CN203636166U - 一种全自动的搪铅机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动的搪铅机装置，该全自动的搪铅机装置包括：圆筒型容器、搪铅主机和辅助装置；搪铅主机设置在圆筒型容器的左侧，辅助装置设置在圆筒型容器的底部。本实用新型通过在底座上设置高精度焊接滚轮架、设置电磁加热器、全自动搪铅操作机输送10～14mm的铅丝为原料，横臂的上下调节，搪铅主机采用导轨结构，通过步进电机及滚珠丝杆传动运行，精确控制搪铅质量，整个搪铅过程无需人工直接操作，保证了工人的身体健康，提高了搪铅的效率。实现了搪铅的自动化，此外，本实用新型结构简单，操作方便，提高了搪铅的工作效率，较好的解决了现有的搪铅人工操作效率低，劳动强度大，产品质量低的问题，为搪铅的工业化成产奠定了基础。
Description
技术领域
本实用新型属于搪铅机研究技术领域，尤其涉及一种全自动的搪铅机装置。
背景技术
搪铅是一种特殊的防腐工艺，其利用铅具有很好的耐硫酸腐蚀性，且强度很低的特点，通过将铅熔化后“浇铸”在钢制容器内壁，以此隔绝钢制设备，使腐蚀介质不能同钢铁直接接触。搪铅广泛运用于使用硫酸工艺的有色金属湿法冶炼设备上，同时也在加工含硫酸介质的石油化工设备中大量使用。
目前，搪铅工艺全部都由工人手工操作完成。由于铅在加热时产生大量铅蒸汽和铅的氧化粉尘，对人体危害很大；而且手工搪铅情况下，一名工人每小时工作面积仅为0.1-0.15m2，对于大型容器来说，搪铅工作周期非常长，严重影响工厂生产进度。工人的劳动条件差、劳动强度高，工作效率低，工作质量参差不齐，是手工搪铅的最大缺点。
现有的搪铅工艺有人工操作存在的劳动强度高、工作效率低、产品质量很难保证
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动的搪铅机装置，旨在解决现有的搪铅工艺有人工操作存在的劳动强度高、工作效率低、产品质量很难保证的问题。
本实用新型是这样实现的，一种全自动的搪铅机装置，该全自动的搪铅机装置包括：圆筒型容器、搪铅主机和辅助装置；
搪铅主机设置在圆筒型容器的左侧，辅助装置设置在圆筒型容器的底部。
搪铅主机还包括：底座、立柱、丝杆、托架、横臂、顶板、步进电机、导轨、滑板、滚珠丝杆、焊丝盘、第一伺服电机；
底座安装在地面上，立柱通过螺纹孔固定在底座上，丝杆布置在立柱的内部，托架通过螺母与丝杆相连，横臂与托架上下固定，顶板通过螺栓连接固定在立柱的顶端，步进电机通过螺栓安装在顶板上，通过联轴器与立柱内部的丝杆连接，第一伺服电机安装在横臂的左端，导轨安装在横臂的右端，滚珠丝杆布置在滚珠丝杆内部，滚珠丝杆连接第一伺服电机，滑板固定在导轨上，焊丝盘、送丝导轮连接第一伺服电机。
进一步，滚珠丝杆、焊丝盘、送丝导轮通过联轴器与第一伺服电机相连。
进一步，滑板还包括：焊剂喷淋头、转向轮、送丝导轮、定向紧压轮、支架、送丝机头、氧乙炔焊炬、控制阀、进气接口、水泵接口；
焊剂喷淋头安装在滑板的左端，水泵接口位于焊剂喷淋头的上部，转向轮安装在滑板的中部，支架固定在转向轮的斜下方，送丝导轮固定在支架上，通过联轴器与第一伺服电机相连，定向紧压轮固定在支架上，位于送丝导轮和送丝机头之间，送丝机头固定在支架上，位于定向压紧轮的后面，氧乙炔焊炬固定在滑板的右端，进气接口安装在氧乙炔焊炬的上部，控制阀固定在氧乙炔焊炬的中间位置。
进一步，送丝机头与水平面呈60°夹角安装，氧乙炔焊炬与水平面70°夹角安装，送丝机头和氧乙炔焊炬的接口分别通过外接软管与气瓶相连。
进一步，水泵接口通过软管外接水泵，进气接口通过软管外接气瓶调节进气比例的大小。
进一步，转向轮通过螺栓安装在全自动搪铅机的滑板装置的中部，氧乙炔焊炬通过螺栓固定在全自动搪铅机的滑板装置的右端，控制阀通过螺纹孔固定在氧乙炔焊炬的中间位置。
进一步，辅助装置还包括：底座、高精度焊接滚轮架、导轨、滑块、齿条、电磁加热器、第二伺服电机、齿轮；
