以设于壳体1的侧部，也可以设于壳体1的顶部。同时，定位腔11中供起落架2的插入部21插入的敞口可以朝向竖直方向，也可以朝向水平方向。具体地，本实施例中，定位腔11设于壳体1的底部，同时，该定位腔11的敞口朝向水平方向。因此，起落架2的插入部21为水平状，以从定位腔11的敞口插入该定位腔11中。具体地，为了使得插入部21为水平，可以将起落架2的末端折弯以形成插入部21，或者使用焊接、螺接等方式将插入部21固定于起落架2上。在其他实施例中，也可以将定位腔11设置于壳体1的侧面，且敞口朝向下方，即起落架2的插入部21经定位腔11的敞口从下往上插入定位腔11。
请一并参看图2和图3，为了能够使得起落架2的插入部21插入定位腔11后不易于滑脱出定位腔11，优选地，起落架2的插入部21的两相对侧壁上各设有两个定位凹部211；壳体1于对应定位凹部211的位置设有与定位凹部211卡合的配合凸起（图1中不可见）。在装配过程中，在起落架2的插入部21插入壳体1的定位腔11的过程中，插入部21的定位凹部211会与配合凸起相卡合，从而使得起落架2的插入部21插入定位腔11后不会自动脱离，从而使得起落架2与壳体1的预固定效果更稳定，并且还可告知操作者插入部21插入定位腔11中已到位。
起落架2的插入部21的水平方向的相对侧壁可以设有定位凹部211；也可以是起落架2的插入部21的上下方向的相对侧壁上设有定位凹部211；当然也可以在上述位置上同时设置有定位凹部211，即定位凹部211绕插入部21一圈。进一步地，起落架2的插入部21的单侧壁上的定位凹部211可以设置为一个或多个，本实施例中，仅以定位凹部211设置在插入部21的水平方向且为两个为例，来详细说明。
具体地，在本旋翼飞行器中，起落架2包括支撑梁22和横梁23，横梁23用于在飞行器降落时与地面接触，支撑梁22用于支撑飞行器而使得飞行器与地面保持一定距离。其中支撑梁22的一端与横梁23连接，支撑梁22的另一端固设有插入部21。具体地，本实施例中，该支撑梁22的末端折弯打扁后即形成该插入部21，即插入部21与支撑梁22一体成型。本方案中起落架2的横梁23与地面的接触最优为线接触，但是在实际注塑成型过程中，由于材料冷却时的收缩，会使得横梁23变形而成为拱起状。当该呈拱起状的横梁23为向上拱起时，横梁23与地面有两个接触点，对旋翼飞行器停靠时保持平衡没有影响；但当横梁23为向下拱起时，横梁23与地面之间只有一个接触点，不能有效保证旋翼飞行器停靠时的平衡。因此，为了避免出现旋翼飞行器停靠时不稳定的现象发生，所以本实施例中，起落架2的横梁23是呈两端低中间高的拱起状，即向上拱起的状态。
本实施例中，进一步地，同一个横梁23的两端各连接着一个支撑梁22；在别的实施例中，也可以设置为一个横梁23仅和一个支撑梁22连接，此时可以是横梁23的一端与支撑梁22的一端连接，也可以是支撑梁22的一端连接在横梁23的中部。更进一步地，本实施例中，分别与同一个横梁23的两端连接的两个支撑梁22相向倾斜设置，从而使得在飞行器降落时，受到的冲击力的方向与支撑梁22的延长方向呈一定角度，能够缓冲降落冲击力的效果。具体地，两个相向倾斜横梁23分别与支撑梁22的夹角可以为70度、60度、50度等角度。
为了能够使得起落架的结构更稳定，强度更好，在插入部21与支撑梁22的结合处设有加强筋24。进一步地，还在横梁23与支撑梁22的结合处设有加强筋25。
本实施例中，为了便于电池的拆装，还改进了装设电池部分的结构。
请结合参看图1和图4，本旋翼飞行器中，壳体1设有具有敞口（图中未标注）的电池腔12及与该敞口配合的电池盖组件6。电池腔12用于容纳电池，电池腔12上的敞口用于供电池装入和取出。电池盖组件6的一端与壳体1通过销轴5可旋转的连接、另一端与壳体1卡合固定。
具体地，壳体1于形成电池腔12的一侧壁的边缘间隔地设有两个销轴座121，销轴5的两端可以分别插入该两个销轴座121中以使得销轴5与壳体1固定。电池盖组件6包括电池盖本体3，其中，电池盖本体3于对应壳体1中两个销轴座121的一侧设有销轴管31，销轴5可以穿过两个销轴座121及该销轴管31以使电池盖组件6与壳体1可旋转地连接。壳体1与电池盖组件6通过销轴5枢接，则使得电池盖组件6与壳体1在解锁状态时不会彻底分离，避免了电池盖3在换完电池时遗失；在需要将电池盖组件6扣合至壳体1的预固定置时，也仅需旋转电池盖组件6即可将电池盖组件6准确的扣合于该电池腔12对应的位置上，从而具有快捷装配的效果。
请一并参看图5和图6，进一步地，电池盖组件6还包括压板4和滑板7，滑板7包括滑板本体71及与滑板本体71连接的手柄711，电池盖本体3上设有安装滑板本体71的滑轨33及供手柄711伸出的让位孔34。压板4固装在电池盖本体3上并将滑板7限制在滑轨33上。具体地，电池盖本体3上凸设有安装柱32（螺柱），压板4上设有与安装柱32对应的安装孔，螺钉穿过安装孔并螺入安装柱32内以使得压板4与安装柱32固定连接。滑板本体71在手柄711受到外力作用时可沿滑轨33滑动。壳体1上设有供滑板7滑入或退出的凹部122，即在滑板本体71的一部分插入至凹部122时，则电池盖组件6与壳体1相锁合；在滑板本体71从凹部122中退出时，则电池盖组件6与壳体1可相对旋转。
