CN203631691U - 自动换料装置 - Google Patents

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章正
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Abstract

本实用新型涉及自动换料装置。包括墙板、第一安装板、第一放卷滚轮、第二放卷滚轮、第一同步带轮、第二同步带轮、第一滚轮、第一夹板、第二夹板、第二滚轮、第一电机、左吸附装置、右吸附装置,所述左吸附装置横向滑动安装于第一安装板,左吸附装置包括左上吸附板、左下吸附板、左吸附胶带机构、第一移动机构、第二移动机构,所述右吸附装置横向滑动安装于第一安装板,右上吸附板、右下吸附板、切刀机构、右中吸附板、第五气缸、第七气缸、第三移动机构、第四移动机构。本实用新型结构巧妙、合理,能实现自动切换至新料卷,并实现将新料卷上的极片与前一料卷极片粘接,提高极片换料效率。

Description

自动换料装置
技术领域
本发明涉及一种自动换料装置,属于锂电池制造设备技术领域。 
背景技术
电芯在制造过程中,当一极片料卷放卷完后,需由人工将新料卷装于放卷料轴,并由人工将新料卷上的极片接于放卷完的极片上,该换料方法生产效率低,影响电芯制造效率。 
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种自动换料装置,实现前一料卷用完时,自动切换至新料卷,并实现将新料卷上的极片与前一料卷极片粘接,提高极片换料效率。 
按照本发明提供的技术方案:自动换料装置,其特征在于:包括墙板、第一安装板、第一滚轮、第一夹板、第二夹板、第二滚轮、第一放卷滚轮、第二放卷滚轮、第一电机、第一同步带轮、第二同步带轮、左吸附装置、右吸附装置,其中,所述第一安装板固定于墙板,所述第一滚轮与第二滚轮转动安装于墙板上表面,第一电机固定于墙板,且第一电机输出轴与第一滚轮连接,所述第一滚轮上固定第一同步带轮,所述第二滚轮上固定第二同步带轮,所述第一同步带轮与第二同步带轮之间通过传送带传动,第一夹板固定于第一滚轮的外侧,第二夹板固定于第二滚轮的外侧,第一放卷滚轮与第二放卷滚轮转动安装于墙板下表面。 
所述左吸附装置横向滑动安装于第一安装板,左吸附装置包括左上吸附板、左下吸附板、左吸附胶带机构、第一移动机构、第二移动机构,其中,所述第一移动机构能实现左上吸附板、左下吸附板及左吸附胶带机构左右移动,所述第二移动机构能实现左上吸附板与左下吸附板上下移动。 
所述右吸附装置横向滑动安装于第一安装板,右吸附装置包括右上吸附板、右下吸附板、切刀机构、右中吸附板、第五气缸、第七气缸、第三移动机构、第四移动机构,其中,第五气缸的活塞杆端固定连接于右上吸附板,第七气缸的活塞杆端固定连接于右下吸附板,所述第三移动机构能实现右上吸附板、右下吸附板、切刀机构及右中吸附板左右移动,第四移动机构能实现右中吸附板前后及左右移动,用于将右中吸附板所吸的胶带粘接于极片。 
根据本发明的一种实施方式,所述左吸附装置还包括左安装板、左上安装板、左下安装板,其中所述左安装板滑动安装于第一安装板,所述左上安装板与左下安装板滑动安装于左安装板,所述左吸附胶带机构固定于左安装板上。 
根据本发明的一种实施方式,所述第一移动机构包括第一气缸、第一连接杆,其中,所述第一连接杆固定于左安装板内表面,所述第一气缸固定于墙板,且所述第一气缸活塞杆固定连接于第一连接杆。 
根据本发明的一种实施方式,所述第二移动机构包括第二气缸、第二连接杆,其中,所述左上安装板与左下安装板的侧面分别固定有第二连接杆,墙板固定有两个第二气缸,所述第二气缸活塞杆端与第二连接杆固定连接。 
根据本发明的一种实施方式,所述左吸附胶带机构包括第三气缸、滑块座、左中吸附板,其中,所述第三气缸固定于左安装板,所述滑块座固定于第三气缸的活塞杆端,所述左中吸附板滑动安装于滑块座。 