高精度焊接滚轮架安装在底座的两侧，导轨通过螺栓连接安装在底座的内侧，滑块安装在导轨上，滑块连接齿条，齿条安装在导轨和第二伺服电机的齿轮之间，第二伺服电机安装在滑块内，第二伺服电机与齿轮相连。
进一步，导轨通过螺栓连接安装在底座的内侧。
进一步，高精度焊接滚轮架的旋转精度为±0.5cm。
本实用新型提供的全自动的搪铅机装置，通过在底座上设置高精度焊接滚轮架、导轨、滑块、齿条，有通过私服电机带动齿条，齿条带动滑块和导轨运动，进而高精度焊接滚轮架转动，使得可以将工件360°任意旋转，操作方便；在搪铅主机进行搪铅操作的同时，使焊剂层能够快速稳定成型，也使搪铅表面温度快速稳定，方便铅的附着全面提升工作效率，整个搪铅过程无需人工直接操作，保证了工人的身体健康。本实用新型通过设置电磁加热器，产生交变磁场，影响预搪铅区域，产生交变的电流而发热，达到预热的目的，使得焊剂层能够快速稳定成型，搪铅表面温度快速稳定，方便铅的附着，提升了搪铅效率。本实用新型通过全自动搪铅操作机输送10～14mm的铅丝为原料，输送速度稳定，粗细均匀，搪铅厚度、宽度均匀，质量稳定；焊丝以与水平面夹角60°出丝，火焰保持与水平面70°夹角，使搪铅过程中熔池稳定移动，保证搪铅质量；焊剂采用自动喷淋操作，可以均匀的喷涂在预热的预搪铅位置，保证铅与工件的良好贴合性；整个搪铅过程无需人工直接操作，保证了工人的身体健康。本实用新型通过横臂的上下调节，适合各种直径范围的大型圆筒形容器内搪铅使用，全自动搪铅操作机输送10-14mm的铅丝为原料，输送速度稳定，粗细均匀，搪铅厚度、宽度均匀，质量稳定。本实用新型的搪铅主机采用导轨结构，通过步进电机及滚珠丝杆传动运行，精确控制搪铅质量。整个搪铅过程无需人工直接操作，保证了工人的身体健康，提高了搪铅的效率。此外，本实用新型结构简单，操作方便，提高了搪铅的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的全自动的搪铅机装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的搪铅主机的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的滑板的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的辅助装置的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的辅助装置的结构示意图；
图中：1、圆筒形容器；2、搪铅主机；2-1、底座；2-2、立柱；2-3、丝杆；2-4、托架；2-5、横臂；2-6、顶板；2-7、步进电机；2-8、导轨；2-9、滑板；2-9-1、焊剂喷淋头；2-9-2、转向轮；2-9-3、送丝导轮；2-9-4、定向紧压轮；2-9-5、支架；2-9-6、送丝机头；2-9-7、氧乙炔焊炬；2-9-8、控制阀；2-9-9、进气接口；2-9-10、水泵接口；2-10、滚珠丝杆；2-11、焊丝盘；2-12、第一伺服电机；3、辅助装置；3-1、底座；3-2、高精度焊接滚轮架；3-3、导轨；3-4、滑块；3-5、齿条；3-6、电磁加热器；3-7、第二伺服电机；3-8、齿轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1示出了本实用新型实施例提供的全自动的搪铅机装置结构。为了便于说明，仅仅示出了与本实用新型相关的部分。
本实用新型实施例的全自动的搪铅机装置，该全自动的搪铅机装置包括：圆筒型容器、搪铅主机和辅助装置；
搪铅主机设置在圆筒型容器的左侧，辅助装置设置在圆筒型容器的底部。
搪铅主机还包括：底座、立柱、丝杆、托架、横臂、顶板、步进电机、导轨、滑板、滚珠丝杆、焊丝盘、第一伺服电机；