现有技术中有多种使滑板7保持在滑入凹部122的状态，即保持电池盖组件6与壳体1在相锁合状态，在此仅列举一种结构简单的技术方案，而不作一一列举。在本实施例中，压板4包括压板本体41及悬臂梁413。该悬臂梁413的一端与压板本体41连接，且在外力作用下可相对压板本体41旋转。悬臂梁413上设有定位凸起411，滑板本体71上设有可与定位凸起411适配的第一定位凹槽712和第二定位凹槽713。由于悬臂梁413容易形变，因此可以减小压板4的定位凸起411对滑板本体71的压力，从而使得滑板7的移动更轻便。在滑板本体71滑入壳体1的凹部122的状态，定位凸起411与第一定位凹槽712卡紧；在滑板本体71退出壳体1的凹部122的状态，定位凸起411与第二定位凹槽713卡紧。由于当该定位凸起411滑入第一定位凹槽712或第二定位凹槽713时，将产生明显的顿挫感以提醒用户移动已经到位，从而可以避免用户移动滑板7的距离过大或移动距离不足。
定位凸出411的形状可以为多种，本实施例中，定位凸出411为垂直于滑板本体71滑动方向延伸的条状；在其他实施例中，定位凸出411也可以采用点状，多边形状等。
为了使得压板4的安装更为快速方便，优选地，电池盖本体3上还设有定位柱35，压板4上设有与定位柱35配合的定位孔414。在安装时，将压板4的定位孔414对准定位柱35并插入，再将压板4螺紧于安装柱32上。
为了使得本旋翼飞行器的电路更易于走线。优选地，壳体1设有桨臂13和导航灯（图中未示出），导航灯装设于桨臂13的底部。由于现有技术中，桨臂13的末端设有驱动螺旋桨的电机，因此，桨臂13内设有电路。将导航灯装设于桨臂13的底部则一方面可以在旋翼飞行器飞行于空中时易于被操作者观察到；另一方面可以直接将导航灯的电路连接于桨臂内的为电机供电的电路，即设于桨臂13下方的导航灯的供电线路可以简化，即避开了对壳体1电路排布的干扰，并且生产人员更易操作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种旋翼飞行器，包括壳体及起落架，其特征在于，所述壳体设有定位腔，所述起落架设有插入所述定位腔中以将所述起落架预固定至所述壳体上的插入部，所述起落架与所述壳体螺接紧固。
2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述起落架的插入部的两相对侧壁各设有至少一个定位凹部，所述壳体于对应所述定位凹部的位置上设有与所述定位凹部卡合的配合凸起。
3.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述起落架包括支撑梁和用于与地面接触的横梁，所述支撑梁的一端与所述横梁连接，所述支撑梁的另一端固设有所述插入部，所述横梁呈两端低中间高的拱起状。
4.根据权利要求3所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述横梁的两端各连接有一个所述支撑梁，连接在同一所述横梁上的两个所述支撑梁相向倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述插入部与所述支撑梁的结合处设有加强筋；所述横梁与所述支撑梁的结合处设有加强筋。
6.根据权利要求1至5任一项所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述壳体设有具有敞口的电池腔及与所述敞口配合的电池盖组件，所述电池盖组件的一端与所述壳体通过销轴可旋转的连接、另一端与所述壳体卡合固定。
7.根据权利要求6所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述电池盖组件包括电池盖本体、压板和滑板，所述滑板包括滑板本体及与所述滑板本体连接的手柄，所述电池盖本体上设有安装所述滑板本体的滑轨及供所述手柄伸出的让位孔，所述压板固装在所述电池盖本体上并将所述滑板限位在所述滑轨上；所述滑板本体在所述手柄受到外力作用时可沿所述滑轨滑动，所述壳体上设有供所述滑板滑入或退出的凹部。
8.根据权利要求7所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述压板包括压板本体及一端与所述压板本体连接且在外力作用下可相对所述压板本体旋转的悬臂梁，所述悬臂梁上设有定位凸起，所述滑板本体上设有可与所述定位凸起适配的第一定位凹槽和第二定位凹槽；所述滑板本体滑入所述凹部的状态，所述定位凸起与所述第一定位凹槽卡紧；所述滑板本体退出所述凹部的状态，所述定位凸起与所述第二定位凹槽卡紧。
9.根据权利要求8所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述电池盖本体上还设有定位柱，所述压板本体上设有与所述定位柱配合的定位孔。