根据本发明的一种实施方式,所述右吸附装置还包括右安装板,所述右安装板滑动安装于第一安装板,所述切刀机构设置于右上吸附板与右下吸附板之间。 
根据本发明的一种实施方式,所述切刀机构包括切刀、第六气缸,其中,所述第六气缸固定于右安装板,所述切刀固定于第六气缸活塞杆端。 
根据本发明的一种实施方式,所述第三移动机构包括第三连接杆、第四气缸,其中,所述第三连接杆固定于右安装板内表面,第四气缸固定于墙板,且第四气缸的活塞杆固定连接于第三连接杆。 
根据本发明的一种实施方式,所述第四移动机构包括第八气缸、第四连接杆、第九气缸,其中,所述第八气缸固定于右安装板,所述第八气缸的移动端固定有第九气缸,所述第九气缸的活塞杆端固定有用于吸附胶带的吸附板。 
本发明与现有技术相比,优点在于:本发明结构巧妙、合理,能实现自动切换至新料卷,并实现将新料卷上的极片与前一料卷极片粘接,提高极片换料效率。 
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。 
图2是本发明的俯视结构示意图。 
附图标记说明:1墙板、2第一安装板、3左安装板、4左上吸附板、5左上安装板、6左下吸附板、7左下安装板、8第一气缸、9第一连接杆、10第二气缸、11第二连接杆、12第三气缸、13滑块座、14左中吸附板、15第三连接杆、16第四气缸、17右安装板、18右上吸附板、19第一放卷滚轮、20第五气缸、21切刀、22第六气缸、23第二放卷滚轮、24第七气缸、25右下吸附板、26第八气缸、27第四连接杆、28第九气缸、29右中吸附板、30第一同步带轮、31第二同步带轮、32第一滚轮、33第一夹板、34第二夹板、35第四滚轮、36第一电机。 
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。 
如图1和图2所示,该自动换料装置,主要由墙板1、第一安装板2、第一放卷滚轮19、第二放卷滚轮23、第一同步带轮30、第二同步带轮31、第一滚轮32、第一夹板33、第二夹板34、第二滚轮35、第一电机36、左吸附装置、右吸附装置组成,其中,第一安装板2固定于墙板1,第一滚轮32与第二滚轮35转动安装于墙板1上表面,第一电机36固定于墙板1,且第一电机36输出轴与第一滚轮32连接,第一滚轮32上固定第一同步带轮30,第二滚轮35上固定第二同步带轮31,第一同步带轮30与第二同步带轮31之间通过传送带传动,第一夹板33固定于第一滚轮32的外侧,第二夹板34固定于第二滚轮35的外侧,第一放卷滚轮19与第二放卷滚轮23转动安装于墙板1下表面;左吸附装置横向滑动安装于第一安装板2,左吸附装置包括左安装板3、左上安装板5、左下安装板7、左上吸附板4、左下吸附板6、左吸附胶带机构、第一移动机构、第二移动机构,其中,所述左安装板3滑动安装于第一安装板2,所述左上安装板5与左下安装板7滑动安装于左安装板3,所述左吸附胶带机构固定于左安装板3上,第一移动机构能实现左上吸附板4、左下吸附板6及左吸附胶带机构左右移动,第二移动机构能实现左上吸附板4与左下吸附板6上下移动;右吸附装置横向滑动安装于第一安装板2,右吸附装置包括右安装板17、右上吸附板18、右下吸附板25、切刀机构、右中吸附板29、第五气缸20、第七气缸24、第三移动机构、第四移动机构,其中,右安装板17滑动安装于第一安装板2,切刀机构设置于右上吸附板18与右下吸附板25之间,第五气缸20的活塞杆端固定连接于右上吸附板18,第七气缸24的活塞杆端固定连接于右下吸附板25,第三移动机构能实现右上吸附板18、右下吸附板25、切刀机构及右中吸附板29左右移动,第四移动机构能实现右中吸附板29前后及左右移动,用于将右中吸附板29所吸的胶带粘接于极片。 