底座安装在地面上，立柱通过螺纹孔固定在底座上，丝杆布置在立柱的内部，托架通过螺母与丝杆相连，横臂与托架上下固定，顶板通过螺栓连接固定 在立柱的顶端，步进电机通过螺栓安装在顶板上，通过联轴器与立柱内部的丝杆连接，第一伺服电机安装在横臂的左端，导轨安装在横臂的右端，滚珠丝杆布置在滚珠丝杆内部，滚珠丝杆连接第一伺服电机，滑板固定在导轨上，焊丝盘、送丝导轮连接第一伺服电机。
作为本实用新型实施例的一优化方案，滚珠丝杆、焊丝盘、送丝导轮通过联轴器与第一伺服电机相连。
作为本实用新型实施例的一优化方案，滑板还包括：焊剂喷淋头、转向轮、送丝导轮、定向紧压轮、支架、送丝机头、氧乙炔焊炬、控制阀、进气接口、水泵接口；
焊剂喷淋头安装在滑板的左端，水泵接口位于焊剂喷淋头的上部，转向轮安装在滑板的中部，支架固定在转向轮的斜下方，送丝导轮固定在支架上，通过联轴器与第一伺服电机相连，定向紧压轮固定在支架上，位于送丝导轮和送丝机头之间，送丝机头固定在支架上，位于定向压紧轮的后面，氧乙炔焊炬固定在滑板的右端，进气接口安装在氧乙炔焊炬的上部，控制阀固定在氧乙炔焊炬的中间位置。
作为本实用新型实施例的一优化方案，送丝机头与水平面呈60°夹角安装，氧乙炔焊炬与水平面70°夹角安装，送丝机头和氧乙炔焊炬的接口分别通过外接软管与气瓶相连。
作为本实用新型实施例的一优化方案，水泵接口通过软管外接水泵，进气接口通过软管外接气瓶调节进气比例的大小。
作为本实用新型实施例的一优化方案，转向轮通过螺栓安装在全自动搪铅机的滑板装置的中部，氧乙炔焊炬通过螺栓固定在全自动搪铅机的滑板装置的右端，控制阀通过螺纹孔固定在氧乙炔焊炬的中间位置。
作为本实用新型实施例的一优化方案，辅助装置还包括：底座、高精度焊接滚轮架、导轨、滑块、齿条、电磁加热器、第二伺服电机、齿轮；
高精度焊接滚轮架安装在底座的两侧，导轨通过螺栓连接安装在底座的内 侧，滑块安装在导轨上，滑块连接齿条，齿条安装在导轨和第二伺服电机的齿轮之间，第二伺服电机安装在滑块内，第二伺服电机与齿轮相连。
作为本实用新型实施例的一优化方案，导轨通过螺栓连接安装在底座的内侧。
作为本实用新型实施例的一优化方案，高精度焊接滚轮架的旋转精度为±0.5cm。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。
如图1所示，本实用新型实施例的全自动的搪铅机装置主要由圆筒型容器1、搪铅主机2和辅助装置3组成；搪铅主机2设置在圆筒型容器1的左侧，辅助装置3设置在圆筒型容器1的底部；
如图2所示，本实用新型实施例的搪铅主机主要由：底座2-1、立柱2-2、丝杆2-3、托架2-4、横臂2-5、顶板2-6、步进电机2-7、导轨2-8、滑板2-9、滚珠丝杆2-10、焊丝盘2-11、第一伺服电机2-12组成；
底座2-1安放在地面上，用于起到平稳支撑的作用；立柱2-2通过螺纹孔固定在底座2-1上，用于提供横臂2-5上升与下降的导轨2-8；丝杆2-3布置在立柱2-2的内部，用于与托架2-4连接形成丝杆2-3螺母传动；托架2-4通过螺母与丝杆2-3相连，形成丝杆2-3的螺母传动；横臂2-5与托架2-4上下固定，用于安装第一伺服电机2-12、焊丝盘2-11、滑板2-9、导轨2-8以及滚轴丝杆2-3；顶板6通过螺栓连接固定在立柱2的顶端，用于支撑放置步进电机7；步进电机2-7通过螺栓连接安装在顶板2-6上，通过联轴器与立柱2-2内部的丝杆2-3连接，用于控制托架2-4来完成横臂2-5的上升与下降，以适应不同直径的圆筒型容器2-1的搪铅需求；第一伺服电机2-12安装在横臂2-5的左端，用于精确控制滚珠丝杆2-10，使滑板2-9在横臂2-5另一端导轨2-8上准确的来回运动，并控制焊丝盘2-11精确的向滑板2-9稳定输送焊丝；导轨2-8安装在横臂2-5的右端，用于提供滑板2-9的滑行轨道；滚珠丝杆2-10布置在滚珠丝杆2-10内部，滚珠丝杆2-10通过联轴器与第一伺服电机2-12相连，用于传输伺 服电机2-12的动力；滑板2-9固定在导轨2-8上，用于对圆筒不同位置进行搪铅。
焊丝盘2-11、送丝导轮都通过联轴器与第一伺服电机2-12相连，输送直径10mm-14mm铅丝为搪铅原料。
如图3所示，本实用新型实施例的滑板2-9还包括：焊剂喷淋头2-9-1、转向轮2-9-2、送丝导轮2-9-3、定向紧压轮2-9-4、支架2-9-5、送丝机头2-9-6、氧乙炔焊炬2-9-7、控制阀2-9-8、进气接2-9-9、水泵接口2-9-10组成；
焊剂喷淋头2-9-1安装在滑板2-9的左端，用于随着滑板2-9的移动将焊剂均匀喷淋在容器内待搪铅位置，水泵接口2-9-10位于焊剂喷淋头2-9-1的上部，用于通过软管外接水泵，从焊剂桶中抽取焊剂，转向轮2-9-2通过螺栓安装在滑板2-9的中部，用于改变焊丝盘2-11送来的铅丝方向，将焊丝导向下方，支架2-9-5固定在转向轮2-9-2的斜下方，用于支撑送丝导轮2-9-3、定向紧压轮2-9-4和送丝机头2-9-6，送丝导轮2-9-3固定在支架2-9-5上，通过联轴器与第一伺服电机2-12相连，通过控制连接送丝导轮2-9-3的第一伺服电机2-12来精确地控制调节铅丝的送丝速度，一对定向紧压轮2-9-4固定在支架2-9-5上，位于送丝导轮2-9-3和送丝机头2-9-6之间，用于将铅丝压紧定型后送入送丝机头2-9-6，送丝机头2-9-6固定在支架2-9-5上，位于定向压紧轮2-9-4的后面，用于保证铅丝的形状，氧乙炔焊炬2-9-7通过螺栓连接固定在滑板2-9的右端，用于融化铅丝，随着滑板2-9的移动将铅丝均匀的搪在大型圆筒型容器的内表面，进气接口2-9-9安装在氧乙炔焊炬2-9-7的上部，用于通过软管外接气瓶调节进气比例的大小，控制阀2-9-8通过螺纹孔固定在氧乙炔焊炬2-9-7的中间位置，用于通过控制阀2-9-8来关闭火焰。
水泵置于焊剂筒之中，送丝机头2-9-6与水平面呈60°夹角安装，氧乙炔焊炬2-9-7与水平面70°夹角安装，其接口分别通过外接软管与气瓶相连。
焊剂喷淋头2-9-1安装在滑板2-9上，其接口通过软管外接水泵，从焊剂桶中抽取焊剂，随着滑板2-9的移动，将焊剂均匀喷淋在容器内待搪铅位置。转 向轮2-9-2安装在滑板2-9的中部，改变焊丝盘2-11送来的铅丝的方向，将焊丝导向下方。送丝导轮2-9-3通过联轴器与第一伺服电机2-12连接，通过控制连接送丝导轮2-9-3的第一伺服电机2-12，可以精确控制、调节铅丝的输送速度。一对定向压紧轮2-9-4将铅丝压紧定型后送入送丝机头2-9-6，保证铅丝的形状，氧乙炔焊炬2-9-7熔化铅丝，随着滑板2-9的移动，将铅丝均匀的搪在大型圆筒型容器的内表面。可以通过调节进气比例大小的接口通过软管外接气瓶。在紧急情况下，可以通过控制阀2-9-8或关闭外接气瓶两种方式关闭火焰。
如图4、5所示，本实用新型实施例的辅助装置3还包括：底座3-1、高精度焊接滚轮架3-2、导轨3-3、滑块3-4、齿条3-5组成；底座3-1是辅助装置的主体，用于支撑固定圆筒型容器1，高精度焊接滚轮架3-2安装在底座3-1的两侧，用于精准的旋转圆筒型容器1，导轨3-3通过螺栓连接安装在底座3-1的内侧，用于提供滑块3-4的滑行通道，滑块3-4安装在导轨3-3上，在导轨3-3上运动，用于实现对圆筒型容器1的搪铅，滑块3-4内安装有第二伺服电机3-6，齿条3-5固定安装在导轨3-3和第二伺服电机3-6的齿轮3-7之间，齿条3-5与第二伺服电机3-6的齿轮3-7相互啮合，用于动力的传动，电磁加热器3-8安装在第二伺服电机3-6的上部，用于对搪铅位置进行预热，使焊剂层能够快速稳定成型，也使搪铅表面温度快速稳定，方便铅的附着，提升搪铅效率，电磁加热器3-8为大功率电子线路板的电磁加热装置。