10.根据权利要求1至5任一项所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述壳体设有桨臂和导航灯，所述导航灯装设于所述桨臂的底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320661184.7U CN203638088U (zh) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | 旋翼飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320661184.7U CN203638088U (zh) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | 旋翼飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203638088U true CN203638088U (zh) | 2014-06-11 |
Family
ID=50869355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320661184.7U Expired - Lifetime CN203638088U (zh) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | 旋翼飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203638088U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105083540A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-11-25 | 广州飞米电子科技有限公司 | 飞行器、飞行器主体和脚架 |
| CN105691599A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-22 | 广东司马航模实业有限公司 | 一种飞行器的起落架拆装结构 |
| WO2016161975A1 (zh) * | 2015-04-08 | 2016-10-13 | 优利科技有限公司 | 飞行器机身及包括其的飞行器 |
| CN106275461A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 深圳电航空技术有限公司 | 无人机的电池仓结构和无人机 |
| EP3239044A1 (en) * | 2014-10-27 | 2017-11-01 | Guangzhou Xaircraft Technology Co., Ltd. | Rotorcraft and assembly and disassembly structure for foot stand and airframe of rotorcraft |
| WO2017185487A1 (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 深圳市龙云创新航空科技有限公司 | 一种可自卸电池式无人机电池固定安装结构 |
-
2013
- 2013-10-24 CN CN201320661184.7U patent/CN203638088U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3239044A1 (en) * | 2014-10-27 | 2017-11-01 | Guangzhou Xaircraft Technology Co., Ltd. | Rotorcraft and assembly and disassembly structure for foot stand and airframe of rotorcraft |
| WO2016161975A1 (zh) * | 2015-04-08 | 2016-10-13 | 优利科技有限公司 | 飞行器机身及包括其的飞行器 |
| CN105083540A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-11-25 | 广州飞米电子科技有限公司 | 飞行器、飞行器主体和脚架 |
| CN105083540B (zh) * | 2015-06-24 | 2017-04-05 | 广州飞米电子科技有限公司 | 飞行器、飞行器主体和脚架 |
| CN105691599A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-22 | 广东司马航模实业有限公司 | 一种飞行器的起落架拆装结构 |
| CN105691599B (zh) * | 2016-01-20 | 2018-10-16 | 广东司马航模实业有限公司 | 一种飞行器的起落架拆装结构 |