实施例中的第一移动机构的结构如图1、图2所示,其主要由第一气缸8、第一连接杆9组成,其中,所述第一连接杆9固定于左安装板3内表面,所述第一气缸8固定于墙板1,且所述第一气缸8活塞杆固定连接于第一连接杆9。 
实施例中的第二移动机构的结构如图1、图2所示,其主要由第二气缸10、第二连接杆11组成,其中,所述左上安装板5与左下安装板7的侧面分别固定有第二连接杆11,墙板1固定有两个第二气缸10,所述第二气缸10活塞杆端与第二连接杆11固定连接。 
实施例中的左吸附胶带机构的结构如图1、图2所示,其主要由第三气缸12、滑块座13、左中吸附板14组成,其中,第三气缸12固定于左安装板3,滑块座13固定于第三气缸12的活塞杆端,左中吸附板14滑动安装于滑块座13。 
实施例中的切刀机构的结构如图1、图2所示,其主要由切刀21、第六气缸22组成,其中,所述第六气缸22固定于右安装板17,所述切刀21固定于第六气缸22活塞杆端。 
实施例中的第三移动机构的结构如图1、图2所示,其主要由第三连接杆15、第四气缸16组成,其中,第三连接杆15固定于右安装板17内表面,第四气缸16固定于墙板1,且第四气缸16的活塞杆固定连接于第三连接杆15。 
实施例中的第四移动机构的结构如图1、图2所示,其主要由第八气缸26、第四连接杆27、第九气缸28组成,其中,第八气缸26固定于右安装板17,第八气缸26的移动端固定有第九气缸28,所述第九气缸28的活塞杆端固定有用于吸附胶带的吸附板29。 
本发明实施例的具体应用情况如下: 
首先,第一放卷滚轮19放卷极片,极片经多个过渡轮传送至卷芯;第二放卷滚轮23上的极片经多个过渡轮并缠绕于第一滚轮32上;当第一放卷滚轮19的料卷放卷完时,第四气缸16动作,驱动右上吸附板18与右下吸附板25靠近第一放卷滚轮19上的极片,同时,第一气缸8动作,带动左上吸附板4与左下吸附板6靠近第一放卷滚轮19上的极片,接着第五气缸20与第七气缸24动作,使右上吸附板18压于左上吸附板4,右下吸附板25压于左下吸附板6,从而夹紧第二放卷滚轮23上的极片与第一放卷滚轮19上的极片,接着,第六气缸22动作,使切刀21切断极片,接着左下吸附板6吸住第二放卷滚轮23上的极片,同时第一气缸8动作,实现左下吸附板6与左上吸附板4后退,第二放卷滚轮23上的上端极片通过第一电机36带动第一滚轮32收卷,右上吸附板18吸住第一放卷滚轮19上的上端极片,第一放卷滚轮19收卷第一放卷滚轮19上的下端极片,接着第一气缸8动作,实现左下吸附板6贴于右下吸附板25,并实现右下吸附板25吸附左下吸附板6上的极片,接着,两个第二气缸10动作,分别实现左上安装板5上的左上吸附板4上移,左下安装板7上的左下吸附板6下移,接着,第三气缸12动作,将左中吸附板14上吸附的胶带粘接于右上吸附板18与右下吸附板25吸附的极片上,接着左中吸附板14将吸附右上吸附板18与右下吸附板25上的极片并后移,接着第八气缸26与第九气缸28配合动作,实现将右中吸附板29吸附的胶带粘接于左中吸附板14上极片上,以实现第二放卷滚轮23上极片放卷。
尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下,还可以作出很多形式的具体变换,这些均属于本发明的保护范围之内。 

Claims (9)

1.自动换料装置,其特征在于:包括墙板(1)、第一安装板(2)、第一放卷滚轮(19)、第二放卷滚轮(23)、第一同步带轮(30)、第二同步带轮(31)、第一滚轮(32)、第一夹板(33)、第二夹板(34)、第二滚轮(35)、第一电机(36)、左吸附装置、右吸附装置,其中,所述第一安装板(2)固定于墙板(1),所述第一滚轮(32)与第二滚轮(35)转动安装于墙板(1)上表面,第一电机(36)固定于墙板(1),且第一电机(36)输出轴与第一滚轮(32)连接,所述第一滚轮(32)上固定第一同步带轮(30),所述第二滚轮(35)上固定第二同步带轮(31),所述第一同步带轮(30)与第二同步带轮(31)之间通过传送带传动,第一夹板(33)固定于第一滚轮(32)的外侧,第二夹板(34)固定于第二滚轮(35)的外侧,第一放卷滚轮(19)与第二放卷滚轮(23)转动安装于墙板(1)下表面;
所述左吸附装置横向滑动安装于第一安装板(2),左吸附装置包括左上吸附板(4)、左下吸附板(6)、左吸附胶带机构、第一移动机构、第二移动机构,其中,所述第一移动机构能实现左上吸附板(4)、左下吸附板(6)及左吸附胶带机构左右移动,所述第二移动机构能实现左上吸附板(4)与左下吸附板(6)上下移动;
所述右吸附装置横向滑动安装于第一安装板(2),右吸附装置包括右上吸附板(18)、第五气缸(20)、右下吸附板(25)、切刀机构、右中吸附板(29)、第七气缸(24)、第三移动机构、第四移动机构,其中,第五气缸(20)的活塞杆端固定连接于右上吸附板(18),第七气缸(24)的活塞杆端固定连接于右下吸附板(25),所述第三移动机构能实现右上吸附板(18)、右下吸附板(25)、切刀机构及右中吸附板(29)左右移动,第四移动机构能实现右中吸附板(29)前后及左右移动,用于将右中吸附板(29)所吸的胶带粘接于极片。
2.如权利要求1所述的自动换料装置,其特征在于:所述左吸附装置还包括左安装板(3)、左上安装板(5)、左下安装板(7),其中所述左安装板(3)滑动安装于第一安装板(2),所述左上安装板(5)与左下安装板(7)滑动安装于左安装板(3),所述左吸附胶带机构固定于左安装板(3)上。
3.如权利要求2所述的自动换料装置,其特征在于:所述第一移动机构包括第一气缸(8)、第一连接杆(9),其中,所述第一连接杆(9)固定于左安装板(3)内表面,所述第一气缸(8)固定于墙板(1),且所述第一气缸(8)活塞杆固定连接于第一连接杆(9)。
4.如权利要求2所述的自动换料装置,其特征在于:所述第二移动机构包括第二气缸(10)、第二连接杆(11),其中,所述左上安装板(5)与左下安装板(7)的侧面分别固定有第二连接杆(11),墙板(1)固定有两个第二气缸(10),所述第二气缸(10)活塞杆端与第二连接杆(11)固定连接。
5.如权利要求2所述的自动换料装置,其特征在于:所述左吸附胶带机构包括第三气缸(12)、滑块座(13)、左中吸附板(14),其中,所述第三气缸(12)固定于左安装板(3),所述滑块座(13)固定于第三气缸(12)的活塞杆端,所述左中吸附板(14)滑动安装于滑块座(13)。
6.如权利要求1所述的自动换料装置,其特征在于:所述右吸附装置还包括右安装板(17),所述右安装板(17)滑动安装于第一安装板(2),所述切刀机构设置于右上吸附板(18)与右下吸附板(25)之间。
7.如权利要求6所述的自动换料装置,其特征在于:所述切刀机构包括切刀(21)、第六气缸(22),其中,所述第六气缸(22)固定于右安装板(17),所述切刀(21)固定于第六气缸(22)活塞杆端。
8.如权利要求6所述的自动换料装置,其特征在于:所述第三移动机构包括第三连接杆(15)、第四气缸(16),其中,所述第三连接杆(15)固定于右安装板(17)内表面,第四气缸(16)固定于墙板(1),且第四气缸(16)的活塞杆固定连接于第三连接杆(15)。
9.如权利要求6所述的自动换料装置,其特征在于:所述第四移动机构包括第八气缸(26)、第四连接杆(27)、第九气缸(28),其中,所述第八气缸(26)固定于右安装板(17),所述第八气缸(26)的移动端固定有第九气缸(28),所述第九气缸(28)的活塞杆端固定有用于吸附胶带的吸附板(29)。
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