底座3-1两端安装有高精度焊接滚轮架3-2，在搪铅工作开始前，高精度焊接滚轮架3-2将圆筒型容器1转到待搪铅位置；在滑板走完一道，完成一道搪铅，高精度焊接滚轮3-2架将圆筒型容器1圆周方向旋转2cm，进行下一位置的搪铅，高精度焊接滚轮架3-2的旋转精度为±0.5cm。电磁加热器3-8的内部为大功率电子线路板产生交变磁场，影响预搪铅区域，使其产生交变的电流(即涡流)而发热，达到预热的目的，使焊剂层能够快速稳定成型，也使搪铅表面温度快速稳定，方便铅的附着，提升搪铅效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型， 凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动的搪铅机装置，其特征在于，该全自动的搪铅机装置包括：圆筒型容器、搪铅主机和辅助装置；
搪铅主机设置在圆筒型容器的左侧，辅助装置设置在圆筒型容器的底部；
搪铅主机还包括：底座、立柱、丝杆、托架、横臂、顶板、步进电机、导轨、滑板、滚珠丝杆、焊丝盘、第一伺服电机；
底座安装在地面上，立柱通过螺纹孔固定在底座上，丝杆布置在立柱的内部，托架通过螺母与丝杆相连，横臂与托架上下固定，顶板通过螺栓连接固定在立柱的顶端，步进电机通过螺栓安装在顶板上，通过联轴器与立柱内部的丝杆连接，第一伺服电机安装在横臂的左端，导轨安装在横臂的右端，滚珠丝杆布置在滚珠丝杆内部，滚珠丝杆连接第一伺服电机，滑板固定在导轨上，焊丝盘、送丝导轮连接第一伺服电机。
2.如权利要求1所述的全自动的搪铅机装置，其特征在于，滚珠丝杆、焊丝盘、送丝导轮通过联轴器与第一伺服电机相连。
3.如权利要求1所述的全自动的搪铅机装置，其特征在于，滑板还包括：焊剂喷淋头、转向轮、送丝导轮、定向紧压轮、支架、送丝机头、氧乙炔焊炬、控制阀、进气接口、水泵接口；
焊剂喷淋头安装在滑板的左端，水泵接口位于焊剂喷淋头的上部，转向轮安装在滑板的中部，支架固定在转向轮的斜下方，送丝导轮固定在支架上，通过联轴器与第一伺服电机相连，定向紧压轮固定在支架上，位于送丝导轮和送丝机头之间，送丝机头固定在支架上，位于定向压紧轮的后面，氧乙炔焊炬固定在滑板的右端，进气接口安装在氧乙炔焊炬的上部，控制阀固定在氧乙炔焊炬的中间位置。
4.如权利要求3所述的全自动的搪铅机装置，其特征在于，送丝机头与水平面呈60°夹角安装，氧乙炔焊炬与水平面70°夹角安装，送丝机头和氧乙炔焊炬的接口分别通过外接软管与气瓶相连。
5.如权利要求3所述的全自动的搪铅机装置，其特征在于，水泵接口通过软管外接水泵，进气接口通过软管外接气瓶调节进气比例的大小。
6.如权利要求3所述的全自动的搪铅机装置，其特征在于，转向轮通过螺栓安装在全自动搪铅机的滑板装置的中部，氧乙炔焊炬通过螺栓固定在全自动搪铅机的滑板装置的右端，控制阀通过螺纹孔固定在氧乙炔焊炬的中间位置。
7.如权利要求1所述的全自动的搪铅机装置，其特征在于，辅助装置还包括：底座、高精度焊接滚轮架、导轨、滑块、齿条、电磁加热器、第二伺服电机、齿轮；
高精度焊接滚轮架安装在底座的两侧，导轨通过螺栓连接安装在底座的内侧，滑块安装在导轨上，滑块连接齿条，齿条安装在导轨和第二伺服电机的齿轮之间，第二伺服电机安装在滑块内，第二伺服电机与齿轮相连。
8.如权利要求7所述的全自动的搪铅机装置，其特征在于，导轨通过螺栓连接安装在底座的内侧。
9.如权利要求7所述的全自动的搪铅机装置，其特征在于，高精度焊接滚轮架的旋转精度为±0.5cm。
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|---|---|---|---|---|
| CN104384736A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-03-04 | 广州特种承压设备检测研究院 | 非规则表面的耐高温氯腐蚀层自动堆焊装置及堆焊方法 |
| CN107701912A (zh) * | 2017-08-22 | 2018-02-16 | 国网山东省电力公司济南供电公司 | 一种设有加热加压系统的sf6储气罐装置 |
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2013
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