| WO2017185487A1 (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 深圳市龙云创新航空科技有限公司 | 一种可自卸电池式无人机电池固定安装结构 |
| CN106275461A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 深圳电航空技术有限公司 | 无人机的电池仓结构和无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203638088U (zh) | 旋翼飞行器 | |
| CN102166986A (zh) | 车辆用车门后视镜 | |
| CN102166987A (zh) | 车辆用车门后视镜 | |
| CN206163246U (zh) | 一种电流互感器的安装结构 | |
| CN104936048A (zh) | 安装架及安装套件 | |
| CN203753056U (zh) | 一种车身控制器固定支架 | |
| CN103104895B (zh) | 安装支架及具有该安装支架的灯具 | |
| CN203051348U (zh) | 卡接机构 | |
| CN205890431U (zh) | 一种前保险杠拖车钩盖结构 | |
| CN205875633U (zh) | 顶角线 | |
| CN204383590U (zh) | 电动汽车的充电座安装组件和具有其的电动汽车 | |
| CN204115353U (zh) | 冰箱及其箱体底板组件 | |
| CN204232975U (zh) | 烤箱 | |
| CN208442753U (zh) | 一种汽车前照灯用球头螺钉安装结构 | |
| CN107302068A (zh) | 一种汽车蓄电池托盘 | |
| CN202879419U (zh) | 汽车方向盘及具有其的汽车 | |
| CN208053661U (zh) | 一种飞行器的电机连接结构 | |
| CN201311538Y (zh) | 摄影云台的锁紧装置及摄影悬臂云台 | |
| CN204807899U (zh) | 一种可两轴、三轴切换式云台 | |
| CN219287415U (zh) | 一种光伏设备安装定位灵活组件 | |
| CN204687821U (zh) | 电车用电机安装支架 | |
| CN206879191U (zh) | 具有防静电铁框的pcb板 | |
| CN205524949U (zh) | 机架及无人直升机 | |
| CN219191836U (zh) | 一种胎压检测传感器 | |
| CN214538500U (zh) | 一种输电铁塔的动力学特性分析装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160303 Address after: Baoan District Shiyan street Shenzhen city Guangdong province 518108 Songbai road Tangtou junctions electric science and Technology Park Patentee after: SHENZHEN AEE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518108 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Sunshine Industrial Zone Electric Science and Technology Park Patentee before: SHENZHEN AEE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191219 Address after: Room 812, enterprise service center, No. 17, section 3, west section of Changjiang North Road, Lingang Economic Development Zone, Yibin City, Sichuan Province Patentee after: Sichuan Yidian Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: Baoan District Shiyan street Shenzhen city Guangdong province 518108 Songbai road Tangtou junctions electric science and Technology Park Patentee before: SHENZHEN AEE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140611 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |