CN203631366U - 弹簧错位上顶机构 - Google Patents
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Abstract
一种弹簧错位上顶机构，其特征在于包括有支撑架和弹簧接料座，弹簧接料座上开有弹簧上顶孔；弹簧接料块，设于弹簧接料座上，并设有与弹簧上顶孔相对应的弹簧安装孔；第一驱动件，驱动弹簧接料块在弹簧接料座上平移，弹簧接料块能平移至其弹簧安装孔与弹簧上顶孔上下对齐；弹簧顶针，设于弹簧接料座下方，与弹簧上顶孔相对应并对齐弹簧上顶孔；以及第二驱动件，驱动弹簧顶针上下移动，弹簧顶针上移后能顶设弹簧安装孔内的弹簧进行弹簧组装。本实用新型通过第一驱动件来驱动弹簧接料块移动到弹簧落料放料机构处获取弹簧，通过第二驱动件来驱动弹簧顶针将弹簧接料块中的弹簧往上顶进行装配，不仅结构简单，而且取弹簧和顶弹簧可以错位进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及按钮开关的自动装配设备，特别是指自动装配设备中的弹簧错位上顶机构。
背景技术
弹簧是按钮开关的主要零部件之一，在现有的按钮开关自动装配设备中，一般都包括有弹簧送料装置以及与弹簧送料装置相接的弹簧装配装置，两者相互配合来实现弹簧的送料和装配。如专利号为ZL201020672210.2（授权公告号为CN201956227U）的中国实用新型专利所公开的《一种轻触开关自动装配机》，该轻触开关自动装配机的簧片装配装置设于本体输送轨道末端并与簧片送料装置相接，其中，簧片装配装置包括簧片吸取机构和升降移送机构，升降移送机构包括固定部分和移动部分，簧片吸取机构包括吸管安装架和固定在吸管安装架上的吸管，簧片吸取机构的吸管安装架固定在升降移送机构的移动部分。进行簧片装配时，簧片吸取机构的吸管将簧片输送轨道上最前端的两个簧片吸住，之后，在升降移送机构的作用下，吸管被送至两个轻触开关的本体上方，真空吸气停止，吸附在两吸管端部的两个簧片同时落入轻触开关的本体中，完成簧片装配。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、取弹簧和顶弹簧的操作能错位进行的弹簧错位上顶机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该弹簧错位上顶机构，其特征在于包括有：
一支撑架；
一弹簧接料座，安装在上述支撑架上，开有纵向贯穿的弹簧上顶孔；
一弹簧接料块，设于上述弹簧接料座上，并纵向开有与上述弹簧上顶孔相对应的弹簧安装孔；
一第一驱动件，驱动所述弹簧接料块在弹簧接料座上平移，且弹簧接料块能平移至其弹簧安装孔与弹簧上顶孔上下对齐；
一弹簧顶针，纵向设于所述弹簧接料座的下方，与所述弹簧上顶孔相对应并对齐弹簧上顶孔；以及
一第二驱动件，驱动上述弹簧顶针上下移动，弹簧顶针在上移状态下穿过弹簧上顶孔后伸入弹簧安装孔内，并向上顶设位于弹簧安装孔内的弹簧进行弹簧组装。
优选地，所述的第一驱动件为平移气缸，该平移气缸安装在所述支撑架上，平移气缸的活塞杆与弹簧接料块通过一连接块相连，所述的第二驱动件为升降气缸，该升降气缸安装在支撑架上，升降气缸的活塞杆上固定有升降台，所述的弹簧顶针安装在该升降台上。
为了对升降台的移动进行导向，在所述的支撑架上固定有纵向设置的第一导向柱和第二导向柱，所述的升降台在升降气缸的驱动下经第一导向柱和第二导向柱的导向而作升降移动。
进一步优选，所述的弹簧接料座呈条形状，在长度方向上开有开口朝上且两侧贯穿的条形槽，所述的弹簧上顶孔设于该条形槽的底部，所述的弹簧接料块呈条形状并在所述的条形槽内来回移动。这样，便可以把弹簧接料块限位在弹簧接料座的条形槽内，条形槽对弹簧接料块的移动进行导向。
更进一步优选，所述弹簧接料块的上表面与弹簧接料座的上表面相齐平。
作为上述任一方案的优选，所述弹簧接料座上的弹簧上顶孔和弹簧接料块上的弹簧安装孔均为多个，对应地，所述的弹簧顶针为也多根且数量与弹簧上顶孔和弹簧安装孔的数量相同。
与现有技术相比，本实用新型通过第一驱动件来驱动弹簧接料块移动到弹簧落料放料机构处取弹簧，通过第二驱动件来驱动弹簧顶针将弹簧接料块中的弹簧往上顶进行装配，并在弹簧装配完成后，第二驱动件反向驱动弹簧接料块移动至弹簧落料放料机构处进行再次取弹簧的操作，不仅整体结构简单，而且取弹簧和顶弹簧的两个操作可以错位进行，与弹簧落料放料机构间的配合更为合理。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为图1的另一角度的立体结构示意图；
图3为图1中弹簧接料座的结构示意图；
图4为图1中弹簧接料块的结构示意图；
图5为本实用新型实施例与弹簧落料放料机构装配在一起的结构示意图；
图6为图5中装有待装配的按钮开关的底盖时的结构示意图；
图7为本实用新型实施例的局部剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1和图2所示，本实施例中的弹簧错位上顶机构包括有支撑架1、弹簧接料座2、弹簧接料块3、平移气缸4、升降气缸5和弹簧顶针6等主要组件。
结合图3所示，弹簧接料座2安装在支撑架1上，弹簧接料座2呈条形状，在长度方向上开有开口朝上且两侧贯穿的条形槽22，在条形槽22的底部沿其长度方向开有五个间隔排列且纵向设置的弹簧上顶孔21。
结合图4所示，弹簧接料块3呈条形状并设于弹簧接料座2条形槽22内，且弹簧接料块3的上表面与弹簧接料座2的上表面相齐平。在弹簧接料块3的长度方向上开有五个间隔排列且纵向设置的弹簧安装孔31，且弹簧安装孔31与弹簧接料座2上的弹簧上顶孔21一一对应。
平移气缸4为本实施例的第一驱动件，该平移气缸4安装在支撑架1上，平移气缸4的活塞杆与弹簧接料块3通过连接块7相连。具体地，弹簧接料块3朝向平移气缸4的一端开有开口朝向平移气缸的T型槽32，连接块7的前端与该T型槽32相适配并嵌设在T型槽32内，连接块7的后端固定在平移气缸4的活塞杆上，这样，平移气缸4便可以驱动弹簧接料块3在条形槽22内来回移动。
升降气缸5作为本实施例的第二驱动件，该升降气缸5安装在支撑架1上，升降气缸5的活塞杆上固定有升降台8，在支撑架1与弹簧接料座2之间固定纵向设置的第一导向柱91和第二导向柱92，升降台8在升降气缸5的驱动下经第一导向柱91和第二导向柱92的导向而作升降移动。
弹簧顶针6安装在升降台8上并纵向设于弹簧接料座2的下方，本实施例中，弹簧顶针6为五根，弹簧顶针6与弹簧接料座2上的弹簧上顶孔21一一对应且上下对齐。通过升降台8的上下移动带动弹簧顶针6作上下同步移动，并且弹簧顶针6在上移状态下能穿过弹簧上顶孔21后伸入弹簧安装孔31内，并向上顶设位于弹簧安装孔31内的弹簧。
如图5至图7所示，本实施例的弹簧错位上顶机构与弹簧落料放料机构10配合工作。与弹簧相装配的底座12的定位通过安装在弹簧接料座2上的底座导向块13和底座定位块14来实现，其中，底座导向块13上开有供底座13移动的导向槽15，导向槽15底部开有与弹簧接料座2的弹簧上顶孔21一一对应并上下对齐的导向孔16，底座定位块14固定在底座导向块13的一侧。底座定位后，底座12被限位在导向槽15内并与底座定位块14相碰，并且，底座的弹簧安装柱121与底座导向块13上的导向孔16上下对齐。
工作时，弹簧落料放料机构10完成弹簧的落料放料，弹簧错位上顶机构的弹簧接料块3准备取弹簧时，在平移气缸4的驱动下，弹簧接料块3向弹簧落料放料机构10方向移动，当弹簧接料块3移动至弹簧落料放料机构10的下方时，已从弹簧输料管11落入弹簧落料放料机构10内的弹簧落到弹簧接料块3的弹簧安装孔31内；之后，平移气缸4驱动装有弹簧的弹簧接料块3进行反向移动，当弹簧接料块3移动至其弹簧安装孔31与弹簧接料座2的弹簧上顶孔21对齐后，升降气缸5启动，弹簧顶针6在升降气缸5的驱动下向上顶，位于弹簧安装孔31内的弹簧在弹簧顶针6的顶碰下向上移动，并穿设在底座导向块13的导向孔16内，弹簧的顶端则套紧在按钮开关的底盖12的弹簧安装柱121上进行弹簧组装；完成弹簧组装后，平移气缸4再次驱动弹簧接料块3向弹簧落料放料机构10移动，开始第二次循环工作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，可以对本实用新型进行多种改型或改进，比如弹簧上顶孔和弹簧安装孔的个数并不局限于五个，相对应地，弹簧顶针的根数也不局限于五根，这些均被视为本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种弹簧错位上顶机构，其特征在于包括有：
一支撑架(1)；
一弹簧接料座(2)，安装在上述支撑架(1)上，开有纵向贯穿的弹簧上顶孔(21)；
一弹簧接料块(3)，设于上述弹簧接料座(2)上，并纵向开有与上述弹簧上顶孔(21)相对应的弹簧安装孔(31)；
一第一驱动件，驱动所述弹簧接料块(3)在弹簧接料座(2)上平移，且弹簧接料块(3)能平移至其弹簧安装孔(31)与弹簧上顶孔(21)上下对齐；
一弹簧顶针(6)，纵向设于所述弹簧接料座(2)的下方，与所述弹簧上顶孔(21)相对应并对齐弹簧上顶孔(21)；以及
一第二驱动件，驱动上述弹簧顶针(6)上下移动，弹簧顶针(6)在上移状态下穿过弹簧上顶孔(21)后伸入弹簧安装孔(31)内，并向上顶设位于弹簧安装孔(31)内的弹簧进行弹簧组装。
2.根据权利要求1所述的弹簧错位上顶机构，其特征在于所述的第一驱动件为平移气缸(4)，该平移气缸(4)安装在所述支撑架(1)上，平移气缸(4)的活塞杆与弹簧接料块(3)通过一连接块(7)相连，所述的第二驱动件为升降气缸(5)，该升降气缸(5)安装在支撑架上，升降气缸的活塞杆上固定有升降台(8)，所述的弹簧顶针(6)安装在该升降台(8)上。
3.根据权利要求2所述的弹簧错位上顶机构，其特征在于在所述的支撑架(1)上固定有纵向设置的第一导向柱(91)和第二导向柱(92)，所述的升降台(8)在升降气缸(5)的驱动下经第一导向柱(91)和第二导向柱(92)的导向而作升降移动。
4.根据权利要求1所述的弹簧错位上顶机构，其特征在于所述的弹簧接料座(2)呈条形状，在长度方向上开有开口朝上且两侧贯穿的条形槽(22)，所述的弹簧上顶孔(21)设于该条形槽(22)的底部，所述的弹簧接料块(3)呈条形状并在所述的条形槽(22)内来回移动。
5.根据权利要求4所述的弹簧错位上顶机构，其特征在于所述弹簧接料块的上表面与弹簧接料座的上表面相齐平。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的弹簧错位上顶机构，其特征在于所述弹簧接料座(2)上的弹簧上顶孔(21)和弹簧接料块(3)上的弹簧安装孔(31)均为多个，对应地，所述的弹簧顶针(6)为也多根且数量与弹簧上顶孔(21)和弹簧安装孔(31)的数量相同。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105858144A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-08-17 | 昆山邦泰汽车零部件制造有限公司 | 一种自动化物料输送装置 |
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2013
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